單片機編程時，如果代碼量不多，可以將所有的函數(shù)和定義等放在一個main.c文件中，但是隨著代碼量的增加，如果將所有代碼都放在同一個.C文件中，會使得程序結構混亂、可讀性與可移植性變差，而模塊化編程就是解決這個問題的常用而有效的方法。
　　

　　模塊化設計的原則
　　“高內聚，低耦合”
　　高內聚：一個C文件里面的函數(shù)，只有相互之間的調用，而沒有調用其它文件里面的函數(shù)，這樣可以視為高內聚。盡量減小不同文件里函數(shù)的交叉引用。
　　低耦合：一個完整的系統(tǒng)，模塊與模塊之間，盡可能的使其獨立存在。也就是說，讓每一個模塊，盡可能的獨立完成某個特定的子功能。模塊與模塊之間的接口，盡量的少而簡單。
　　模塊化編程的方法
　　1.創(chuàng)建一個.c源文件和一個.h頭文件
　　原則上文件可以任意命名;但強烈推薦如下原則：.c文件與.h文件同名；文件名要有意義，能夠體現(xiàn)該文件代碼的功能定義。
　　例如：IIC通信源文件與頭文件命名為IIC.c與IIC.h。
　　2.防重復包含
　　頭文件中需要防重復包含處理，防止頭文件在被多個文件引用的時候，讓編譯器在編譯時不會多次編譯。
　　在.h文件中加入如下代碼
　　#ifndef XXX
　　#define XXX
　　//Your Code
　　#endif
　　其中的XXX原則上可以是任意字符，在同一個工程中各個.h文件的XXX不能相同，因此強烈推薦如下的規(guī)則：將.h文件的文件名全部都大寫，“?！碧鎿Q成下劃線”_”，首尾各添加2個下劃線”__”作為ＸＸＸ。
　　例如IIC.h中的寫法：
　　#ifndef __IIC_H__
　　#define __IIC_H__
　　//code
　　#endif
　　3.代碼的封裝
　　.c文件中通常是：
　　函數(shù)的定義\
　　只被本.c文件調用的宏定義
　　.h文件中通常是
　　函數(shù)的聲明
　　被外部調用的宏定義
　　4.添加到工程中
　　只需要將。文件添加到工程中，.h文件不同添加到工程里，同時在.c文件里把對應的.h文件包含進來。
　　以下是一個IIC.h和IIC.c文件的內容
　　IIC.h的內容
　　復制代碼
　　#ifndef __I2C_H__
　　#define __I2C_H__
　　#include 《reg52.h》
　　#define uchar unsigned char
　　sbit SDA=P2^0;
　　sbit SCL=P2^1;
　　void delay（）;
　　void start（）;
　　void stop（）;
　　void ack（）;
　　void nack（）;
　　void write_byte（uchar date）;
　　uchar read_byte（）;
　　void write_at24c02（uchar address ，uchar date）;
　　uchar read_at24c02（uchar address）;
　　#endif
　　復制代碼
　　IIC.c的內容
　　#include “i2c.h”
　　void delay（）
　　{
　　;;
　　}
　　/*各個函數(shù)的定義*/
　　main.c內容
　　#include 《reg52.h》
　　#include “i2c.h”《br》
　　void main（）
　　{
　　//code
　　}
　　單片機模塊化編程
　　在剛開始接觸到C語言程序的時候，由于學習內容所限，寫的程序都不是很大，一般也就幾百行而矣。所以所有的程序都完成在一個源文件里面。記得那時候大一參加學校里的一個電子設計大賽，調試了一個多星期，所有程序加起來大概將近1000行，長長的一個文件，從上瀏覽下來都要好半天。出了錯誤簡單的語法錯誤還好定位，其它一些錯誤，往往找半天才找的到。那個時候開始知道了模塊化編程這個東西，也嘗試著開始把程序分模塊編寫。開始是把相同功能的一些函數(shù)（譬如1602液晶的驅動）全部寫在一個頭文件（.h）文件里面，然后需要調用的地方包含進去，但是很快發(fā)現(xiàn)這種方法有其局限性，很容易犯重復包含的錯誤。
　　而且調用起來也很不方便。很快暑假的電子設計大賽來臨了，學校對我們的單片機軟件編程進行了一些培訓。由于學校歷年來參加國賽和省賽，因此積累了一定數(shù)量的驅動模塊，那些日子，老師每天都會布置一定量的任務，讓我們用這些模塊組合起來，完成一定功能。而正是那些日子模塊化編程的培訓，使我對于模塊化編程有了更進一步的認識。并且程序規(guī)范也開始慢慢注意起來。此后的日子，無論程序的大小，均采用模塊化編程的方式去編寫。很長一段時間以來，一直有單片機愛好者在QQ上和我一起交流。有時候，他們會發(fā)過來一些有問題的程序源文件，讓我?guī)兔π薷囊幌?。同樣是長長的一個文件，而且命名極不規(guī)范，從頭看下來，著實是痛苦，說實話，還真不如我重新給他們寫一個更快一些，此話到不假，因為手頭積累了一定量的模塊，在完成一個新的系統(tǒng)時候，只需要根據(jù)上層功能需求，在底層模塊的支持下，可以很快方便的完成。而不需要從頭到尾再一磚一瓦的重新編寫。藉此，也可以看出模塊化編程的一個好處，就是可重復利用率高。下面讓我們揭開模塊化神秘面紗，一窺其真面目。
　　C語言源文件 *.c
　　提到C語言源文件，大家都不會陌生。因為我們平常寫的程序代碼幾乎都在這個XX.C文件里面。編譯器也是以此文件來進行編譯并生成相應的目標文件。作為模塊化編程的組成基礎，我們所要實現(xiàn)的所有功能的源代碼均在這個文件里。理想的模塊化應該可以看成是一個黑盒子。即我們只關心模塊提供的功能，而不管模塊內部的實現(xiàn)細節(jié)。好比我們買了一部手機，我們只需要會用手機提供的功能即可，不需要知曉它是如何把短信發(fā)出去的，如何響應我們按鍵的輸入，這些過程對我們用戶而言，就是是一個黑盒子。
　　在大規(guī)模程序開發(fā)中，一個程序由很多個模塊組成，很可能，這些模塊的編寫任務被分配到不同的人。而你在編寫這個模塊的時候很可能就需要利用到別人寫好的模塊的借口，這個時候我們關心的是，它的模塊實現(xiàn)了什么樣的接口，我該如何去調用，至于模塊內部是如何組織的，對于我而言，無需過多關注。而追求接口的單一性，把不需要的細節(jié)盡可能對外部屏蔽起來，正是我們所需要注意的地方。
　　C語言頭文件 *.h
　　談及到模塊化編程，必然會涉及到多文件編譯，也就是工程編譯。在這樣的一個系統(tǒng)中，往往會有多個C文件，而且每個C文件的作用不盡相同。在我們的C文件中，由于需要對外提供接口，因此必須有一些函數(shù)或者是變量提供給外部其它文件進行調用。
　　假設我們有一個LCD.C文件，其提供基本的LCD的驅動函數(shù)
　　LcdPutChar（char cNewValue） ; //在當前位置輸出一個字符
　　而在我們的另外一個文件中需要調用此函數(shù)，那么我們該如何做呢？
　　頭文件的作用正是在此?？梢苑Q其為一份接口描述文件。其文件內部不應該包含任何實質性的函數(shù)代碼。我們可以把這個頭文件理解成為一份說明書，說明的內容就是我們的模塊對外提供的接口函數(shù)或者是接口變量。同時該文件也包含了一些很重要的宏定義以及一些結構體的信息，離開了這些信息，很可能就無法正常使用接口函數(shù)或者是接口變量。但是總的原則是：不該讓外界知道的信息就不應該出現(xiàn)在頭文件里，而外界調用模塊內接口函數(shù)或者是接口變量所必須的信息就一定要出現(xiàn)在頭文件里，否則，外界就無法正確的調用我們提供的接口功能。因而為了讓外部函數(shù)或者文件調用我們提供的接口功能，就必須包含我們提供的這個接口描述文件----即頭文件。同時，我們自身模塊也需要包含這份模塊頭文件（因為其包含了模塊源文件中所需要的宏定義或者是結構體），好比我們平常所用的文件都是一式三份一樣，模塊本身也需要包含這個頭文件。
　　下面我們來定義這個頭文件，一般來說，頭文件的名字應該與源文件的名字保持一致，這樣我們便可以清晰的知道哪個頭文件是哪個源文件的描述。
　　于是便得到了LCD.C的頭文件LCD.h 其內容如下。
　　#ifndef _LCD_H_
　　#define _LCD_H_
　　extern LcdPutChar（char cNewValue） ;
　　#endif
　　這與我們在源文件中定義函數(shù)時有點類似。不同的是，在其前面添加了extern 修飾符表明其是一個外部函數(shù)，可以被外部其它模塊進行調用。
　　#ifndef _LCD_H_
　　#define _LCD_H_
　　#endif
　　這個幾條條件編譯和宏定義是為了防止重復包含。假如有兩個不同源文件需要調用LcdPutChar（char cNewValue）這個函數(shù)，他們分別都通過#include “Lcd.h”把這個頭文件包含了進去。在個源文件進行編譯時候，由于沒有定義過 _LCD_H_ 因此 #ifndef _LCD_H_ 條件成立，于是定義_LCD_H_ 并將下面的聲明包含進去。在第二個文件編譯時候，由于個文件包含時候，已經(jīng)將_LCD_H_定義過了。因此#ifndef _LCD_H_ 不成立，整個頭文件內容就沒有被包含。假設沒有這樣的條件編譯語句，那么兩個文件都包含了extern LcdPutChar（char cNewValue） ; 就會引起重復包含的錯誤。
　　不得不說的typedef
　　很多朋友似乎了習慣程序中利用如下語句來對數(shù)據(jù)類型進行定義
　　#define uint unsigned int
　　#define uchar unsigned char
　　然后在定義變量的時候 直接這樣使用
　　uint g_nTimeCounter = 0 ;
　　不可否認，這樣確實很方便，而且對于移植起來也有一定的方便性。但是考慮下面這種情況你還會 這么認為嗎？
　　#define PINT unsigned int * //定義unsigned int 指針類型
　　PINT g_npTimeCounter， g_npTimeState ;
　　那么你到底是定義了兩個unsigned int 型的指針變量，還是一個指針變量，一個整形變量呢？而你的初衷又是什么呢，想定義兩個unsigned int 型的指針變量嗎？如果是這樣，那么估計過不久就會到處抓狂找錯誤了。
　　慶幸的是C語言已經(jīng)為我們考慮到了這一點。typedef 正是為此而生。為了給變量起一個別名我們可以用如下的語句
　　typedef unsigned int uint16 ; //給指向無符號整形變量起一個別名 uint16
　　typedef unsigned int * puint16 ; //給指向無符號整形變量指針起一個別名 puint16
　　在我們定義變量時候便可以這樣定義了：
　　uint16 g_nTimeCounter = 0 ; //定義一個無符號的整形變量
　　puint16 g_npTimeCounter ; //定義一個無符號的整形變量的指針
　　在我們使用51單片機的C語言編程的時候，整形變量的范圍是16位，而在基于32的微處理下的整形變量是32位。倘若我們在8位單片機下編寫的一些代碼想要移植到32位的處理器上，那么很可能我們就需要在源文件中到處修改變量的類型定義。這是一件龐大的工作，為了考慮程序的可移植性，在一開始，我們就應該養(yǎng)成良好的習慣，用變量的別名進行定義。
　　如在8位單片機的平臺下，有如下一個變量定義
　　uint16 g_nTimeCounter = 0 ;
　　如果移植32單片機的平臺下，想要其的范圍依舊為16位。
　　可以直接修改uint16 的定義，即
　　typedef unsigned short int uint16 ;
　　這樣就可以了，而不需要到源文件處處尋找并修改。
　　將常用的數(shù)據(jù)類型全部采用此種方法定義，形成一個頭文件，便于我們以后編程直接調用。
　　文件名 MacroAndConst.h
　　其內容如下：
　　#ifndef _MACRO_AND_CONST_H_
　　#define _MACRO_AND_CONST_H_
　　typedef unsigned int uint16;
　　typedef unsigned int UINT;
　　typedef unsigned int uint;
　　typedef unsigned int UINT16;
　　typedef unsigned int WORD;
　　typedef unsigned int word;
　　typedef int int16;
　　typedef int INT16;
　　typedef unsigned long uint32;
　　typedef unsigned long UINT32;
　　typedef unsigned long DWORD;
　　typedef unsigned long dword;
　　typedef long int32;
　　typedef long INT32;
　　typedef signed char int8;
　　typedef signed char INT8;
　　typedef unsigned char byte;
　　typedef unsigned char BYTE;
　　typedef unsigned char uchar;
　　typedef unsigned char UINT8;
　　typedef unsigned char uint8;
　　typedef unsigned char BOOL;
　　#endif
　　至此，似乎我們對于源文件和頭文件的分工以及模塊化編程有那么一點概念了。那么讓我們趁熱打鐵，將上一章的我們編寫的LED閃爍函數(shù)進行模塊劃分并重新組織進行編譯。
　　在上一章中我們主要完成的功能是P0口所驅動的LED以1Hz的頻率閃爍。其中用到了定時器，以及LED驅動模塊。因而我們可以簡單的將整個工程分成三個模塊，定時器模塊，LED模塊，以及主函數(shù)
　　對應的文件關系如下
　　main.c
　　Timer.c --？Timer.h
　　Led.c --？Led.h
　　單片機模塊化編程串口中斷怎么處理
　　只要進行如下程序即可。
　　#include《reg51.h》
　　#define u16 unsigned int
　　#define u8 unsigned char
　　code u16 sj_tab［］={800，400，200，100};//每個檔位對應的時間
　　u8 setsj=0;//檔位
　　u16 jsflag;
　　#define LED P2
　　code u8 led_tab［］={0xfe，0xfd，0xfb，0xf7，0xef，0xdf，0xbf，0x7f，};//LED亮的方式
　　u8 ledflag=0;
　　/****************************************/
　　void init（） //初始化函數(shù)
　　{ TMOD=0x01;
　　TH0=（65536-1000）/256;
　　TL0=（65536-1000）%256;
　　EA=1;
　　ET0=1;
　　}
　　/*********按鍵掃描******/
　　sbit k=P3^2;
　　u8 key（）{
　　static u8 ms;
　　if（k==0）{//檢測到0
　　if（ms《10）ms++;
　　if（ms==5）return 0;//連續(xù)5次掃描都為0，
　　}
　　else ms=0;
　　return 1;
　　}
　　/***********************************/
　　u8 count=0; //計數(shù)
　　void main（）//主函數(shù)
　　{
　　init（）;//系統(tǒng)初始化
　　jsflag=sj_tab［setsj］;//初始加載時間
　　TR0=1; //定時器開始計時
　　while（1）{
　　if（key（）==0）{ //按鍵按下
　　if（++setsj》=4）setsj=0;//檔位+1，加到后歸0
　　}
　　LED=led_tab［ledflag］;
　　}
　　}
　　/****************************/
　　void timer0（） interrupt 1//1ms定時器
　　{
　　TH0=（65536-1000）/256;//重載初值
　　TL0=（65536-1000）%256;
　　if（jsflag》0）jsflag--;//1ms減1
　　if（jsflag==0）{//減到0
　　jsflag=sj_tab［setsj］;//重載時間
　　if（++ledflag》=8）ledflag=0;
　　}
　　}