對(duì)于傳統(tǒng)的電動(dòng)尾門和后備箱，用戶需按住鑰匙扣上的按鈕來(lái)啟用艙門。這會(huì)造成極大的不便利性，尤其是當(dāng)用戶手里拎著多個(gè)購(gòu)物袋試圖打開(kāi)后備箱時(shí)。若使用腳踢等無(wú)需手動(dòng)操作的系統(tǒng)開(kāi)啟尾門，您只需做出簡(jiǎn)單的腳踢動(dòng)作，即可開(kāi)啟汽車的后備箱?！　?br>　　許多配備了腳踢開(kāi)啟系統(tǒng)的汽車?yán)秒娙菔交?a target="_blank">超聲波傳感器來(lái)檢測(cè)腳踢動(dòng)作，但這些傳感器面臨著一些特殊的挑戰(zhàn)。在此視頻中，您可以了解如何借助德州儀器的毫米波雷達(dá)傳感器等雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確的腳踢姿勢(shì)檢測(cè)?！　?br>

　　本文將帶領(lǐng)大家深入了解雷達(dá)技術(shù)如何提供比其他傳感器更可靠的解決方案?！　　　?/p>

　　環(huán)境挑戰(zhàn)　
　　超聲波和電容傳感器易受環(huán)境因素的影響，這些因素會(huì)對(duì)腳踢傳感器的可靠性造成不利影響。雨滴往往會(huì)吸收或分散超聲波，從而改變超聲波式腳踢開(kāi)啟系統(tǒng)的感應(yīng)范圍，導(dǎo)致無(wú)法在預(yù)期范圍內(nèi)檢測(cè)用戶的腳踢動(dòng)作。有時(shí)，雨滴干擾也會(huì)導(dǎo)致誤觸發(fā)系統(tǒng)?！　?br>　　使用電容式腳踢傳感器時(shí)，極端溫度、濕度或灰塵和碎屑也會(huì)降低腳踢檢測(cè)性能的可靠性。尤其是在寒冷的天氣條件下，由于電導(dǎo)率降低，電容式解決方案中腳踢姿勢(shì)的響應(yīng)靈敏度可能會(huì)有所下降?！　?br>　　德州儀器的毫米波雷達(dá)傳感器不容易受到環(huán)境因素的影響，并能夠提供更加一致、可靠的腳踢檢測(cè)，即使在雨雪天或霧天時(shí)亦是如此。因此，雷達(dá)式腳踢開(kāi)啟系統(tǒng)在不利天氣條件下會(huì)更加可靠，而且對(duì)用戶更加友好。　　
　　檢測(cè)范圍和視場(chǎng)限制　　
　　電容式和超聲波腳踢開(kāi)啟系統(tǒng)在檢測(cè)范圍和視場(chǎng)方面具有若干限制。通常來(lái)說(shuō)，用戶與汽車后保險(xiǎn)杠的距離必須很近，并直接在保險(xiǎn)杠下做出腳踢動(dòng)作時(shí)，才會(huì)開(kāi)啟尾門，這可能會(huì)使開(kāi)啟或關(guān)閉中的尾門碰到用戶?！　?br>

　　德州儀器的 77GHz AWRL1432 毫米波雷達(dá)傳感器具有更大的檢測(cè)距離，允許用戶以靠近車輛保險(xiǎn)杠的安全距離開(kāi)啟后備箱，減少尾門造成傷害的潛在風(fēng)險(xiǎn)。此外，AWRL1432 更寬的視場(chǎng)范圍使其能從各個(gè)方向檢測(cè)腳踢姿勢(shì)，無(wú)需用戶定位或以特定的角度做出腳踢動(dòng)作。AWRL1432 甚至支持您設(shè)計(jì)出用戶能夠自行確定觸發(fā)后備箱開(kāi)啟距離的系統(tǒng)解決方案，如圖 1 所示。

　　圖 1：AWRL1432 腳踢開(kāi)啟系統(tǒng)解決方案　　
　　腳部姿勢(shì)檢測(cè)挑戰(zhàn)　　
　　現(xiàn)有的腳踢開(kāi)啟系統(tǒng)旨在識(shí)別特定姿勢(shì)，通常會(huì)將車輛附近的隨機(jī)動(dòng)作誤判為有意做出的腳踢姿勢(shì)（或相反）。德州儀器的 77GHz AWRL1432 雷達(dá)傳感器具有 90% 以上的姿勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確度，可識(shí)別用于開(kāi)啟尾門的腳踢姿勢(shì)。AWRL1432 具有兩個(gè)發(fā)射和三個(gè)接收通道，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率，并能夠通過(guò) Arm? Cortex?-M4 微控制器進(jìn)行集成式處理，以及通過(guò)硬件加速器實(shí)現(xiàn)邊緣處理。先進(jìn)的片上信號(hào)處理算法可幫助區(qū)分有意做出的腳踢動(dòng)作和其他隨機(jī)動(dòng)作，這項(xiàng)優(yōu)勢(shì)在人員密集環(huán)境下非常有用?！　?br>　　結(jié)語(yǔ)　
　德州儀器在設(shè)計(jì) AWRL1432 時(shí)進(jìn)行了成本和功耗的考量，其支持檢測(cè)多五個(gè)不同姿勢(shì)的功能有助于實(shí)現(xiàn)靈活的腳踢開(kāi)啟系統(tǒng)，并且能為不同的姿勢(shì)指定不同的功能。例如，手勢(shì)可觸發(fā)電動(dòng)汽車的前背箱開(kāi)啟，腳踢姿勢(shì)可觸發(fā)后備箱開(kāi)啟。AWRL1432 上的集成式處理以及多個(gè)發(fā)送和接收通道還可用于集成障礙物檢測(cè)等功能。