直流電機(jī)控制器電路
出處:維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2023-08-02 16:57:40 | 575 次閱讀

例如,假設(shè)直流電機(jī)控制器如圖所示。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度取決于電位計(jì)提供給放大器(控制器)的電壓。輸入電壓的值可以與電位計(jì)的位置成比例。
電機(jī)控制如果電位計(jì)移至電阻頂部,則最大正電壓將提供給代表全速的放大器。同樣,如果電位器游標(biāo)移至電阻底部,將提供零電壓,表示速度非常慢或停止。
然后,電位器滑塊的位置代表輸入θi ,該輸入由放大器(控制器)放大,以代表系統(tǒng)輸出θo的設(shè)定速度N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)(過程) 。電機(jī)將繼續(xù)以由電位計(jì)位置確定的固定速度旋轉(zhuǎn)。
由于從輸入到輸出的信號(hào)路徑是直接路徑,不構(gòu)成任何環(huán)路的一部分,因此系統(tǒng)的總體增益將是來(lái)自電位計(jì)、放大器、電機(jī)和負(fù)載的各個(gè)增益的級(jí)聯(lián)值。顯然,電機(jī)的輸出速度應(yīng)與電位計(jì)的位置相同,從而使系統(tǒng)的整體增益統(tǒng)一。
然而,電位計(jì)、放大器和電機(jī)的單獨(dú)增益可能會(huì)隨著電源電壓或溫度的變化而隨時(shí)間變化,或者電機(jī)負(fù)載可能會(huì)增加,這代表對(duì)開環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)的外部干擾。
但用戶最終會(huì)意識(shí)到系統(tǒng)性能的變化(電機(jī)速度的變化),并可以通過相應(yīng)地增加或減少電位器輸入信號(hào)來(lái)糾正它,以保持原始或所需的速度。
這種類型的“開環(huán)電機(jī)控制”的優(yōu)點(diǎn)在于,它可能成本低廉且易于實(shí)施,因此非常適合在輸入和輸出之間的關(guān)系是直接且不受任何外部干擾影響的明確定義的系統(tǒng)中使用。不幸的是,這種類型的開環(huán)系統(tǒng)是不夠的,因?yàn)橄到y(tǒng)中的變化或干擾會(huì)影響電機(jī)的速度。那么就需要另一種形式的控制。
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