您可以通過(guò)兩個(gè)開關(guān)控制直流電機(jī)的方向。S1和S2均為常開、推合、按鈕開關(guān)。二極管是紅色或綠色的。它們指明了一個(gè)方向。

　　您可能需要根據(jù)所使用的電機(jī)更改 TIP31 晶體管。請(qǐng)記住，在負(fù)載下運(yùn)行會(huì)消耗更多電流。
　　該電路操作一個(gè)小型電機(jī)來(lái)打開和關(guān)閉一對(duì)窗簾。與自動(dòng)關(guān)閉和打開系統(tǒng)相比，您可以控制進(jìn)入房間的光線量。
　　電機(jī)周圍的四個(gè)二極管是反電動(dòng)勢(shì)二極管。
　　它們適用于負(fù)載下電流為1A 的12V 電機(jī)。您應(yīng)該使用 1N4001 二極管。
　　MCU 控制電機(jī)速度和方向　　這是一個(gè)強(qiáng)大的電機(jī)控制器12V電路。有了信號(hào)，MCU控制的是高級(jí)電壓，大約3V。它可以電機(jī)控制轉(zhuǎn)彎前進(jìn)或行走后退。按使用功率 MOSFET 編號(hào) IRF150 使用，適用于 100W 小樹樁大小的山丘。繼電器12V 2 觸點(diǎn)，用于改變電子極給電機(jī)。通過(guò)饋電，2N3904的B引腳反轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)生變化，使其工作，向線圈繼電器提供電流。

　　MCU 控制電機(jī)速度和方向
　　該電路使用電壓12V，電流約10A。C1-4700uF 有助于提高電路的效率。供電時(shí)首先給電機(jī)供電。D2 使用 MOSFET Q1-IRF150 來(lái)保護(hù)電流急拉免受電機(jī)損壞。電路中的其他細(xì)節(jié)。