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基于羅氏線圈電流傳感器:ADC 信號鏈靈敏度的全面解析

出處:網(wǎng)絡(luò)整理 發(fā)布于:2025-08-07 16:19:31

在當(dāng)今能源領(lǐng)域,隨著我們不斷向采用太陽能和風(fēng)能等可持續(xù)能源的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型,電能計量設(shè)備的重要性日益凸顯。它能夠幫助我們獲取詳細的能耗信息,進而確定需要改進的領(lǐng)域,優(yōu)化能源使用并降低成本。需要電能計量子系統(tǒng)的電子終端設(shè)備眾多,如智能電表、電動汽車 (EV) 充電站、電源和配電單元、智能電器、街道照明和樓宇自動化組件等。這些產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用促使人們在電能計量解決方案中追求更低的成本,同時地區(qū)計量標準,如美國國家標準協(xié)會 C12(美國)或測量儀器指令(歐洲),對精度和安全提出了嚴格要求。

電能計量應(yīng)用中的典型信號鏈



圖 1 展示了電能計量應(yīng)用中的典型信號鏈,為簡化起見僅展示一個相位。模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 會同時測量并數(shù)字化每個相位的電壓和電流,隨后數(shù)字信號處理提取計量參數(shù),例如有功和無功功率和能量、線間電壓、基本功率和能量以及諧波。信號鏈的基本構(gòu)建模塊包括線電壓檢測前端(圖 1 中 A)、電流測量傳感器 (B)、電流傳感器與 ADC 之間的前端和信號調(diào)節(jié)器 (C)、ADC (D)、數(shù)字信號處理硬件 (E) 以及電氣隔離 (F)。在大多數(shù)情況下,線電壓檢測前端采用簡單的電阻分壓器實現(xiàn),但其他構(gòu)建模塊存在多種選擇。對于每個信號鏈組件,都需要在性能、尺寸和成本方面進行權(quán)衡。本文將重點介紹電流測量傳感器、信號調(diào)節(jié)以及 ADC 的性能與成本權(quán)衡。

總結(jié)了電能計量應(yīng)用中使用的三種電流檢測技術(shù)的性能優(yōu)勢、挑戰(zhàn)以及成本。電流互感器是的傳感器,但成本較高。分流電阻器具有抗磁性、更小的尺寸和更低的成本,但存在熱自加熱導(dǎo)致缺乏隔離且在較高電流下精度較低的問題。羅氏線圈是其他兩種傳感器的替代方案且成本,特別是在考慮印刷電路板 (PCB) 線圈與整體式羅氏線圈的情況下。PCB 羅氏線圈成本低且安裝靈活,對于低成本電能計量應(yīng)用極具吸引力。接下來,我們將分析基于 PCB 羅氏計量設(shè)計的優(yōu)勢和挑戰(zhàn),以及如何優(yōu)化信號鏈來盡量降低成本,同時滿足地區(qū)計量標準。

電能計量中使用的 PCB 羅氏線圈的靈敏度與 ADC 噪聲性能


PCB 羅氏線圈靈敏度通常以微伏每安培為單位,其大小取決于幾何形狀(匝數(shù)、線圈尺寸)、磁芯材料(如有)、電流頻率以及環(huán)境因素(溫度、濕度、外部磁場)。常見的靈敏度范圍從數(shù)十微伏到數(shù)百微伏每安培。


以住宅電表測量 250mA 均方根 (RMS) 相電流為例,常見精度要求為 2%。若使用 200μV/A 羅氏線圈,該相電流 ADC 輸入端信號僅為 200μV/A × 0.250A = 50μV。以 2% 的精度測量該信號所需的 ADC 性能(即確定有效分辨率的噪聲)低至 0.02 × 200μV/A × 0.250A = 1μV,可通過方程式 1 定義:



其中,VnADC 是 ADC 所需噪聲水平,tol 是給定相電流 Iphase - rms(單位為安培)的指定測量精度(以百分比表示),k 是羅氏線圈的靈敏度常數(shù)(單位為微伏每安培)。


因此,此示例中 ADC 的總噪聲(量化噪聲加白噪聲)需要低于 1μV。對比 1μV ADC 噪聲要求與德州儀器 (TI) ADS131M08 等精密 ADC 的規(guī)格,顯然達到預(yù)期性能水平可能需要對 ADC 樣本進行額外的平均。表 2 展示了此平均過程,同時還展示了過采樣率 (OSR) 定義的各種增益設(shè)置和數(shù)據(jù)速率下的總 ADC 噪聲(單位為 RMS 微伏)。當(dāng)增益為 1 且采樣率為 4kSPS (OSR = 1,024) 時,ADC 噪聲約為 5μVrms。平均時間翻倍時噪聲以 √2 的系數(shù)提高,因此要滿足 ADC 噪聲 <1μV 的要求,需要時間周期 ≥16ms。這對于大多數(shù)電能計量系統(tǒng)來說是可以接受的,此類系統(tǒng)通常需要 20ms 的更新速率。此類平均實際上可以通過結(jié)合使用 Δ - Σ ADC 的內(nèi)部過采樣率 (OSR) 功能和外部后平均進行 ADC 內(nèi)部過采樣來實現(xiàn)。


表 2 還建議采用另一種選擇,即為 ADC 內(nèi)部的可編程增益放大器 (PGA) 選擇更高的增益,以此降低以輸入為基準的噪聲。另外,也可以在信號到達 ADC 之前,使用外部增益級對信號進行預(yù)處理,但外部增益級會顯著增加信號鏈的成本。


基于羅氏線圈的電流傳感器的 ADC 信號鏈靈敏度分析


采用低成本 PCB 羅氏電流傳感器的系統(tǒng),其主要考慮因素是傳感器輸出端的信號幅度通常非常小,在大多數(shù)情況下僅為幾微伏。因此,必須仔細設(shè)計信號鏈,以滿足計量標準的精度要求。對于此類極小信號的信號調(diào)節(jié),可通過選擇具有內(nèi)部增益的高分辨率 ADC 或在傳感器與 ADC 之間級聯(lián)外部增益級,從而包括顯著的差分增益。增加外部增益級通常會產(chǎn)生不利影響,因為這會增加總成本。所以,量化需要外部增益級的解決方案以及可以避免外部增益級的時機更有意義。


為了分析外部增益級的有效性,我們選取了三種不同的羅氏線圈進行研究:


  • 線圈 A 是基于采用 PCB 羅氏線圈傳感器的高精度交流電流測量參考設(shè)計的 PCB 羅氏線圈,靈敏度約為 20μV/A。
  • 線圈 B 是另一種專有羅氏線圈,靈敏度約為 100μV/A。
  • 線圈 C 是市售型整體式羅氏線圈 (Pulse PA3209NL),靈敏度約為 500μV/A。


圖 2 展示了靈敏度分析的測量設(shè)置。各羅氏線圈的輸出連接到信號調(diào)節(jié)接口板,可在其中使用四根跳線選擇或繞過基于 TI INA188 的增益級。增益定義電阻 RG 為 390Ω,可產(chǎn)生 128 倍的可選外部增益。儀表放大器 (INA) 接口板的輸出連接到使用獨立 ADC 的三相電流互感器電表參考設(shè)計的第 1 相電流輸入,該參考設(shè)計確實包括負載電阻器 R37 和 R38,這些電阻器僅在連接到電流互感器時才需要使用且在此分析中已物理移除。電表參考設(shè)計中的 ADC 為 TI ADS131M08,這是一款高精度、八通道、同步采樣 Δ - Σ ADC,具有 1 到 128 倍的內(nèi)部增益選項。



圖 3 和圖 4 展示了使用 MTE PTS3.3C 源發(fā)生器和參考表測量 100mA 到 10A 的 50Hz 線路電流的電流精度。




對于靈敏度極低的 PCB 線圈(例如 20μV/A),通過級聯(lián) INA 級使用 128 倍外部增益可以顯著提高精度。如上文所述,ADS131M08 本身的內(nèi)部 PGA 增益(即便增益達到 128 倍)無法將較小的輸入信號充分提高到量化噪聲電平以上。使用靈敏度 ≥100μV/A 的 PCB 線圈時,選擇內(nèi)部增益或外部增益會產(chǎn)生類似的誤差,表明此時傳感器輸出幅度遠高于相關(guān)相電流范圍的量化噪聲水平。不過,產(chǎn)生誤差的高于某些收入級電能計量系統(tǒng)可接受的水平,此類系統(tǒng)的精度目標 ≤0.5%。誤差增加是在此設(shè)置中應(yīng)用簡化校準程序的結(jié)果:單點(增益)校準。在典型計量設(shè)計中,應(yīng)用多達三個校準步驟(偏移校準、增益校準和相位校準)可以進一步降低誤差。


圖 5 和圖 6 展示了表 3 中列出的三種不同線圈的測量誤差對羅氏線圈靈敏度的依賴性。



在較小的相電流 (200mA,圖 5)和中等相電流 (5A,圖 6)的情況下,20μV/A 羅氏線圈通過采用外部增益級實現(xiàn)顯著改善(誤差減?。?。檢測到較大的線路電流值時 (5A,圖 6),所有誤差均減小到較小的值,符合預(yù)期。對于 100μV/A 和 500μV/A 羅氏線圈,應(yīng)用 128 倍外部增益與使用內(nèi)部 ADC 增益相比可實現(xiàn)類似的精度。


關(guān)鍵詞:電流傳感器

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