如圖所示，三相異步電動機的自鎖控制線路的主電路和點動控制的主電路大致相同，但在控制電路中又串接了一個停止按鈕SB1，在啟動按鈕SB2的兩端并接了接觸器KM的一對常開輔助觸頭。接觸器自鎖正轉控制線路不但能使電動機連續(xù)運轉，而且還有一個重要的特點，就是具有欠壓和失壓（或零壓）保護作用。它主要由按鈕開關SB（起停電動機使用）、交流接觸器KM（用做接通和切斷電動機的電源以及失壓和欠壓保護等）、熱繼電器（用做電動機的過載保護）等組成。

三相異步電動機自鎖正轉控制線路電氣原理圖

　　欠壓保護：“欠壓”是指線路電壓低于電動機應加的額定電壓?！扒穳罕Ｗo”是指當線路電壓下降到某一數(shù)值時，電動機能自動脫離電源電壓停轉，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。因為當線路電壓下降時，電動機的轉矩隨之減小，電動機的轉速也隨之降低，從而使電動機的工作電流增大，影響電動機的正常運行，電壓下降嚴重時還會引起“堵轉”（即電動機接通電源但不轉動）的現(xiàn)象，以致?lián)p壞電動機。采用接觸器自鎖正轉控制線路就可避免電動機欠壓運行，這是因為當線路電壓下降到一定值（一般指低于額定電壓85%以下）時，接觸器線圈兩端的電壓也同樣下降到一定值，從而使接觸器線圈磁通減弱，產生的電磁吸力減小。當電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時，動鐵心被迫釋放，帶動主觸頭、自鎖觸頭同時斷開，自動切斷主電路和控制電路，電動機失電停轉，達到欠壓保護的目的。
　　失壓（或零壓）保護：失壓保護是指電動機在正常運行中，由于外界某中原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源。當重新供電時，保證電動機不能自行啟動，避免造成設備和人身傷亡事故。采用接觸器自鎖控制線路，由于接觸器自鎖觸頭和主觸頭在電源斷電時已經(jīng)斷開，使控制電路和主電路都不能接通。所以在電源恢復供電時，電動機就不能自行啟動運轉，保證了人身和設備的安全。
　　三相異步電動機的自鎖控制線路的控制原理當按下啟動按鈕SB2后，電源U1相通過熱繼電器FR動斷接點、停止按鈕SB1的動斷接點、啟動按鈕SB2動合接點及交流接觸器KM的線圈接通電源V1相，使交流接觸器線圈帶電而動作，其主觸頭閉合使電動機轉動。同時，交流接觸器KM的常開輔助觸頭短接了啟動按鈕SB2的動合接點，保持交流接觸器線圈始終處于帶電狀態(tài)，這就是所謂的自鎖（自保）。與啟動按鈕SB2并聯(lián)起自鎖作用的常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭（或自保觸頭）。