、準確度和可重復(fù)性
　　和所有測量系統(tǒng)一樣，它的性能特點也體現(xiàn)在、準確度和可重復(fù)性上。
　　分辨率
　　LIDAR 系統(tǒng)的是指兩個已報告距離之間的最小差異。對于基于 TDC 的系統(tǒng)，由 TDC 的 LSB 決定。
　　
　　信號鏈產(chǎn)生的時序延遲會影響準確度。這些時序問題的主要是由不同器件的傳播延遲造成的。這些傳播延遲因以下參數(shù)而異：從器件到器件、過熱、電源電壓過高，以及輸入驅(qū)動過大。
　　漂移誤差
　　測量脈沖 ToF 時會出現(xiàn)特定的準確度誤差，這在文獻中被稱為“漂移誤差”。漂移誤差是結(jié)合使用以下因數(shù)時會出現(xiàn)的、固有的不性
　　  光脈沖在從最開始發(fā)出能量到達到能量峰值之間具有一個有限斜率。
　　  各種材料會以介于 0% 和 100% 之間的速率反射光。
　　  脈沖 ToF 測量使用閾值來檢測信號是否已到達。
　　接收到的能量因目標對象而異，但不受距離的影響，因此，閾值會在不同的時間發(fā)生交叉，從而導(dǎo)致估算的ToF 有誤。
　　在圖 9給出了有關(guān)這的圖例說明。比較器輸入設(shè)置為閾值電壓，即 VTH。較強信號的削波速度非?？欤?t1處突破閾值；另一個勉強觸及削波信號的信號將在 t2 時間處突破閾值 (t2 > t1)；極弱的信號將在 t3 時間處突破閾值 (t3 > t2 > t1)。這些回聲同時達到峰值，因此來自位于相同距離處的目標，即光的傳輸距離相同，這種情況下的漂移誤差為系統(tǒng)性誤差。
　　接收到的振幅對于估算的 ToF 以及相關(guān)“漂移誤差”大小的影響可重復(fù)性

　　可重復(fù)性是指系統(tǒng)在測量相同數(shù)量的噪聲時提供相同結(jié)果的能力（即，噪聲在報告的最終值中所占的相對權(quán)重）。脈沖 ToF 系統(tǒng)中的噪聲來源包括：
　　  周期到周期抖動
　　  長期抖動
　　  相位抖動
　　  時間間隔誤差和時間間隔誤差
　　人們通常認為，放大的階段決定了噪聲。大多數(shù) TDC 架構(gòu)依賴于對“緩慢”進行計數(shù)的外部時鐘，因此這里將繼續(xù)使用外部時鐘。
　　根據(jù) JEDEC 標準 65B JESD65V 和行業(yè)實踐定義的時鐘噪聲如下所示：
　　  TDC 組件本身的背景噪聲
　　  比較器輸出的抖動，該抖動本身是輸入信號除以輸入信號斜率的噪聲函數(shù)要確定最確切的噪聲定義，務(wù)必謹記，此 LIDAR 系統(tǒng)的設(shè)計目標是實現(xiàn) 100m 的傳感距離，即總 ToF 為333ns。時鐘頻率介于 1 和 10MHz 之間，這意味著周期介于 1 s 和 100ns 之間。因此，時鐘產(chǎn)生的噪聲將持續(xù)一到三個周期。