時域相關(guān)法
　　時域相關(guān)法通過 TDC（具有過零時的采樣上升沿和下降沿）對傳輸和接收信號進行采樣。時域相關(guān)法具有以下優(yōu)勢：
　　  光學(xué)多路徑檢測
　　  更高的 SNR
　　要拒絕（或檢測）光學(xué)多路徑，傳輸模式必須為正交碼形式，而且接收器只需與的傳輸模式相關(guān)聯(lián)。要檢測光學(xué)多路徑，接收器需要將各模式存儲在緩沖器中，然后進行試用。下圖對本概念進行了說明。
　　傳輸模式（可選擇任意時間單元）：1-1-0-0-1-1-1-1如果沒有任何噪聲，比較器的輸出將如下圖所示：

　　沒有噪聲時的比較器輸出

　　MCU 讀取 TDC 值后，將在內(nèi)存中記錄 [10,+]、[14,–]、[17,+]…，其中數(shù)字表示時間戳，而符號表示上升沿或下降沿。可以使用一個非常簡單的子例程將其擴展到陣列中，類似于上圖。
　　假設(shè)信號鏈現(xiàn)在存在噪聲，我們來看看該比較器可能的輸出情況，如下圖所示：
　　存在噪聲時比較器饋送到 TDC 的輸出

　　通常情況下，選擇的比較器閾值為 RMS 本底噪聲的三倍（或者六倍，具體取決于誤報和漏報之間的妥協(xié)情況）。采用這種建議的方法，可以顯著降低閾值，從而減少漏報的數(shù)量。但是，通過傳統(tǒng)方法，MCU 子例程可能會考慮 5 個任意時間單元的 ToF。然而，計算出無噪聲接收信號和有噪聲接收信號之間簡單的交叉相關(guān)性（參見下圖）后，兩種情況都可以正確計算出準(zhǔn)確的 ToF（10 個任意單元）。
　　接收信號和傳輸信號之間的相關(guān)性（分別為無噪聲和有噪聲）