對(duì)于需要頻繁換向運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī)，通常采取改換電樞電流方向的方式來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，其自動(dòng)控制換向電路如圖所示. 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕STF時(shí)，正轉(zhuǎn)直流接觸器KMF獲電吸合，其輔助觸點(diǎn)KMF動(dòng)作，一方面常開(kāi)觸點(diǎn)KMF閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，此時(shí)即使松開(kāi)STF，線圈KMF仍保持吸合狀態(tài)；另一方面，常閉觸點(diǎn)KMF釋放，切斷了反轉(zhuǎn)線圈KMR電路，保證即使有人誤按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕STR，也不致令KMR動(dòng)作，從而避免誤操作引起事故。KMF吸合后，其主觸點(diǎn)KMF動(dòng)作，使電源電流從左至右通過(guò)電樞，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，當(dāng)按動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕STR時(shí)，KMR動(dòng)作，電源電流從右至左通過(guò)電樞，而通過(guò)勵(lì)磁線圈L1的電流方向不變，所以電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 為避免過(guò)電壓損壞電動(dòng)機(jī)，在電樞中串有限流電阻R1；在激磁電路中串有放電電阻R2，其阻值一般為L(zhǎng)1線圈阻值的數(shù)倍。