硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路，電機(jī)驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路，利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。賽車剎車控制器是由防滑控制器和電機(jī)驅(qū)動控制器組成。兩個(gè)控制器都是以DSP芯片為。防滑控制器主要是以滑移率為控制對象，輸出給定的剎車壓力，以 DSP芯片為CPU,外加賽車和機(jī)輪速度信號調(diào)理電路等。電機(jī)驅(qū)動控制器主要是調(diào)節(jié)剎車壓力大小，并且控制電動機(jī)電流大小，也是以DSP芯片為CPU,再加外圍電路電動機(jī)電流反饋調(diào)理電路、過流保護(hù)電路、剎車壓力調(diào)理電路、四組三相全橋逆變電路等構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動控制器。

　　信號處理電路：賽車防滑控制器主要是以滑移率為控制對象，防止賽車打滑，由滑移率的偏差大小調(diào)節(jié)后輸出壓力參考值，以跟蹤給定的滑移率大小。防滑控制器上必須有賽車前輪和剎車機(jī)輪速度信號的調(diào)理電路，主要是為了得到反饋的滑移率。賽車速度信號是以自由滾動的賽車前輪速度信號代替。在賽車的前輪與剎車機(jī)輪上都裝有測速傳感器，當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動時(shí)，測速傳感器會產(chǎn)生正弦波形式的交流信號，機(jī)輪每轉(zhuǎn)動一圈，測速傳感器發(fā)出50個(gè)周期的正弦交流信號。正弦交流信號的振幅隨輪子速度的變化而變化，其信號為偏壓2.5V,峰值為0.3V,信號幅值不超過5V的正弦波信號。

　　電流采樣及過流保護(hù)電路：無刷直流電動機(jī)的電流是通過功率驅(qū)動電路母線上的電阻進(jìn)行檢測的。母線上面的電阻是由兩個(gè)0.01Ω的功率電阻并聯(lián)，采樣電路是通過這兩個(gè)并聯(lián)的采樣電阻進(jìn)行電流采樣的，采樣電阻將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，電壓信號送到電流監(jiān)控芯片進(jìn)行放大，然后經(jīng)過由OPA2344構(gòu)成二階有源濾波電路濾波，得電流反饋信號，直接送到A/D轉(zhuǎn)換器。

　　硬件過流保護(hù)電路，對系統(tǒng)的正常工作起到很重要的作用，主要是對功率器件MOSFET和電動機(jī)的保護(hù)。系統(tǒng)還帶有軟件保護(hù)功能，過流信號OVCURX送到DSP的輸入引腳，當(dāng)OVCUR為高電平時(shí)，DSP會產(chǎn)生電機(jī)控制轉(zhuǎn)動信號ENABLE關(guān)斷邏輯信號，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。芯片IR2130自身帶有過流保護(hù)功能。

　　點(diǎn)評分析：

　　完成了賽車剎車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是硬件設(shè)計(jì)和控制策略研究。設(shè)計(jì)方面采用高速的DSP芯片和CPLD并設(shè)計(jì)其外圍的電路。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了以IR2130為的驅(qū)動電路，電流信號硬件放大電路、濾波電路和保護(hù)電路，壓力信號的放大電路和濾波電路，賽車速度和機(jī)輪速度的處理電路等等。控制策略方面采用模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)。