步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，由于其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全性高，在低速情況下不需要減速機就可以輸出很大的力矩，相比直流無刷和伺服電機，不需要復(fù)雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實現(xiàn)位置控制，被用在很多要求定位的場合，例如自動化控制、數(shù)字化生產(chǎn)如3D打印、醫(yī)療和光學等眾多領(lǐng)域。
    然而，步進電機低速共振，噪音大幾乎是工程師們公認的固有特性，如何有效控制步進電機的噪音問題呢?
    換成步距角更小的電機，例如5相步進電機試試?
    成本太高......
    換成伺服電機或者閉環(huán)步進電機呢?
    成本太高......
    在電機軸上增加阻尼器?
    屬于機械機構(gòu)負載，同樣會增加額外的成本.....
    采用帶有細分功能的驅(qū)動?
    有效果，但還是無法實現(xiàn)更靜音的需求......
    三招“秘笈”，降低噪聲
    步進電機特別是在低速的時候，低的步距分辨率模式比如半步或者整步是步進電機噪音的主要來源步，另一方面則是來自斬波和脈寬調(diào)制(PWM)的不良模式反應(yīng)。
    降噪秘笈一：微步驅(qū)動
    步進電機通常使用永磁體作為轉(zhuǎn)子，使用電機線圈作為定子，通過向電機線圈發(fā)送電流，會產(chǎn)生一個電磁場，迫使磁轉(zhuǎn)子進入所需的位置。然而，該電流必須以這樣的方式進行斬波，以使電機按需要運行。混合式步進電機多允許產(chǎn)生每轉(zhuǎn)200的步進數(shù)，使用額外的電流狀態(tài)生成更小的步進數(shù)，例如半步或微步，這提高了電機的精度、扭矩和效率，同時減少了失步、振動和噪音。

 

    降噪秘笈二：SpreadCycle
    步進電機噪音和振動的另外一個來源是傳統(tǒng)的斬波方式和脈寬調(diào)制(PWM)模式，因為比較粗的步距分辨率是產(chǎn)生振動和噪音的主要因素，我們通常忽視了斬波和PWM帶來的問題。傳統(tǒng)的恒定PWM斬波模式是電流控制的PWM斬波模式，該模式在快速衰減和慢速衰減之間有個固定關(guān)系，在其數(shù)值的時候，電流才會達到規(guī)定的目標電流，終導(dǎo)致平均電流是小于預(yù)期目標電流的。

   

    相比恒定的斬波模式，ADI Trinamic的SpreadCycle PWM斬波模式在慢速和快速衰減器之間自動配置一個磁滯衰減功能。平均電流反應(yīng)了配置的正常電流，在正弦的過零點不會出現(xiàn)過渡期，這就減少電流和力矩的波動，是電流波形更加接近正弦波，相比傳統(tǒng)恒定斬波模式，SpreadCycle PWM斬波模式控制下的電機運行得要平穩(wěn)、平滑很多，從而實現(xiàn)靜音電機控制。
    降噪秘笈三：StealthChop
    雖然先進的電流控制PWM斬波器改善了電機性能，但仍然存在一些對某些應(yīng)用至關(guān)重要的噪音和振動。這是因為電流調(diào)節(jié)斬波器總是在逐個周期的基礎(chǔ)上對線圈電流測量做出反應(yīng)，從而導(dǎo)致電機線圈之間產(chǎn)生噪聲以及電磁耦合，進而影響電流斬波器。穩(wěn)壓斬波器 StealthChop 通過根據(jù) PWM 占空比調(diào)制電流來克服這一問題，從而產(chǎn)生完美的電流正弦波。

   

    除了電機軸承鋼球磨擦的聲音是無法避免的之外，StealthChop可以驅(qū)動電機工作在極度的靜音下，實現(xiàn)控制電機聲音在10dB以下，噪音大大低于傳統(tǒng)電流控制方式。
    常規(guī)的控制模式下步進電機在低速情況下會出現(xiàn)比較大的噪音和震動，ADI Trinamic提供帶有StealthChop功能的驅(qū)動模塊，包括單軸、三軸和六軸驅(qū)控模塊，在StealthChop模式下即使速度很低也聽不到明顯的聲音，能有效改善步進電機的噪聲。