對(duì)于此演示，我有基于BD63720AEFV驅(qū)動(dòng)器IC的STEPMO_EVK_206。 它可以在 19 到 28 V 的電壓范圍內(nèi)工作，我將通過(guò)這個(gè)藍(lán)色端子提供。在另一側(cè)，這些藍(lán)色端子提供與電機(jī)的連接。 還有這個(gè)電位計(jì)，它允許我們改變用于設(shè)置電流限制的 Vref，BD63720AEFV 能夠提供兩安培輸出。角落里還有一組標(biāo)題。 三引腳接頭允許您選擇預(yù)設(shè)的快速、混合或慢速衰減模式，或者您可以施加外部模擬電壓以調(diào)諧電流衰減。

圖1.BD63720AEFV框圖

第二組接頭允許您將設(shè)備設(shè)置為主設(shè)備或從設(shè)備，因?yàn)樵撎准啥询B以支持同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器本身具有低導(dǎo)通電阻 DMOS 輸出、用于低功率邏輯的內(nèi)部穩(wěn)壓器以及允許在沒(méi)有外部濾波器的情況下進(jìn)行恒流驅(qū)動(dòng)的噪聲屏蔽功能。

對(duì)于演示，將兩個(gè)屏蔽層堆疊在一起，并在每個(gè)屏蔽層上連接了一個(gè)電機(jī)。 ROHM 提供了一個(gè)帶示例的 Arduino 庫(kù)，包括我加載的兩個(gè)電路板示例，以及 EVK 手冊(cè)、CAD 和設(shè)計(jì)文件以及其他文檔。您可以看到此定義列表，其中未注釋這些板的定義。如果您使用的是不同版本的 EVK，則保留該定義語(yǔ)句未注釋，保留其他注釋，一切就緒，這樣您就可以輕松地在不同的驅(qū)動(dòng)程序之間移動(dòng)。從那里，我們?cè)O(shè)置了主板和從板，將它們的 ENABLE 和 PS 引腳拉高，然后進(jìn)入主代碼，它將通過(guò)各種步進(jìn)模式、時(shí)鐘速度和方向。 

一旦我完成了對(duì)該板的評(píng)估和原型設(shè)計(jì)，就會(huì)得到一整套基于引腳兼容的 ROHM 驅(qū)動(dòng)器 IC 的板。因此，如果您的應(yīng)用要求發(fā)生變化，您可以輕松地使用該系列中的另一個(gè) EVK 重復(fù)評(píng)估，方法是將該新 IC 放入您的設(shè)計(jì)中，以解決不同的電壓范圍、更精細(xì)的步進(jìn)或成本更優(yōu)化的解決方案，而無(wú)需重新設(shè)計(jì)電路板。