為了削減成本，提升性能和保持靈活性，在工業(yè)、醫(yī)療、汽車、航天和軍用產(chǎn)品等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括處理器和外設(shè)在內(nèi)的完整的嵌入式系統(tǒng)被整合到了FPGA 上。
　　雖然FPGA的傳統(tǒng)用戶是硬件設(shè)計者，但是賽靈思的新型嵌入式設(shè)計平臺，使得軟件開發(fā)人員也能夠在熟悉的環(huán)境中輕松編程，包括Eclipse IDE、編譯器、調(diào)試器、操作系統(tǒng)和庫。編程可以利用uC/OS-II之類的RTOS 甚至全嵌入式Linux在裸金屬級完成。
　

　　圖1 嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計
　　嵌入式設(shè)計趨勢及挑戰(zhàn)
　　FPGA的應(yīng)用到現(xiàn)在已經(jīng)有二十多年的時間了，我們在各個領(lǐng)域都能看到各種FPGA的應(yīng)用，例如醫(yī)療、工業(yè)控制、汽車電子、連接IP、高端顯示、無線、監(jiān)控、軍事通信等等。然而，F(xiàn)PGA內(nèi)使用嵌入式處理器的時間只不過是近十年的事情，從1999年到現(xiàn)在，F(xiàn)PGA內(nèi)使用嵌入式處理器在逐年正向增加中。
　

　　圖2 EDK 軟件、硬件和集成流程
　

　　圖3 簡單的SDK軟件開發(fā)流程步驟
　　隨著FPGA內(nèi)使用嵌入式處理器設(shè)計越來越多，我們面臨的挑戰(zhàn)也越來越多，主要挑戰(zhàn)分為三個方向：
　　    滿足不斷提高的技術(shù)要求
　　–要求有一個適用于該應(yīng)用的處理器系統(tǒng)
　　–要求能夠選擇正確的功能（外設(shè)）組合
　　    即便只有很少的FPGA設(shè)計經(jīng)驗，也能開發(fā)軟件
　　–需要易于定制的預(yù)配置系統(tǒng)
　　    降低進(jìn)度風(fēng)險
　　–希望花更少的時間創(chuàng)建和調(diào)試定制IP模塊
　　–快速并行開發(fā)和驗證軟硬件
　　很多人都使用過嵌入式處理器，但當(dāng)一開始在選擇一個嵌入式處理器作為系統(tǒng)時，考慮要點是什么呢？一個適用于該系統(tǒng)應(yīng)用的處理器以及能夠正確滿足外設(shè)功能需求的組合將會是的選擇。這些選擇處理器的條件都是FPGA嵌入式處理的挑戰(zhàn)。
　　除此之外，F(xiàn)PGA硬件設(shè)計的難度必須要有效降低，能讓對FPGA經(jīng)驗設(shè)計較少的人員也能夠開發(fā)軟件，這點是因為傳統(tǒng)的FPGA設(shè)計工程師，他們雖然沒有硬件的設(shè)計經(jīng)驗也要能夠開發(fā)軟件，這就必須要有一個易于制定的預(yù)配置系統(tǒng)。
　　在進(jìn)度風(fēng)險的管理上，F(xiàn)PGA嵌入式設(shè)計顯得額外重要，由于FPGA嵌入式設(shè)計包含軟件和硬件同時在一個芯片上，所以當(dāng)問題發(fā)生時，硬件人員和軟件人員并不能很快理清問題的癥結(jié)點，所以常常延遲進(jìn)度，因此在選擇FPGA嵌入式系統(tǒng)時，使用人員往往希望花更少的時間來調(diào)試硬件IP模塊，并同時開發(fā)驗證軟件，軟硬件的整合和效能提升是一個很大挑戰(zhàn)。
　　賽靈思嵌入式平臺
　　賽靈思基于FPGA的嵌入式平臺的基本價值在于為了滿足不斷提高的客戶要求。而嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計可以讓對FPGA設(shè)計經(jīng)驗很少的人也能夠快速開發(fā)軟件。而內(nèi)含目標(biāo)參考設(shè)計Spartan-6和Virtex-6的嵌入式套件可以有效地管理降低客戶開發(fā)進(jìn)度風(fēng)險。
　　Spartan-6 FPGA嵌入式套件
　　    描述：
　　–該套件支持使用MicroBlaze軟處理器的軟件開發(fā)工作以及使用Spartan-6 LX45T FPGA的硬件處理器系統(tǒng)定制工作。
　　    組件：
　　–采用Spartan-6 LX45T FPGA的SP605基礎(chǔ)板
　　    ／調(diào)試電纜、電源
　　–ISE設(shè)計套件：嵌入式版本
　　    ISE和 ChipScope Pro：S6LX45T專用的器件
　　    Platform Studio、軟件開發(fā)套件(SDK) (Eclipse IDE)
　　–嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計
　　    MicroBlaze   處理器子系統(tǒng)設(shè)計
　　–技術(shù)文檔
　　    硬件設(shè)置指南和入門指南
　　    深入的硬件和軟件分步輔導(dǎo)資料
　　–生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴提供OS/RTOS支持
　　    Linux、uC/OS-II、TreckVirtex-6 FPGA嵌入式套件
　　    描述：
　　–該套件支持使用MicroBlaze軟處理器的軟件開發(fā)工作以及使用Virtex   -6 LX240T FPGA的硬件處理器系統(tǒng)定制工作
　　    組件：
　　–采用Virtex-6 LX240T FPGA的 ML605基礎(chǔ)板
　　    ／調(diào)試電纜、電源
　　–ISE設(shè)計套件：嵌入式版本
　　    ISE和ChipScope Pro：V6LX240T專用的器件
　　    Platform Studio、軟件開發(fā)套件(SDK) (Eclipse IDE)
　　–嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計
　　    MicroBlaze處理器子系統(tǒng)設(shè)計
　　–技術(shù)文檔
　　    硬件設(shè)置指南和入門指南
　　    深入的硬件和軟件分步輔導(dǎo)資料
　　–生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴提供OS/RTOS 支持
　　    Linux、uC/OS-II、Treck
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　　嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計
　　Spartan-6和Virtex-6嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計其實是非常相象的，它們都包含一個32位的MicroBlaze   RISC處理器，性能優(yōu)化，支持Linux RTOS，100MHz時鐘頻率。另外還包含集成式存儲控制器，包含DDR、DDR2、DDR3、LPDDR，數(shù)據(jù)速率達(dá)800Mbps。
　　全套優(yōu)化的軟IP外設(shè)和總線結(jié)構(gòu)包含UART、Flash、GPIO、I2C/SPI、Timer/Intr Controller、Debug。具體如圖1所示，參考設(shè)計中集成以太網(wǎng)MAC IP，資源百兆、千兆網(wǎng)，子IP也可與外部碼作整合。處理器和處理器子系統(tǒng)全面可操作且簡便易用，有助于立即著手系統(tǒng)開發(fā)工作。
　　MicroBlaze處理器子系統(tǒng)
　　Spartan-6和Virtex-6嵌入式參考設(shè)計中，提供MicroBlaze處理器子系統(tǒng)，稱為PSS（processer sub system），通過這樣一個PSS子系統(tǒng)，用戶可以很快地將自己的定義邏輯加入這樣一個子系統(tǒng)中，由于這個目標(biāo)參考設(shè)計MicroBlaze子系統(tǒng)已經(jīng)整合了許多外設(shè)功能，用戶制定的這個邏輯便可以很快地通過網(wǎng)絡(luò)來控制或者讓DDR內(nèi)存作存儲，這將有效降低客戶在開發(fā)過程中的時間。
　　操作步驟
　　提高效率只需簡單幾步，步，數(shù)分鐘內(nèi)啟動設(shè)計，包括連接電纜，接通開發(fā)板電源，載入嵌入式平臺演示；第二步，評估，包括評估嵌入式平臺演示，用互動界面評估性能參數(shù)；第三步，定制，包括啟動嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計項目，根據(jù)軟件開發(fā)輔導(dǎo)資料對軟件應(yīng)用進(jìn)行編程、調(diào)試和描述，根據(jù)硬件開發(fā)輔導(dǎo)資料進(jìn)行設(shè)計修改。
　　在經(jīng)過步和第二步之后，用戶已經(jīng)充分了解嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計的內(nèi)容，并可利用嵌入式目標(biāo)參考設(shè)計來加入用戶自己的邏輯和自己的軟件，使用XPS進(jìn)行硬件制定的開發(fā)，使用SDK進(jìn)行軟件的開發(fā)，這樣就可以按時完成設(shè)計要求。
　　EDK是Xilinx嵌入式開發(fā)套件，其主要工具XPS是集成標(biāo)準(zhǔn)硬件流程ISE以及標(biāo)準(zhǔn)軟件流程SDK。XPS本身并不實現(xiàn)硬件流程，是通過呼叫ISE來達(dá)成硬件流程的實現(xiàn)。硬件流程包含了標(biāo)準(zhǔn)的FPGA硬件發(fā)展流程。XPS也不實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)軟件流程，也是通過呼叫SDK來實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)軟件流程。用戶可以通過XPS對系統(tǒng)作描述，如圖2所示。可以稱XPS為一個腳本產(chǎn)生器，是用來聯(lián)絡(luò)硬件和軟件流程的工具。
　　簡單的SDK軟件開發(fā)流程步驟如圖3所示，這些都將在SDK上完成。
　　    采用SDK Eclipse IDE開始設(shè)計
　　    打開專門針對MicroBlaze PSS 目標(biāo)參考設(shè)計配置的工作區(qū)(Workspace)
　　    編程
　　    創(chuàng)建獨立的軟件平臺或OS BSP
　　    創(chuàng)建、編譯并構(gòu)建軟件應(yīng)用
　　    用圖形調(diào)試器調(diào)試軟件應(yīng)用
　　簡單硬件設(shè)計流程步驟如圖4所示。
　　    用XPS開始設(shè)計
　　    啟動MicroBlaze PSS目標(biāo)參考設(shè)計項目
　　    修改
　　    從EDK套件中選擇其他標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)添加到PSS
　　    根據(jù)“創(chuàng)建IP向?qū)А眲?chuàng)建定制IP
　　    根據(jù)“調(diào)試配置向?qū)А碧砑覥hipScope調(diào)試IP
　　集成并優(yōu)化軟件／硬件的步驟如圖5所示。
　　    用 ChipScope   Pro 分析工具調(diào)試軟件／硬件集成問題
　　    用SDK描述應(yīng)用并確定熱點
　　    性能關(guān)鍵代碼(performance critical code)到硬件加速器
　　第三方提供嵌入式軟件支持主流的有Linux (PetaLinux)、uC/OS-II和Treck 網(wǎng)絡(luò)中間件，主要特性如表1所示。
　　表1 生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴主要特性
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