該項(xiàng)目建設(shè)的下一階段是連接用于操作小型直流電機(jī)的電子電路。具有適當(dāng)放大系數(shù)（ B）的單個(gè)雙極結(jié)型晶體管（BJT）eta）可用于操作或驅(qū)動(dòng)小型直流電機(jī)。您可以通過(guò)在無(wú)焊面包板上構(gòu)建電路來(lái)輕松構(gòu)建晶體管直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖 7 所示。我還提供了電子電路原理圖作為附加接線參考材料，如圖 8 所示。電路構(gòu)建完成后在無(wú)焊面包板上，按下觸覺(jué)按鈕開(kāi)關(guān)將打開(kāi)連接到晶體管集電極引線的小型直流電機(jī)。如果直流電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)從電路中取出電池組，然后重新檢查接線以及 1N4001 整流器二極管和 2N2222 NPN 晶體管的組件方向是否正確。糾正接線錯(cuò)誤后，重新連接電池組并再次測(cè)試電路，恭喜您構(gòu)建了一個(gè)功能齊全的晶體管電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路！現(xiàn)在，

　　圖 7 . 晶體管電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)焊面包板接線圖

　　圖8.典型晶體管直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電子電路原理圖
　　晶體管基礎(chǔ)理論
　　由于電源電流從 +6VDC 電池組流經(jīng)集電極 - 發(fā)射極接地，晶體管能夠操作直流電機(jī)。直流電機(jī)繞組串聯(lián)在集電極引線和+6VDC電池組之間。+6VDC 電池組的電流流過(guò)直流電機(jī)繞組，使其旋轉(zhuǎn)。為了使電流流過(guò)集電極-發(fā)射極引線和直流電機(jī)繞組，晶體管必須導(dǎo)通。要打開(kāi)晶體管，必須使用稱為正向偏置的電子電路操作技術(shù)。晶體管正向偏置由施加到基極-發(fā)射極結(jié)的大于 0.7V (700 mV) 的輸入電壓組成。此外，晶體管必須根據(jù)半導(dǎo)體元件類型正確接線。BJT 元件類型由 PNP 或 NPN 引腳配置組成。2N2222晶體管是NPN元件?！　〖姌O和發(fā)射極引線為負(fù)極（N 材料），基極為正極（P 材料）。圖 9 顯示了 2N2222 NPN 晶體管的引腳配置和封裝類型。如圖 8 所示，底座通過(guò)觸覺(jué)按鈕開(kāi)關(guān)和 220 歐姆串聯(lián)限流電阻連接到 +6VDC 電池組正紅線，發(fā)射極接地（黑線）。一個(gè) 220 歐姆電阻連接到晶體管的基極，以減少電池的全部電流和熱量，以免損壞電池。220 歐姆電阻是一個(gè)很好的電阻值，可以允許足夠量的基極電流流動(dòng)，從而使晶體管正確導(dǎo)通。此外，1N4001 二極管還可防止來(lái)自直流電機(jī)繞組的反向峰值反向電流在晶體管關(guān)閉時(shí)損壞晶體管。如果你' 雙極結(jié)型晶體管，提供額外的電氣理論信息。讓我們繼續(xù)該項(xiàng)目的最終硬件構(gòu)建。

　　圖 9. 2N2222 NPN 晶體管的電子符號(hào)和元件封裝類型
　　最終硬件構(gòu)建
　　隨著晶體管電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路正常工作，我們現(xiàn)在準(zhǔn)備完成該項(xiàng)目的最終硬件構(gòu)建。物體檢測(cè)/直流電機(jī)控制器的最終電氣接線是將驅(qū)動(dòng)電路連接到 Raspberry Pi。在 LED 閃光燈項(xiàng)目中，Adafruit Pi cobbler用于將光隔離器和支持電路組件連接到適當(dāng)?shù)?RPi 的 GPIO 引腳。Pi Cobbler 提供了便利，可以在無(wú)焊面包板上訪問(wèn)所有 RPi GPIO 引腳，以便將電線連接到電子接口電路。因此，該項(xiàng)目也將使用相同的電路布線技術(shù)。圖 10 顯示了物體檢測(cè)直流電機(jī)控制器的無(wú)焊面包板接線。同樣，圖 11 中所示的電子電路原理圖是作為附加布線資源提供的。