無級繩機車是工人進出礦井的運送工具，許多煤礦通常是設(shè)專人在井口控制機車。使用本例介紹的礦井機車遠距離控制器，能實現(xiàn)對無級繩機車的遠距離（例如在距井口近百米處的值班室）控制，這樣既省去了工人井口操作控制人員，又可減輕煤礦工人的勞動強度。

　　電路工作原理

　　該礦井機車遠距離控制器電路由晶體管V1～V3、電容器C1與C2、電阻器R1～R5、二極管VD1與VD2、穩(wěn)壓二極管VS和控制開關(guān)S1組成，如圖所示。

　　圖 礦井機車遠距離控制器電路

　　停止按鈕S2、起動按鈕S3、交流接觸器KM和K的常開觸頭是無級繩電動機M（電路中未畫出）的主控制電路。

　　VS、C1、C2、R5和VD3組成穩(wěn)壓電源電路，控制開關(guān)S1安裝在值班室，其一端接地，另一端通過引線與R1相連。

　　交流220V電壓經(jīng)C1降壓、VD3整流、C2濾波及vs穩(wěn)壓后，為繼電器控制電路提供9V直流電壓。

　　接通S1時，V1導(dǎo)通，V2截止，V3導(dǎo)通，K通電吸合，其常開觸頭接通，使交流接觸器KM吸合，電動機M起動運轉(zhuǎn)，通過無級繩驅(qū)動機車運行。需要停車時，關(guān)閉S1，V1截止，V2導(dǎo)通，V3截止，K和KM斷電釋放，M停轉(zhuǎn)。

　　近距離控制時，可按動起動按鈕S3，使KM通電吸合并自鎖，行。需要停車時，按一下停止按鈕S2，使KM釋放，M斷電停轉(zhuǎn)。

　　元器件選擇

　　R1～R5選用1／4W金屬膜電阻器或碳膜電阻器。

　　C1選用耐壓值為630V的CBB電容器；C2選用耐壓值為16V的鋁電解電容器。VD1選用1N4148型硅開關(guān)二極管；VD2和VD3均選用1N4007型硅整流二極管。VS選用1W、9V的硅穩(wěn)壓二極管。

　　V1和V2均選用59013型硅NPN晶體管；V3選用58050型硅NPN晶體管。

　　K選用JRX-13F型9V直流繼電器。

　　S1選用按鍵自鎖式開關(guān)或撥動開關(guān)；S2、S3和KM仍使用原電動機控制部件。