使用 L293 四路大電流半 H 驅(qū)動器集成電路，我們可以設(shè)計一個非常簡單的高效電機控制。
    L293 設(shè)計用于在 4.5V 至 36V 的電壓范圍內(nèi)提供高達 1A 的雙向驅(qū)動電流。L293??D 設(shè)計用于在 4.5V 至 36V 的電壓范圍內(nèi)提供高達 600mA 的雙向驅(qū)動電流。這兩款器件都是設(shè)計用于驅(qū)動感性負載，如繼電器、螺線管、直流和雙極步進電機，以及正電源應(yīng)用中的其他高電流/高電壓負載。
    所有輸入均兼容 TTL。每個輸出都是一個完整的圖騰柱驅(qū)動電路，帶有一個達林頓晶體管吸收器和一個偽達林頓源極。驅(qū)動器成對啟用，驅(qū)動器 1 和 2 由 1,2EN 啟用，驅(qū)動器 3 和 4 由 3,4EN 啟用。當使能輸入為高電平時，關(guān)聯(lián)的驅(qū)動器被啟用并且它們的輸出有效并且與它們的輸入同相。當使能輸入為低電平時，這些驅(qū)動器被禁用并且它們的輸出關(guān)閉并處于高阻抗狀態(tài)。通過適當?shù)臄?shù)據(jù)輸入，每對驅(qū)動器形成一個適用于螺線管或電機應(yīng)用的全 H（或橋）可逆驅(qū)動器。
    外部高速輸出鉗位二極管應(yīng)用于電感瞬態(tài)抑制。
    為邏輯輸入提供了一個與 VCC2 分開的 VCC1 端子，以最大限度地減少器件功耗。
    正如您在原理圖電路中看到的那樣，您可以使用很少的外部元件設(shè)計一個非常簡單的雙向電機控制器項目。
    在這個雙向步進電機控制器電子項目中，VCC1 是邏輯電源，必須在 4.5 到 7 伏（通常為 5 伏）之間，VCC2 是電機的電源，必須從 VCC1 到 36 伏。