2·35 機器人監(jiān)視電路

出處：davidli88 發(fā)布于：2008-12-28 00:00:00 | 1858 次閱讀

圖2-35是機器人監(jiān)視電路。電路中，VT5為輸人電路，采用光電晶體管TPSA6O3A，VT5中電流大小隨環(huán)境明暗程度不同而變化。若VT5的發(fā)射極接電阻，VT5檢測光變化的靈敏度就會降低。為此，電路中接入VTl晶體管，A點的電位就成了VTl的基極-發(fā)射極電位與VD1的正向電壓降之和。通常，VT5的電流非常小，A點電位幾乎恒定。受Cl的影響，VTl的基極電流響應變慢，VT5的電流變化時，A點電位會發(fā)生變化。光的變化有明暗兩種情況。僅檢測明亮的情況，即光明亮變化時，VT5的電流增大，A點電位變高。

　　由74HCUO4中的F6、F5等構成放大與檢測電路。C2是隔直電容，用于除去A點輸出的直流成分。F6是A點輸出信號的放大電路。C3為積分電路，用于抑制熒光燈等光的脈動。F6的輸出加偏移電壓，由RP1進行調整，并作為F5的輸入。F5為高低電平的數(shù)字輸出，捕獲到光的變化時輸出高電平。
　　由電容G5與二極管VD4、電阻R6和R7構成點亮LEDl的脈沖產(chǎn)生電路。F5輸出高電平時，C5通過R6快速充電;F5輸出低電平時，C5通過R7緩慢放電，該信號經(jīng)過F4就變?yōu)閱畏€(wěn)態(tài)多諧振蕩器那樣的輸出，再通過VT4驅動LEDl發(fā)光報警。也可以外接報警器。
　　由F1、F2和VT2及VT3等構成電動機控制電路，由Fl和F2構成振蕩電路，輸出5s間隔的短脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)VT2和VT3進行電流放大，司隙驅動電動機并使其轉動。RP2用于調整驅動電動機的脈寬，RP2阻值時，脈寬約4Oms。驅動電動機時，VT5的輸人會發(fā)生變化，靈敏度高的放大器也會受到電動機噪聲的影響。為此，驅動電動機期司與驅動之后一段時間要為F4提供虛擬輸入信號，可采用與LEDl脈沖產(chǎn)生相同電路來延長電動機的驅動脈沖，由F3將其變?yōu)閿?shù)字信號，并將產(chǎn)生的虛擬信號加到F4輸大端。

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