可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。
　　一、PLC的主要特點(diǎn)
　　PLC和PLD之前的區(qū)別以及它們的聯(lián)系
　　1、高可靠性；2、豐富的I/O接口模塊；3、采用模塊化結(jié)構(gòu)；4、編程簡單易學(xué)；5、安裝簡單，維修方便
　　二、PLC的功能
　　1、邏輯控制；2、定時控制；3、計(jì)數(shù)控制；4、步進(jìn)(順序)控制；5、PID控制；6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。；7、通信和聯(lián)網(wǎng)；8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。
　　PLD是可編程邏輯器件（ProgramableLogicDevice）的簡稱，F(xiàn)PGA是現(xiàn)場可編程門陣列（FieldProgramableGateArray）的簡稱，兩者的功能基本相同，只是實(shí)現(xiàn)原理略有不同，所以我們有時可以忽略這兩者的區(qū)別，統(tǒng)稱為可編程邏輯器件或PLD/FPGA。
　　PLC和PLD之前的區(qū)別以及它們的聯(lián)系
　　PLD是電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域中活力和發(fā)展前途的一項(xiàng)技術(shù)，它的影響絲毫不亞于70年代單片機(jī)的發(fā)明和使用。PLD能做什么呢？可以毫不夸張的講，PLD能完成任何數(shù)字器件的功能，上至高性能CPU,下至簡單的74電路，都可以用PLD來實(shí)現(xiàn)。
　　PLD如同一張白紙或是一堆積木，工程師可以通過傳統(tǒng)的原理圖輸入法，或是硬件描述語言自由的設(shè)計(jì)一個數(shù)字系統(tǒng)。通過軟件仿真，我們可以事先驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。在PCB完成以后，還可以利用PLD的在線修改能力，隨時修改設(shè)計(jì)而不必改動硬件電路。使用PLD來開發(fā)數(shù)字電路，可以大大縮短設(shè)計(jì)時間，減少PCB面積，提高系統(tǒng)的可靠性。
　　典型的PLD由一個“與”門和一個“或”門陣列組成，而任意一個組合邏輯都可以用“與一或”表達(dá)式來描述，所以，PLD能以乘積和的形式完成大量的組合邏輯功能.這一階段的產(chǎn)品主要有PAL(可編程陣列邏輯)和GAL(通用陣列邏輯)。