直流電機在一些應用中需要隨時具有高轉矩輸出能力，無論它是處于低速還是高速運轉。例如鉆孔、打磨、掘進等應用條件下，電機必需具備高低壓運轉的力矩輸出。顯然，常用的線性降壓調速無法達到這一要求，因為電機空載與加載狀態(tài)其轉速并不與工作電壓成正比，若空載即需低速運轉則加載后往往無法工作。

    這里介紹一種專為大范圍轉矩變化的直流電機調速而設計的電路，它根據(jù)電機的工作電流變化來判斷其加載狀態(tài)，并由此對電機轉速作出自動調整。以12V小型直流電機為例，電路圖如下：

    電路中，IC接成門限放大器，三極管T2通過R6、W和R7分壓后提供偏置，調節(jié)電位器W，可設定電機空載時的電壓，即空載轉速。當電機加載后，由于電流增加，功率電阻R3上的電壓超過0.2V時，IC的3腳電壓高于2腳電壓，運放輸出高電平，此時T1飽和導通，隨即T2也飽和導通，電源電壓直接加到電機上。當電機由重載轉為空載時，電流迅速下降，T1截止，T2又回到初始工作狀態(tài)，維持空載設定轉速。