在我們初學(xué)嵌入式開發(fā)的時候，總會出現(xiàn)一個問題。那就是C語言和嵌入式C編程有什么區(qū)別?而嵌入式工程師一般都會告訴你，其區(qū)別在于嵌入式的C語言是跑在嵌入式的開發(fā)板上的，CPU和電腦不一樣，所以編譯器也是不一樣的，生成的可執(zhí)行程序也是不一樣的。不同于一般形式的軟件編程，基于特定的硬件平臺嵌入式系統(tǒng)編程的，勢必要求其編程語言具備較強(qiáng)的硬件直接操作能力。毫無疑問，匯編語言是具備這種特點的。然而，由于該語言編寫開發(fā)過程的復(fù)雜性，通常不選擇它用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，而C語言是一種“低層次”的語言，已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的選擇。
　　

　　一、首先我們要明白嵌入式系統(tǒng)不是PC系統(tǒng)，是另一種獨立操作系統(tǒng)。它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(OS)(要求實時和多任務(wù)操作)和應(yīng)用程序編程，有時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為;而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。
　　二、嵌入式微處理器是嵌入式系統(tǒng)控制。嵌入式微處理器主要功能有四大點a：
　　1、對實時多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間，從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)的執(zhí)行時間減少到限度。
　　2、嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)，如需要功耗只有mW甚至μW級。
　　3、具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已經(jīng)模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設(shè)計強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能，同時也有利于軟件診斷。
　　4、可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以便能迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的性能的嵌入式微處理器。
　　三、而嵌入式系統(tǒng)有別于其他操作系統(tǒng)的競爭力有六大特點：
　　1、嵌入式系統(tǒng)為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機(jī)本身中，而不是存貯于磁盤等載體中。
　　2、嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應(yīng)用中對處理器的選擇更具有競爭力。
　　3、嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。
　　4、嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設(shè)計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。
　　5、嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU，與通用型的不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化，移動能力大大增強(qiáng)，跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。
　　6、嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場，具有較長的生命周期。
　　linux awk命令詳解
　　awk是行處理器： 相比較屏幕處理的優(yōu)點，在處理龐大文件時不會出現(xiàn)內(nèi)存溢出或是處理緩慢的問題，通常用來格式化文本信息
　　awk處理過程： 依次對每一行進(jìn)行處理，然后輸出
　　awk命令形式：
　　awk ［-F|-f|-v］ ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
　?。?F|-f|-v］ 大參數(shù)，-F指定分隔符，-f調(diào)用腳本，-v定義變量 var=value
　　‘ ’ 引用代碼塊
　　BEGIN 初始化代碼塊，在對每一行進(jìn)行處理之前，初始化代碼，主要是引用全局變量，設(shè)置FS分隔符
　　// 匹配代碼塊，可以是字符串或正則表達(dá)式
　　{} 命令代碼塊，包含一條或多條命令
　??； 多條命令使用分號分隔
　　END 結(jié)尾代碼塊，在對每一行進(jìn)行處理之后再執(zhí)行的代碼塊，主要是進(jìn)行終計算或輸出結(jié)尾摘要信息
　　特殊要點：
　　$0 表示整個當(dāng)前行
　　$1 每行個字段
　　NF 字段數(shù)量變量
　　NR 每行的記錄號，多文件記錄遞增
　　FNR 與NR類似，不過多文件記錄不遞增，每個文件都從1開始
　　\t 制表符
　　\n 換行符
　　FS BEGIN時定義分隔符
　　RS 輸入的記錄分隔符， 默認(rèn)為換行符（即文本是按一行一行輸入）
　　~ 匹配，與==相比不是比較
　?。 不匹配，不比較
　　== 等于，必須全部相等，比較
　?。? 不等于，比較
　　&&　 邏輯與
　　|| 邏輯或
　　+ 匹配時表示1個或1個以上
　　/［0-9］［0-9］+/ 兩個或兩個以上數(shù)字
　　/［0-9］［0-9］*/ 一個或一個以上數(shù)字
　　FILENAME 文件名
　　OFS 輸出字段分隔符， 默認(rèn)也是空格，可以改為制表符等
　　ORS 輸出的記錄分隔符，默認(rèn)為換行符，即處理結(jié)果也是一行一行輸出到屏幕
　　-F‘［：#/］’ 定義三個分隔符
　　print & $0
　　print 是awk打印指定內(nèi)容的主要命令
　　awk ‘{print}’ /etc/passwd == awk ‘{print $0}’ /etc/passwd
　　awk ‘{print “ ”}’ /etc/passwd //不輸出passwd的內(nèi)容，而是輸出相同個數(shù)的空行，進(jìn)一步解釋了awk是一行一行處理文本
　　awk ‘{print “a”}’ /etc/passwd //輸出相同個數(shù)的a行，一行只有一個a字母
　　awk -F“：” ‘{print $1}’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘{print $1; print $2}’ /etc/passwd //將每一行的前二個字段，分行輸出，進(jìn)一步理解一行一行處理文本
　　awk -F： ‘{print $1，$3，$6}’ OFS=“\t” /etc/passwd //輸出字段1，3，6，以制表符作為分隔符
　　-f指定腳本文件
　　awk -f script.awk file
　　BEGIN{
　　FS=“：”
　　}
　　{print $1} //效果與awk -F“：” ‘{print $1}’相同，只是分隔符使用FS在代碼自身中指定
　　awk ‘BEGIN{X=0} /^$/{ X+=1 } END{print “I find”，X，“blank lines.”}’ test
　　I find 4 blank lines.
　　ls -l|awk ‘BEGIN{sum=0} ！/^d/{sum+=$5} END{print “total size is”，sum}’ //計算文件大小
　　total size is 17487
　　-F指定分隔符
　　$1 指指定分隔符后，個字段，$3第三個字段， \t是制表符
　　一個或多個連續(xù)的空格或制表符看做一個定界符，即多個空格看做一個空格
　　awk -F“：” ‘{print $1}’ /etc/passwd
　　awk -F“：” ‘{print $1 $3}’ /etc/passwd //$1與$3相連輸出，不分隔
　　awk -F“：” ‘{print $1，$3}’ /etc/passwd //多了一個逗號，$1與$3使用空格分隔
　　awk -F“：” ‘{print $1 “ ” $3}’ /etc/passwd //$1與$3之間手動添加空格分隔
　　awk -F“：” ‘{print “Username：” $1 “\t\t Uid：” $3 }’ /etc/passwd //自定義輸出
　　awk -F： ‘{print NF}’ /etc/passwd //顯示每行有多少字段
　　awk -F： ‘{print $NF}’ /etc/passwd //將每行第NF個字段的值打印出來
　　awk -F： ‘NF==4 {print }’ /etc/passwd //顯示只有4個字段的行
　　awk -F： ‘NF》2{print $0}’ /etc/passwd //顯示每行字段數(shù)量大于2的行
　　awk ‘{print NR，$0}’ /etc/passwd //輸出每行的行號
　　awk -F： ‘{print NR，NF，$NF，“\t”，$0}’ /etc/passwd //依次打印行號，字段數(shù)，字段值，制表符，每行內(nèi)容
　　awk -F： ‘NR==5{print}’ /etc/passwd //顯示第5行
　　awk -F： ‘NR==5 || NR==6{print}’ /etc/passwd //顯示第5行和第6行
　　route -n|awk ‘NR！=1{print}’ //不顯示行
　　//匹配代碼塊
　　//純字符匹配 ！//純字符不匹配 ~//字段值匹配 ！~//字段值不匹配 ~/a1|a2/字段值匹配a1或a2
　　awk ‘/mysql/’ /etc/passwd
　　awk ‘/mysql/{print }’ /etc/passwd
　　awk ‘/mysql/{print $0}’ /etc/passwd //三條指令結(jié)果一樣
　　awk ‘！/mysql/{print $0}’ /etc/passwd //輸出不匹配mysql的行
　　awk ‘/mysql|mail/{print}’ /etc/passwd
　　awk ‘！/mysql|mail/{print}’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘/mail/，/mysql/{print}’ /etc/passwd //區(qū)間匹配
　　awk ‘/［2］［7］［7］*/{print $0}’ /etc/passwd //匹配包含27為數(shù)字開頭的行，如27，277，2777.。。
　　awk -F： ‘$1~/mail/{print $1}’ /etc/passwd //$1匹配指定內(nèi)容才顯示
　　awk -F： ‘{if（$1~/mail/） print $1}’ /etc/passwd //與上面相同
　　awk -F： ‘$1！~/mail/{print $1}’ /etc/passwd //不匹配
　　awk -F： ‘$1！~/mail|mysql/{print $1}’ /etc/passwd
　　IF語句
　　必須用在{}中，且比較內(nèi)容用（）擴(kuò)起來
　　awk -F： ‘{if（$1~/mail/） print $1}’ /etc/passwd //簡寫
　　awk -F： ‘{if（$1~/mail/） {print $1}}’ /etc/passwd //全寫
　　awk -F： ‘{if（$1~/mail/） {print $1} else {print $2}}’ /etc/passwd //if.。.else.。。
　　條件表達(dá)式
　　== ！= 》 》=
　　awk -F“：” ‘$1==“mysql”{print $3}’ /etc/passwd
　　awk -F“：” ‘{if（$1==“mysql”） print $3}’ /etc/passwd //與上面相同
　　awk -F“：” ‘$1！=“mysql”{print $3}’ /etc/passwd //不等于
　　awk -F“：” ‘$3》1000{print $3}’ /etc/passwd //大于
　　awk -F“：” ‘$3》=100{print $3}’ /etc/passwd //大于等于
　　awk -F“：” ‘$3《1{print $3}’ /etc/passwd //小于
　　awk -F“：” ‘$3《=1{print $3}’ /etc/passwd //小于等于
　　邏輯運算符
　　&&　||
　　awk -F： ‘$1~/mail/ && $3》8 {print }’ /etc/passwd //邏輯與，$1匹配mail，并且$3》8
　　awk -F： ‘{if（$1~/mail/ && $3》8） print }’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘$1~/mail/ || $3》1000 {print }’ /etc/passwd //邏輯或
　　awk -F： ‘{if（$1~/mail/ || $3》1000） print }’ /etc/passwd
　　數(shù)值運算
　　awk -F： ‘$3 》 100’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘$3 》 100 || $3 《 5’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘$3+$4 》 200’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘/mysql|mail/{print $3+10}’ /etc/passwd //第三個字段加10打印
　　awk -F： ‘/mysql/{print $3-$4}’ /etc/passwd //減法
　　awk -F： ‘/mysql/{print $3*$4}’ /etc/passwd //求乘積
　　awk ‘/MemFree/{print $2/1024}’ /proc/meminfo //除法
　　awk ‘/MemFree/{print int（$2/1024）}’ /proc/meminfo //取整
　　輸出分隔符OFS
　　awk ‘$6 ~ /FIN/ || NR==1 {print NR，$4，$5，$6}’ OFS=“\t” netstat.txt
　　awk ‘$6 ~ /WAIT/ || NR==1 {print NR，$4，$5，$6}’ OFS=“\t” netstat.txt
　　//輸出字段6匹配WAIT的行，其中輸出每行行號，字段4，5，6，并使用制表符分割字段
　　輸出處理結(jié)果到文件
　?、僭诿畲a塊中直接輸出 route -n|awk ‘NR！=1{print 》 “。/fs”}’
　?、谑褂弥囟ㄏ蜻M(jìn)行輸出 route -n|awk ‘NR！=1{print}’ 》 。/fs
　　格式化輸出
　　netstat -anp|awk ‘{printf “%-8s %-8s %-10s\n”，$1，$2，$3}’
　　printf表示格式輸出
　　%格式化輸出分隔符
　　-8長度為8個字符
　　s表示字符串類型
　　打印每行前三個字段，指定個字段輸出字符串類型（長度為8），第二個字段輸出字符串類型（長度為8），
　　第三個字段輸出字符串類型（長度為10）
　　netstat -anp|awk ‘$6==“LISTEN” || NR==1 {printf “%-10s %-10s %-10s \n”，$1，$2，$3}’
　　netstat -anp|awk ‘$6==“LISTEN” || NR==1 {printf “%-3s %-10s %-10s %-10s \n”，NR，$1，$2，$3}’
　　IF語句
　　awk -F： ‘{if（$3》100） print “l(fā)arge”; else print “small”}’ /etc/passwd
　　small
　　small
　　small
　　large
　　small
　　small
　　awk -F： ‘BEGIN{A=0;B=0} {if（$3》100） {A++; print “l(fā)arge”} else {B++; print “small”}} END{print A，“\t”，B}’ /etc/passwd
　　//ID大于100，A加1，否則B加1
　　awk -F： ‘{if（$3《100） next; else print}’ /etc/passwd //小于100跳過，否則顯示
　　awk -F： ‘BEGIN{i=1} {if（i《NF） print NR，NF，i++ }’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘BEGIN{i=1} {if（i《NF） {print NR，NF} i++ }’ /etc/passwd
　　另一種形式
　　awk -F： ‘{print （$3》100 ？ “yes”：“no”）}’ /etc/passwd
　　awk -F： ‘{print （$3》100 ？ $3“：\tyes”：$3“：\tno”）}’ /etc/passwd
　　while語句
　　awk -F： ‘BEGIN{i=1} {while（i《NF） print NF，$i，i++}’ /etc/passwd
　　7 root 1
　　7 x 2
　　7 0 3
　　7 0 4
　　7 root 5
　　7 /root 6
　　數(shù)組
　　netstat -anp|awk ‘NR！=1{a［$6］++} END{for （i in a） print i，“\t”，a［i］}’
　　netstat -anp|awk ‘NR！=1{a［$6］++} END{for （i in a） printf “%-20s %-10s %-5s \n”， i，“\t”，a［i］}’
　　9523 1
　　9929 1
　　LISTEN 6
　　7903 1
　　3038/cupsd 1
　　7913 1
　　10837 1
　　9833 1
　　應(yīng)用1
　　awk -F： ‘{print NF}’ helloworld.sh //輸出文件每行有多少字段
　　awk -F： ‘{print $1，$2，$3，$4，$5}’ helloworld.sh //輸出前5個字段
　　awk -F： ‘{print $1，$2，$3，$4，$5}’ OFS=‘\t’ helloworld.sh //輸出前5個字段并使用制表符分隔輸出
　　awk -F： ‘{print NR，$1，$2，$3，$4，$5}’ OFS=‘\t’ helloworld.sh //制表符分隔輸出前5個字段，并打印行號
　　應(yīng)用2
　　awk -F‘［：#］’ ‘{print NF}’ helloworld.sh //指定多個分隔符： #，輸出每行多少字段
　　awk -F‘［：#］’ ‘{print $1，$2，$3，$4，$5，$6，$7}’ OFS=‘\t’ helloworld.sh //制表符分隔輸出多字段
　　應(yīng)用3
　　awk -F‘［：#/］’ ‘{print NF}’ helloworld.sh //指定三個分隔符，并輸出每行字段數(shù)
　　awk -F‘［：#/］’ ‘{print $1，$2，$3，$4，$5，$6，$7，$8，$9，$10，$11，$12}’ helloworld.sh //制表符分隔輸出多字段
　　應(yīng)用4
　　計算/home目錄下，普通文件的大小，使用KB作為單位
　　ls -l|awk ‘BEGIN{sum=0} ！/^d/{sum+=$5} END{print “total size is：”，sum/1024，“KB”}’
　　ls -l|awk ‘BEGIN{sum=0} ！/^d/{sum+=$5} END{print “total size is：”，int（sum/1024），“KB”}’ //int是取整的意思
　　應(yīng)用5
　　統(tǒng)計netstat -anp 狀態(tài)為LISTEN和CONNECT的連接數(shù)量分別是多少
　　netstat -anp|awk ‘$6~/LISTEN|CONNECTED/{sum［$6］++} END{for （i in sum） printf “%-10s %-6s %-3s \n”， i，“ ”，sum［i］}’
　　應(yīng)用6
　　統(tǒng)計/home目錄下不同用戶的普通文件的總數(shù)是多少？
　　ls -l|awk ‘NR！=1 && ！/^d/{sum［$3］++} END{for （i in sum） printf “%-6s %-5s %-3s \n”，i，“ ”，sum［i］}’
　　mysql 199
　　root 374
　　統(tǒng)計/home目錄下不同用戶的普通文件的大小總size是多少？
　　ls -l|awk ‘NR！=1 && ！/^d/{sum［$3］+=$5} END{for （i in sum） printf “%-6s %-5s %-3s %-2s \n”，i，“ ”，sum［i］/1024/1024，“MB”}’
　　應(yīng)用7
　　輸出成績表
　　awk ‘BEGIN{math=0;eng=0;com=0;printf “Lineno. Name No. Math English Computer Total\n”;printf “------------------------------------------------------------\n”}{math+=$3; eng+=$4; com+=$5;printf “%-8s %-7s %-7s %-7s %-9s %-10s %-7s \n”，NR，$1，$2，$3，$4，$5，$3+$4+$5} END{printf “------------------------------------------------------------\n”;printf “%-24s %-7s %-9s %-20s \n”，“Total：”，math，eng，com;printf “%-24s %-7s %-9s %-20s \n”，“Avg：”，math/NR，eng/NR，com/NR}’ test0
　　Marry 2143 78 84 77
　　Jack 2321 66 78 45
　　Tom 2122 48 77 71
　　Mike 2537 87 97 95
　　Bob 2415 40 57 62