該無線機器人汽車控制器板使用ESP32 BT/Wi-Fi模塊、2 x H 橋、3.3V 穩(wěn)壓器構(gòu)建。它還包括 ESP32 編程連接器、電源 LED、用于電源的螺釘端子連接器、用于電機的插頭連接器以及直流電源上用于平穩(wěn)電機運行的高值電容器。工作電源為8V至24V DC。該項目有兩個 H 新娘，每個可以驅(qū)動2.5A繼續(xù)。該板適用于中小型機器人小車。它是一個開源硬件項目，可以根據(jù)要求進行編程。ESP32 I/O 詳細信息可在說明中找到。ESP32 支持藍牙連接，可以使用小型手機、筆記本電腦或平板電腦控制機器人汽車。該項目是使用 ESP32-Wroom 處理器構(gòu)建的，該芯片支持藍牙和 Wi-Fi 連接。
　　特征
　　電源 8V 至 24V 直流電機負載高達 2.5A，每個電機峰值 6Amps過流關斷閾值 8AmpsH 橋無散熱器PWM 頻率高達 20Khz（經(jīng)測試），ESP32 默認輸出 500Hz主板電源 LED通過鎖存行為過熱關斷，H 橋通過鎖存行為短路關斷，H 橋斬波器電流限制，H 橋VDD 欠壓關斷4 x 3 毫米安裝孔PCB 尺寸 48.90 x 41.28 毫米
　　連接
　　CN1：引腳 1 VDD 8V 至 24V，引腳 2 = GNDCN2：引腳 1 和 2 = 電機 1，引腳 3 和 4 = 電機 1CN3：引腳 1 = 3.3V，引腳 2 = GND，引腳 3 = TX，引腳 4 = RX，引腳 5 = GPIO0，引腳 6 = 使能（編程連接器）CN4：引腳 1 和 2 = 電機 2，引腳 3 和 4 = 電機 2J1：跳線閉合（拉低）= 啟用，可使用 ESP32 引腳控制 GPIO16 引腳高 = 禁用電機 1J1：跳線閉合（拉低）= 啟用，可使用 ESP32 引腳控制 GPIO18 引腳高 = 禁用電機 2D1：電源指示燈U4：3.3V 穩(wěn)壓器，通過電機電源 8V 至 24V 向 ESP32 處理器提供 3.3V 輸入U2：H 橋電機驅(qū)動器，電機 1U3：H 橋電機驅(qū)動器，電機 2
　　ESP32 引腳與 H 橋 U2 和 U3 引腳　　GPIO23/D23-PWM = U2 PWM，電機 1GPIO22/D22-PWM = U3 PWM，電機 2GPIO19/D19-DR = U2 方向控制高或低，電機 1GPIO17/D17-DR = U3 方向控制高或低，電機 2GPIO16/D16 = Motor2 啟用/禁用（焊接跳線 J1 = 啟用），脫焊跳線 J1 用于 ESP32 啟用/禁用控制GPIO18/D18 = Motor1 啟用/禁用（焊接跳線 J2 = 啟用），脫焊跳線 J1 用于 ESP32 啟用/禁用控制