早在本世紀(jì)初人們就了解通訊的重要性。從電子時(shí)代初期開(kāi)始，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，本地通訊與   通訊的之間壁壘被打破，從而導(dǎo)致我們世界變得越來(lái)越小，人們分享知識(shí)和信息也更加容易。貝爾和馬可尼可謂通訊事業(yè)的鼻祖，他們所完成的開(kāi)拓性工作不僅為現(xiàn)代信息時(shí)代奠定了基礎(chǔ)，而且為未來(lái)電訊發(fā)展鋪平了道路。

　　傳統(tǒng)的本地通訊借助于電線(xiàn)傳輸，因?yàn)檫@既省錢(qián)又可保證信息可靠傳送。而長(zhǎng)途通訊則需要通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波傳送信息。從系統(tǒng)硬件設(shè)備方面考慮這很方便省事，但是從傳送信息的準(zhǔn)確性考慮，卻導(dǎo)致了信息傳送不確定性增加，而且由于常常需要借助于大功率傳送設(shè)備來(lái)克服因氣象條件、高大建筑物以及其他各種各樣的電磁干擾。

　　各種不同類(lèi)型的調(diào)制方式能夠根據(jù)系統(tǒng)造價(jià)、接收信號(hào)品質(zhì)要求提供各種不同的解決方案，但是直到不久以前它們大部分還是屬于模擬調(diào)制范疇，頻率調(diào)制和相位調(diào)制噪聲小，而幅度調(diào)制解調(diào)結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單的多。   近由于低成本微控制器的出現(xiàn)以及民用移動(dòng)電話(huà)和衛(wèi)星通信的引入，數(shù)字調(diào)制技術(shù)日益普及。數(shù)字式調(diào)制具有采用微處理器的模擬調(diào)制方式的所有優(yōu)點(diǎn)，通訊鏈路中的任何不足均可借助于軟件根除，它不僅可實(shí)現(xiàn)信息加密，而且通過(guò)誤差校準(zhǔn)技術(shù)，使接收到的數(shù)據(jù)更加可靠，另外借助于 DSP，還可減小分配給每個(gè)用戶(hù)設(shè)備的有限帶寬，頻率利用率得以提高。

　　如同模擬調(diào)制，數(shù)字調(diào)制也可分為頻率調(diào)制、相位調(diào)制和幅度調(diào)制，性能各有千秋。由于頻率、相位調(diào)制對(duì)噪聲抑制更好，因此成為當(dāng)今大多數(shù)通訊設(shè)備的   方案，下面將對(duì)其詳細(xì)討論。

　　數(shù)字調(diào)頻

　　對(duì)傳統(tǒng)的模擬頻率調(diào)制（FM）稍加變化，即在調(diào)制器輸入端加一個(gè)數(shù)字控制信號(hào)，便得到由兩個(gè)不同頻率的正弦波構(gòu)成的調(diào)制波，解調(diào)該信號(hào)很簡(jiǎn)單，只需讓它通過(guò)兩個(gè)濾波器后就可將合成波變回邏輯電平信號(hào)。通常，這種調(diào)制方式稱(chēng)為頻移鍵控（FSK）。

　　數(shù)字調(diào)相

　　數(shù)字相位調(diào)制或相移鍵控（PSK）與頻率調(diào)制很相似。不過(guò)它的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)改變發(fā)送波的相位而非頻率，不同的相位代表不同的數(shù)據(jù)。PSK    簡(jiǎn)單的形式為，利用數(shù)字信號(hào)對(duì)兩個(gè)同頻、反相正弦波進(jìn)行控制、不斷切換合成調(diào)相波。解調(diào)時(shí)，讓它與一個(gè)同頻正弦波相乘，其乘積由兩部分構(gòu)成：2 倍頻接收信號(hào)的余弦波；與頻率無(wú)關(guān)，幅度與正弦波相移成正比的分量。因此采用低通濾波器濾掉高頻成分后，便得到與發(fā)送波相應(yīng)的原始調(diào)制數(shù)據(jù)。僅從概念上難以描述清楚，稍后我們將對(duì)上述結(jié)論進(jìn)行數(shù)學(xué)證明。

　　正交相移調(diào)制

　　如果對(duì)上述 PSK 概念進(jìn)一步延伸，可推測(cè)調(diào)制的相位數(shù)目不僅限于兩個(gè)，載波應(yīng)該能夠承載任意數(shù)目的相位信息，而且如果對(duì)接收信號(hào)乘以同頻正弦波就可解調(diào)出相移信息，而它是與頻率無(wú)關(guān)的直流電平信號(hào)。

　　正交相移調(diào)制（QPSK）正是基于該原理。利用 QPSK，載波可以承載四種不同的相移（4 個(gè)碼片），每個(gè)碼片又代表 2 個(gè)二進(jìn)制字節(jié)。初看這似乎毫無(wú)意義，但現(xiàn)在這種調(diào)制方式卻使同一載波能傳送 2 比特的信息而非原來(lái)的 1 比特，從而使載波的頻帶利用率提高了一倍。

　　下面給出了解調(diào)相位調(diào)制信號(hào)和進(jìn)而的 QPSK 信號(hào)。

　　首先定義歐拉公式，然后利用大量的三角恒等式進(jìn)行證明。

　　有歐拉公式：

　　微控制器通過(guò)兩個(gè)濾波器后就可將合成波變回邏輯電平信號(hào)？

　　把兩個(gè)正弦波相乘，得：

　　從上式可以看出，兩個(gè)同頻正弦波（一個(gè)為輸入信號(hào)，另一個(gè)為接收混頻器本振信號(hào)）相乘，其乘積為一個(gè)幅度只有輸入信號(hào)一半、頻率加倍的高次諧波迭加一個(gè)幅度為 1/2 的直流偏置。

　　類(lèi)似地 sin ωt 與 cos ωt 相乘的結(jié)果為：

　　只有二次諧波 sin 2ωt，無(wú)直流成分。

　　現(xiàn)在可以推斷，sin ωt 與任意相移的同頻正弦波（sin ωt + ?）相乘，其乘積 - 解調(diào)波，均含有輸入信號(hào)的二次諧波，同時(shí)還包括一個(gè)與相移?有關(guān)的直流成分。

　　證明如下：

　　微控制器通過(guò)兩個(gè)濾波器后就可將合成波變回邏輯電平信號(hào)？

　　上述等式驗(yàn)證了前面推斷的正確性，即包含于載波中的相移可用同頻的本振正弦波對(duì)其相乘，然后通過(guò)一低通濾波器濾波，便解調(diào)出與相移多少相對(duì)應(yīng)的不同的成分。不幸的是，上式僅限于兩相限應(yīng)用，因?yàn)樗荒馨薛?2 與 -π/2 相移區(qū)分開(kāi)。因此，為了準(zhǔn)確地解調(diào)出分布于四個(gè)相限的相移信息，接收端需要同時(shí)采用正弦型和余弦型本振信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)做乘積，濾掉高次諧波再進(jìn)行數(shù)據(jù)重構(gòu)。其證明過(guò)程即上述數(shù)學(xué)證明的延伸，如下所示。

　　因此：

　　微控制器通過(guò)兩個(gè)濾波器后就可將合成波變回邏輯電平信號(hào)？

　　一個(gè) SPICE 模型驗(yàn)證了上面的理論。圖 1 顯示了簡(jiǎn)單的解調(diào)器電路的框圖。在 QPSK IN 的輸入電壓是一個(gè) 1MHz 的正弦波， 它的相位每個(gè) 5?s 被變換   ，狀態(tài)分別是 45°、135°、225°和 315°。　

　微控制器通過(guò)兩個(gè)濾波器后就可將合成波變回邏輯電平信號(hào)？

　　圖 2 和圖 3 分別顯示了同相電壓波形 VI 和正交電壓波形 VQ。它們都是帶有與相位偏移成比例的直流偏移的 2MHz 頻率的信號(hào)，這就驗(yàn)證上面的數(shù)學(xué)推理。

　　圖 4 是一個(gè)顯示 QPSK IN 的相位偏移和解調(diào)數(shù)據(jù)的矢量圖。

　　微控制器通過(guò)兩個(gè)濾波器后就可將合成波變回邏輯電平信號(hào)？

　　上述理論很容易被接受，根據(jù)它，從載波中獲得信息很簡(jiǎn)單，只要在接收端混頻器輸出加上   低通濾波器，再對(duì)四路電壓重新組合，便能將它們變?yōu)橄鄳?yīng)的邏輯電平信號(hào)。然而在實(shí)際應(yīng)用中，要得到與輸入信號(hào)準(zhǔn)確同步的本振信號(hào)并非易事。如果本振信號(hào)的相位相對(duì)于輸入信號(hào)有變化，則相量圖中的信號(hào)會(huì)旋轉(zhuǎn)變化，其大小與兩者的相位差成比例。更進(jìn)一步，如果本振信號(hào)的相位與頻率相對(duì)輸入信號(hào)均在變化，則相量圖中的相量會(huì)不斷地旋轉(zhuǎn)變化。

　　因此，解調(diào)電路前端輸出均有    ADC，由本振信號(hào)的相位和頻率變化引起的任何誤差均可在后級(jí) DSP 中得到修正。

　　直接變換到基帶的有效方法是采用直接變頻調(diào)諧器 IC。