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基于步進電機的旋轉(zhuǎn)編碼器,帶時鐘和上/下方向信號輸出

出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2024-03-29 16:28:59 | 1678 次閱讀

  該項目使用戶能夠使用步進電機作為旋轉(zhuǎn)編碼器進行位置控制和上/下方向控制。雙極步進電機可用作旋轉(zhuǎn)傳感器,因為它通過旋轉(zhuǎn)軸生成兩個通道的脈沖串。該電路通過順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)步進電機軸來提供步進脈沖和上/下方向信號。輸出為TTL邏輯信號。工作電源為5V DC,電路消耗的電流非常低。
  模式選擇跳線 J1
  模式有 3 種狀態(tài)來選擇輸出分辨率 X1、X2 和 X4。在產(chǎn)生輸出時,輸入正交時鐘速率在 X1、X2 和 X4 模式下分別乘以 1,2 和 4 倍。
  R BIAS - 電阻器 R8(范圍 2K Ohm 至 10M Ohms) - 參見下圖該電阻的值決定了輸出時鐘脈沖寬度。更改該值可更改輸出脈沖寬度。請參閱數(shù)據(jù)表了解更多信息。
  特征
  供電5V直流消耗約。25mA電流芯片 LS7184 輸入到輸出延遲 340nS輸入保護240V適用于任何雙極步進電機的簡單接口輸出時鐘和上/下方向用于輸出脈沖乘法 X1、X2 和 X4 的跳線PCB 尺寸 32.70 x 19.69 毫米4 個 2.5 毫米安裝孔連接和其他細節(jié)CN1:引腳 1 = VCC 5V DC,引腳 2 = GND,引腳 3 = 時鐘輸出,引腳 4 = 上/下方向輸出CN2:引腳 1 = 輸入 1-S1 步進電機 1A,引腳 2 = GND-步進電機 1B,引腳 3 = GND-步進電機 2B,引腳 4 = 輸入 2-S2 步進電機 2A跳線 J1 模式選擇:跳線 1 VCC = X2 輸出,跳線 J1 GND = 正常輸出,跳線 J1 開路/懸空 X4 輸出D1 LED:電源 LED跳線 J2:連接至 GND當(dāng)步進電機的軸轉(zhuǎn)動時,雙極步進電機的兩個線圈產(chǎn)生兩個電信號,連接到U1 NCV1124芯片的IN1和IN2。該芯片不斷地將步進電機輸出信號與用戶可編程的內(nèi)部參考信號進行比較。IN1 或 IN2 處適當(dāng)幅度的交流輸入信號會在相應(yīng)的 OUT 端子 OP1 和 OP2 處產(chǎn)生矩形波形,這兩個信號都連接到LS7184正交時鐘轉(zhuǎn)換器。當(dāng)兩個信號應(yīng)用于 LS7184 的 A 和 B 輸入時,它們被轉(zhuǎn)換為時鐘和向上/向下方向控制。這些輸出可以直接與標(biāo)準(zhǔn)向上/向下計數(shù)器連接,以檢測步進電機的方向和位置。每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)取決于步進電機的輸出。輸出脈沖與步進電機輸出成正比。標(biāo)準(zhǔn) 1.8 度步進電機每轉(zhuǎn)提供200 個脈沖。任何小型或大型雙極電機都可以用作旋轉(zhuǎn)傳感器。
  示意圖

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