電機是個大家族，什么直流交流、有刷無刷、單相三相、同步異步......這些名字都夠作一曲《生僻字》。但常用的不過兩種：有刷直流電機和無刷直流電機（以下簡稱有刷電機和無刷電機）
　　只有一字之差的有刷電機和無刷電機，究竟有何異同？
　　有刷電機：“真有兩把刷子”
　　有刷電機是所有電機中基礎(chǔ)的，不僅具有啟動快速、制動及時、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡單等優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜。
　　拋開這些，還記得曾經(jīng)風靡一時的四驅(qū)車嗎，每輛四驅(qū)車里面有個小馬達，那也是有刷電機。
　　四驅(qū)車馬達
　　電機雖小，五臟俱全。
　　在電機中，我們把通電后旋轉(zhuǎn)的部分稱為“轉(zhuǎn)子”，固定不動的部分稱為“定子”。有刷電機的線圈在轉(zhuǎn)子上，磁鐵在定子上，線圈通電后就會在磁場中受力而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
　　然而我們發(fā)現(xiàn)，電機的正負極（銅片）是在定子（電機外殼）上的，繞在轉(zhuǎn)子上的線圈卻要一直轉(zhuǎn)動。那么，怎么才能將電流傳送到線圈呢？
　　說到這兒，就不得不提這有刷電機還真是“有兩把刷子”！有刷電機內(nèi)部有一對“電刷”，內(nèi)通換向器，外達正負極，通電變相全搞定，持續(xù)旋轉(zhuǎn)無壓力。
　　電刷本是一對碳電極，因其在線圈接頭滑動而得名為“刷”?？茖W書上的直流電機原理圖
　　不過，電刷也是讓有刷電機短命的罪魁禍首。由于持續(xù)的滑動和摩擦，電刷會不斷磨損消耗。因此，有刷電機必須定期更換碳刷以維持正常使用。
　　成也是刷，敗也是刷；既然如此，何不無刷？
　　無刷電機：“無刷勝有刷”
　　無刷電機，顧名思義，就是沒有電刷的電機。那既然沒有了電刷，又如何才能讓電機持續(xù)運轉(zhuǎn)呢？
　　原來，無刷電機結(jié)構(gòu)與有刷電機正好相反：有刷電機是磁極定，線圈轉(zhuǎn)；無刷電機則是線圈定，磁極轉(zhuǎn)。例如下圖的無刷電機，銀色的金屬殼內(nèi)安裝了一圈磁極，通電時磁極就會帶著外殼飛速旋轉(zhuǎn)。
　　航模無刷電機
　　相較于黑白低調(diào)的有刷電機，無刷電機大多有著華麗的外表來體現(xiàn)其高貴身份（和價格）。更要命的是，無刷電機居然有三根線！如果紅接正，黑接負，那黃接什么？
　　這里就不得不介紹一下無刷電機的工作原理：無刷電機雖然沒有電刷，但依然需要通過電流換向才能使電機持續(xù)運轉(zhuǎn)。無刷電機采用電子換向，利用外接的電子設(shè)備使線圈中的電流周期性變化，從而形成正確方向的磁力來驅(qū)動電機。所謂的“無刷電調(diào)”指的就是這種電子設(shè)備。
　　無刷電調(diào)
　　上圖中無刷電調(diào)左側(cè)的紅藍黑三根線，正好對上無刷電機的三根線。普通無刷電機的三根線并無順序之分，不管是紅黃黑、紅藍黑還是黑黑黑，改變接線順序一般只會導致不同的旋轉(zhuǎn)方向。
　　各種無刷電機
　　無刷電機沒有電刷，自然也沒了那些煩惱。沒有電刷摩擦，噪音和電火花統(tǒng)統(tǒng)不見；沒有電刷摩擦，無刷電機轉(zhuǎn)速飛起還省電；沒有電刷摩擦，無刷電機幾乎不需額外的維護……
　　無刷電機在許多方面都高于有刷電機，價格上也不例外。無論是控制電路（電調(diào)）還是電機本身，其造價和售價都比同等級別的有刷電機要高出不少。
　　總結(jié)：有刷無刷怎么選？
　　有刷：運行穩(wěn)，出力大，效率低，壽命短
　　無刷：體積小，重量輕，轉(zhuǎn)速高，價格貴
　　作為基礎(chǔ)的電機類型，有刷電機通電就轉(zhuǎn)，控制簡單，是入門學習之。無刷電機，尤其是需要正反轉(zhuǎn)時，對控制有更高的要求。
　　在損耗方面，由于無刷電機采用了永磁體，轉(zhuǎn)子無磁芯消耗，所以無刷電機的效率更高，同時減少了電機的維護，延長了電機的使用壽命。
　　無刷電機要想利用好，還需要一個好的電調(diào)來控制電機的轉(zhuǎn)速，那么關(guān)于電調(diào)那么我們就有更多需要研究的了，什么樣的電調(diào)能夠更好的控制電機，不同的電調(diào)有什么優(yōu)缺點。
　　讓我們通過一場技術(shù)分享來了解電調(diào)
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