了解如何利用使用 RSLogix 5000 和 Studio 5000 軟件的 Allen-Bradley/Rockwell PLC 標(biāo)配的強(qiáng)大 AOI 功能。
　　什么是附加指示？
　　附加指令 （AOI） 是羅克韋爾軟件公司用于 Controllogix 和 CompactLogix PLC 的 RSLogix 5000 編程軟件版本 16 中引入的一項(xiàng)功能。AOI 使用戶能夠以用戶定義的指令開發(fā)和打包 PLC 代碼，這些指令在整個(gè)程序中重復(fù)使用。
　　重用的代碼顯示為簡單的指令或功能塊，與 RSLogix 5000 軟件中包含的許多內(nèi)置指令非常相似。傳統(tǒng)的非 PLC 程序員可能會(huì)發(fā)現(xiàn) AOI 類似于其他編程語言中的函數(shù)。
　　附加指令是否更適合 PLC 編程？
　　附加說明有許多優(yōu)點(diǎn)：
　　AOI 允許您開發(fā)和測試代碼，然后在整個(gè)程序中甚至在多個(gè) PLC 程序中重復(fù)使用它。這可以減少錯(cuò)誤并促進(jìn)一致性。
　　如果在實(shí)施 AOI 后發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或需要增強(qiáng)，則可以更新 AOI 定義或邏輯，并且可以更新 AOI 的所有實(shí)例。
　　使用 AOI 時(shí)，邏輯可能會(huì)顯得簡化，因?yàn)樗谶壿嬛酗@示為一條指令或功能塊，而不是多行代碼、梯級或功能塊。
　　通過導(dǎo)出 AOI，可以在項(xiàng)目之間共享 AOI，然后可以將 AOI 導(dǎo)入到另一個(gè)項(xiàng)目中。
　　如果啟用了源代碼保護(hù)，則可以保護(hù) AOI 內(nèi)部的代碼不被查看或更改（如果是專有代碼）。
　　AOI 具有內(nèi)置的修訂跟蹤功能，可以鎖定以進(jìn)行編輯。
　　AOI 可以包含文檔和用戶幫助。
　　附加說明的一些缺點(diǎn)是：
　　您無法在線編輯 AOI。所有編輯必須離線進(jìn)行并到 PLC。
　　與 AOI 之外的等效邏輯使用的內(nèi)存量相比，AOI 使用的內(nèi)存量略有增加。

　　并非所有內(nèi)置指令都可以在 AOI 中使用。盡管大多數(shù)內(nèi)置指令都可用，但也有少數(shù)指令不可用。

　　圖 1.更復(fù)雜的代碼（例如左側(cè)的這個(gè)梯形邏輯例程）在簡化的 AOI 結(jié)構(gòu)內(nèi)運(yùn)行。
　　如何為 PLC 制作附加指令？

　　創(chuàng)建 AOI 是一個(gè)相當(dāng)簡單的過程，但在開始編程之前，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該仔細(xì)制定一個(gè)計(jì)劃，并在軟件中開始配置之前“在紙上”制定框架和邏輯。

　　有四個(gè)主要部分需要配置，可以完成幾個(gè)可選步驟來增強(qiáng)和完善 AOI。創(chuàng)建 AOI 定義的步是命名 AOI 并選擇將使用 POI 編寫的 PLC 編程語言類型。

　　AOI 可以是以下三種類型之一：梯形圖、功能塊或結(jié)構(gòu)化文本。步在指令定義的“常規(guī)”選項(xiàng)卡下進(jìn)行配置，如下所示。說明、修訂版本、修訂說明和供應(yīng)商等可選信息也是此選項(xiàng)卡下配置的一部分。

　　圖2.Studio 5000 / RSLogix 5000 軟件中的附加說明常規(guī)選項(xiàng)卡。圖片由羅克韋爾自動(dòng)化提供
　　創(chuàng)建 AOI 時(shí)需要配置的第二部分是從 AOI 傳遞/傳遞到 AOI 的外部參數(shù)。這些是在“參數(shù)”選項(xiàng)卡上配置的，如下所示。

　　在這里，您將定義輸入和輸出參數(shù)名稱、數(shù)據(jù)類型和默認(rèn)值。此步驟不一定必須在創(chuàng)建邏輯之前完成，因?yàn)槟鷮⒂袡C(jī)會(huì)在創(chuàng)建邏輯時(shí)創(chuàng)建參數(shù)，但在創(chuàng)建邏輯之前執(zhí)行此操作可能會(huì)有所幫助。

　　圖3.通過為輸入和輸出信息選擇適當(dāng)?shù)拿Q和數(shù)據(jù)類型來創(chuàng)建附加指令參數(shù)。圖片由羅克韋爾自動(dòng)化提供
　　一旦創(chuàng)建了外部參數(shù)，下一個(gè)邏輯步驟就是創(chuàng)建將在AOI內(nèi)部運(yùn)行的邏輯。邏輯，無論是梯形圖、功能塊還是結(jié)構(gòu)化文本，都將引用在第二步中創(chuàng)建的參數(shù)，并按照編程執(zhí)行邏輯功能。

　　此時(shí)，隨著邏輯被輸入到 AOI 的配置中，也會(huì)創(chuàng)建/配置本地標(biāo)簽。本地標(biāo)簽在 AOI 之外不可用，只能在 AOI 內(nèi)部引用。本地標(biāo)簽將包括指令標(biāo)簽、常量和執(zhí)行編程邏輯所需的其他變量。

　　圖4.AOI 內(nèi)部的邏輯可以是梯形圖、功能塊或結(jié)構(gòu)文本，如上例所示。
　　AOI 有幾個(gè)可選部分，用戶可以選擇配置，也可以不選擇配置。
　　雖然 AOI 只能有一個(gè)在使用 AOI 時(shí)運(yùn)行的邏輯例程，但用戶可以配置特殊掃描模式，在特殊實(shí)例（如預(yù)掃描、后掃描和故障）上操作邏輯。這些選項(xiàng)在“掃描模式”選項(xiàng)卡上進(jìn)行配置。
　　指令簽名是另一個(gè)可以配置的可選功能。指令簽名跟蹤指令的修訂歷史記錄，并創(chuàng)建時(shí)間戳和簽名 ID，可用于確定 AOI 是否已被修改。
　　更改歷史記錄雖然是技術(shù)性的，但不是可選的，但沒有用戶可配置的參數(shù)。它只是跟蹤對指令所做的更改，并顯示 Windows 用戶名和更改的日期/時(shí)間。

　　AOI 具有內(nèi)置文檔或幫助功能，該功能是可選的，但強(qiáng)烈建議您利用該功能。AOI的設(shè)計(jì)者可以記錄指令，供指令的用戶稍后調(diào)用。幫助配置是相當(dāng)自由的形式，并允許設(shè)計(jì)者使用標(biāo)準(zhǔn)文本編輯器來顯示說明的幫助。“幫助配置”選項(xiàng)卡如下圖所示。

　　圖5.附加說明幫助配置選項(xiàng)卡允許 AOI 的創(chuàng)建者為未來的用戶留下詳細(xì)的文檔。圖片由羅克韋爾自動(dòng)化提供
　　我的 PLC 程序何時(shí)可以從使用附加指令中受益？
　　盡管 AOI 是一個(gè)非常強(qiáng)大且用途廣泛的功能，但它并不適合每個(gè)應(yīng)用。當(dāng)有一個(gè)特定的、重復(fù)的邏輯片段將在程序的多個(gè)位置或整個(gè)設(shè)施中使用時(shí)，附加指令非常有效。AOI 通常不是用于罕見的復(fù)雜邏輯的正確工具，這些邏輯只能在程序或設(shè)施中使用。
　　例外情況是設(shè)計(jì)者希望保護(hù)他們的邏輯或?qū)⑵浯虬诟脩粲押玫?shell 中。附加說明不能在線創(chuàng)建，需要經(jīng)過廣泛測試，然后才能使用并分發(fā)給其他項(xiàng)目或供同事使用。盡管可以進(jìn)行更改，但更改的后果和更改的過程并不像可以在PLC中在線進(jìn)行的其他正常更改那樣容易。本文只是對附加說明的簡要介紹，希望能讓您有動(dòng)力嘗試使用它們。