這是使用操縱桿的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖發(fā)生器。該板包含 Arduino 兼容的微控制器和電路，用于控制最多 2 通道（2 軸）步進(jìn)電機(jī)。該板具有多種選項(xiàng)來開發(fā)步進(jìn)電機(jī)相關(guān)的控制系統(tǒng)，從 2 軸模擬操縱桿到微調(diào)電位器，再到用于連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與光耦合器輸入的 7 通道集電極開路 TTL 輸出等。
　　硬件的主要特性
　　ATMEGA328 Arduino 兼容微控制器用于 Arduino 編程/引導(dǎo)加載程序的連接器2 x 軸（2 通道操縱桿）駕駛室用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)器前進(jìn)、后退2 x 微調(diào)電位器 可用于設(shè)置加速/減速或其他功能。1個(gè)輕觸開關(guān)7 路輸出集電極開路連接器用于直接 7 路輸出的可選連接器用于限位開關(guān)或其他功能的連接器 CN3 和 CN5（帶上拉電阻）用于模擬輸入的連接器 CN6 和 CN7連接器 CN8 I/O一個(gè)觸覺開關(guān)內(nèi)部操縱桿ULN2003 芯片開放式連接器，用于連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接到 D12 的功能 LED電源指示燈帶上拉電阻的分接連接器用于連接限位開關(guān)
　　特征
　　電源 5V直流使用操縱桿控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)所有步進(jìn)和方向信號(hào)集電極開路類型和 TTL 電平（7 個(gè)輸出）用于 Arduino 直接輸出的板載可選連接器 CN2多種硬件選項(xiàng)可用于開發(fā)步進(jìn)電機(jī)的多種應(yīng)用4 x 3 毫米安裝孔PCB 尺寸 61.28 x 36.20 毫米
　　應(yīng)用
　　基于步進(jìn)電機(jī)的線性/旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器轉(zhuǎn)臺(tái)相機(jī)滑塊攝像機(jī)云臺(tái)機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化動(dòng)畫電子學(xué)　　ARDUINO 示例代碼

　　Arduino 代碼可用于測(cè)試目的。在我們開始使用新的ATMEGA328之前，它需要引導(dǎo)加載程序和 Arduino 代碼。
　　硬件有很多I/O線。Arduino 代碼示例中使用了以下硬件：
　　操縱桿 2 x 軸Axis-1 Arduino D5 步進(jìn)脈沖輸出，D8 方向輸出（輸出為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器光耦合器的集電極開路類型）Axis-2 Arduino D6 步進(jìn)脈沖輸出，D7 方向輸出（輸出為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器光耦合器的集電極開路類型）　　用戶將能夠使用操縱桿運(yùn)行兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)檢查連接圖。

　　連接和硬件詳細(xì)信息
　　CN1：引腳 1 = OP11(D11)，引腳 2 = VCC，引腳 3 = OP10(D10)，引腳 4 = VCC，引腳 5 = OP9(D9)，引腳 6 = VCC，引腳 7 = OP8(D8)，引腳8 = VCC，引腳 9 = OP7(D7)，引腳 10 = VCC，引腳 11 = OP6(D6)，引腳 12 = VCC，引腳 13 = OP5(D5)，引腳 14 = VCCCN2：DNP（D5、D6、D6、D7、D8、D9、D10、D11）直接 I/O（可選）CN3：引腳 1 = D2 上拉，引腳 2 = VCC，引腳 3 = GNDCN4：引腳 1 = TX，引腳 2 = RX，引腳 3 = 復(fù)位，引腳 4 = GND，引腳 5 = VC，引腳 6 = D11，引腳 7 = D12，引腳 8 = D13CN5：引腳 1 = D3-帶上拉，引腳 2 = VCC，引腳 3 = GNDCN6：引腳 1 VCC，引腳 2 = A4，引腳 3 = GNDCN7：引腳 1 VCC，引腳 2 = A5，引腳 3 = GNDCN8：引腳 1 = D4 - 帶上拉，引腳 2 = GNDSW1：觸覺開關(guān) = 模擬引腳 A6D2：LED = D12D1：電源指示燈P1：操縱桿 X 軸 = 模擬 A1P2：操縱桿 Y 軸 = 模擬 A0PR1：微調(diào)電位器 = 模擬 A2PR2：微調(diào)電位器 = 模擬 A3
　　示意圖
　　零件清單