在傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)里，對(duì)某個(gè)實(shí)際工作中的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)一定的控制，都是用低壓電器按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)達(dá)到控制要求的。也就是說(shuō)，我們要實(shí)現(xiàn)一定的控制要求，都是用一些低壓電器組成特定的控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
比如我們熟悉的電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制，就是使用了接觸器、按鈕開(kāi)關(guān)、熔斷器和熱繼電器，按邏輯控制要求把他們連接起來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
    PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)也要使用到各種編程元件，這些編程元件就相當(dāng)于繼電器控制電路里的各種電器。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。
    PLC內(nèi)部這些存儲(chǔ)器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點(diǎn)”，而“觸點(diǎn)”使用不受限制。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟繼電器”。我們把PLC這些存儲(chǔ)單元“軟繼電器”就叫編程元件。
   1.觸點(diǎn)線圈指令
    1）觸點(diǎn)指令格式及功能
   梯形圖程序的觸點(diǎn)指令有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)兩類，類似于傳統(tǒng)控制電路里的繼電器、接觸器的觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可自由的串并聯(lián)使用，具有與、或、非邏輯功能。
    2）線圈輸出指令格式及功能

  

    線圈輸出指令與輸出端子相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過(guò)“能流”（相當(dāng)于電流），相應(yīng)端子負(fù)載回路接通，負(fù)載動(dòng)作。輸出指令應(yīng)放在梯形圖的右邊。在同一程序中，同一編號(hào)的線圈一般只能使用。如果同一編號(hào)線圈在一個(gè)程序中使用兩次或以上，則稱為線圈重復(fù)輸出，易引起誤動(dòng)作，所以應(yīng)避免這樣的設(shè)計(jì)。
   3）觸點(diǎn)線圈指令應(yīng)用
   網(wǎng)絡(luò)1中，I0.0為常開(kāi)觸點(diǎn)，I0.0接通為1時(shí)，則Q0.0接通，Q0.0為1；I0.0斷開(kāi)即為0時(shí)，則Q0.0斷開(kāi)，Q0.0為0.
     網(wǎng)絡(luò)2中，I0.1為常閉觸點(diǎn)，此時(shí)I0.1接通，Q0.1接通，如果I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則Q0.1斷開(kāi)。
    4）兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例
     a.有兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈，要求只有兩只開(kāi)關(guān)都接通時(shí)，燈才亮。試設(shè)計(jì)程序。I0.0、I0.1狀態(tài)均為1都接通時(shí)，Q0.0輸出為1，燈亮；當(dāng)I0.0、I0.1兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為0即斷開(kāi)時(shí)，Q0.0輸出為0，燈滅。這個(gè)例子為與邏輯控制。
    .也是兩只開(kāi)關(guān)控制一盞燈，要求只要有一只開(kāi)關(guān)閉合，燈就亮，兩只開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)時(shí)燈滅。試設(shè)計(jì)程序。I0.0、I0.1狀態(tài)任意一個(gè)為1即接通時(shí)，Q0.0輸出為1，燈亮；當(dāng)I0.0、I0.1狀態(tài)均為0即斷開(kāi)時(shí)，Q0.0輸出為0，燈滅。這個(gè)例子為或邏輯控制。