圖是直流測速發(fā)電機與單片機的接口電路。在該系統(tǒng)中，通過單片機口產(chǎn)生PWM信號控制直流電機的轉(zhuǎn)速。在直流電機的軸上安裝直流測速發(fā)電機，用來測量電動機的轉(zhuǎn)速，測速發(fā)電機輸出是模擬量，所以必須經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換將輸出信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字測速信號，通過單片機將測速信號和給定的PWM信號進行比較，用于加速或減速。從而形成電動機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　該電路采用了C8051005單片機。用模擬通道0采集信號，采用2.4 V內(nèi)部參考電壓，模擬輸入端具有限流和限壓保護。直流測速發(fā)電機要與被測電機同軸，兩者以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，測速發(fā)電機的輸出電壓必須經(jīng)過RC濾波處理后才能得到穩(wěn)定的直流電壓。R1為限壓電阻，調(diào)整滑動變阻器的位置使測速電機達到轉(zhuǎn)速時，滑變抽頭采樣得到的電壓為2.4 V。通過脈寬調(diào)制PWM控制開關管工作的開關狀態(tài)，柵極輸入高電平時，開關管導通，12 V電壓加在電動機兩端，時間為t1；柵極輸入低電平時，開關管截止，電動機兩端電壓為0，時間為t2?？傻玫秸伎毡萢=t1／(t1+t2)。在t2時段內(nèi)，電源斷開，電動機電感通過二極管D1釋放電能，D1起到續(xù)流作用。