小型直流電機(jī)可以通過開關(guān)、繼電器、晶體管或 MOSFET 電路“打開”或“關(guān)閉”，簡(jiǎn)單的電機(jī)控制形式是“線性”控制。這種類型的電路使用雙極晶體管作為開關(guān)（如果需要更高的額定電流，也可以使用達(dá)林頓晶體管）來通過單個(gè)電源控制電機(jī)。
    通過改變流入晶體管的基極電流量，可以控制電機(jī)的速度，例如，如果晶體管“半導(dǎo)通”，則只有一半的電源電壓流向電機(jī)。如果晶體管“完全導(dǎo)通”（飽和），則所有電源電壓都會(huì)流向電機(jī)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)得更快。然后，對(duì)于這種線性類型的控制，電力不斷地輸送到電機(jī)，如下所示。

   

    電機(jī)調(diào)速電路
    上面的簡(jiǎn)單開關(guān)電路顯示了單向（僅一個(gè)方向）電機(jī)速度控制電路的電路。由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其端子上的電壓成正比，因此我們可以使用晶體管來調(diào)節(jié)該端子電壓。
    兩個(gè)晶體管作為達(dá)林頓對(duì)連接，以控制電機(jī)的主電樞電流。5kΩ電位計(jì)用于控制個(gè)引導(dǎo)晶體管TR 1的基極驅(qū)動(dòng)量，該晶體管依次控制主開關(guān)晶體管TR 2 ，允許電機(jī)的直流電壓從 0 變化到 Vcc，在本例中為 9 到 12伏特。
    可選的續(xù)流二極管連接在開關(guān)晶體管、TR 2和電機(jī)端子之間，以防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的任何反電動(dòng)勢(shì)。可調(diào)電位器可以替換為直接施加到電路輸入的連續(xù)邏輯“1”或邏輯“0”信號(hào)，以分別將電機(jī)切換為“完全開啟”（飽和）或“完全關(guān)閉”（截止）來自微控制器或 PIC 的端口。
    除了這種基本速度控制之外，同一電路還可以用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過以足夠高的頻率重復(fù)切換電機(jī)電流“ON”和“OFF”，電機(jī)的速度可以通過改變其標(biāo)記空間比在靜止（0 rpm）和全速（100％）之間變化。供應(yīng)。這是通過改變“開啟”時(shí)間 (t ON ) 與“關(guān)閉”時(shí)間 (t OFF )的比例來實(shí)現(xiàn)的，這可以使用稱為脈沖寬度調(diào)制的過程來實(shí)現(xiàn)。