操作環(huán)境：

　　Ubuntu 14.04.364bit

　　本文基于廣州創(chuàng)龍TL5728F-EVM開(kāi)發(fā)板進(jìn)行測(cè)試。

　　TL5728F-EVM開(kāi)發(fā)板平臺(tái)簡(jiǎn)介：

　 基于TI Sitara AM5728(浮點(diǎn)雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA工業(yè)控制及高性能音視頻處理器;

　　TI AM5728為多核異構(gòu)CPU，集成雙核Cortex-A15、雙核C66x浮點(diǎn)DSP、雙核PRU-ICSS、雙核IPU Cortex-M4、雙核GPU等處理單元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核開(kāi)發(fā);

　 FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列處理器，F(xiàn)PGA端NOR FLASH大小為32MByte，DDR3大小512M/1GByte可選;

　　 AM5728與FPGA內(nèi)部通過(guò)GPMC、I2C總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)通信;外部通過(guò)高速連接器引出PCIe，可在底板上實(shí)現(xiàn)通信;

　　雙核PRU-ICSS工業(yè)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業(yè)協(xié)議;

　　強(qiáng)勁的視頻編解碼能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼，支持H.265視頻軟解碼;支持高達(dá)1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD+1路HDMI 1.4a輸出;

　 開(kāi)發(fā)板引出V-PORT視頻接口，可以靈活接入視頻輸入模塊;

　　 FPGA擴(kuò)展接口，可連多通道AD、DA等模塊，拓展能力強(qiáng);

  　XADC接口，模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，片內(nèi)或片外參考電壓可選;

  　SFP接口，傳輸速率可高達(dá)5Gbit/s，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊;

　　 工業(yè)級(jí)FMC連接器，支持高速ADC、DAC和視頻輸入輸出等FMC-LPC標(biāo)準(zhǔn)模塊;

　　 外設(shè)接口豐富，集成雙千兆網(wǎng)、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工業(yè)控制總線(xiàn)和接口，支持極速接口USB 3.0;

　　清理命令區(qū)別說(shuō)明如下：

　　make clean：刪除大多數(shù)的編譯生成文件，但會(huì)保留配置文件。

　　make mrproper：刪除所有的編譯生成文件，同時(shí)刪除配置文件以及各種備份文件。

　　make distclean：刪除所有的編譯生成文件，同時(shí)刪除配置文件以及各種備份文件和補(bǔ)丁文件，清除完整。

　　刪除的文件范圍從小到大依次為：make clean < make mrproper < make distclean。

　　U-Boot啟動(dòng)過(guò)程可以分啟動(dòng)階段和啟動(dòng)第二階段。編譯所得到的MLO和u-boot.img文件，分別是U-Boot啟動(dòng)階段和啟動(dòng)第二階段鏡像文件。

　　U-Boot-2016.05編譯方法1.安裝U-Boot源碼

　　Ubuntu上執(zhí)行如下命令創(chuàng)建U-Boot源碼安裝目錄“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”，如下圖所示：

　　Host# mkdir -p/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05

　　U-Boot源碼為光盤(pán)“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git系列號(hào)]-[版本號(hào)].tar.gz”，Git系列號(hào)與版本號(hào)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。U-Boot支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。

　　將U-Boot源碼壓縮文件復(fù)制到“/home/tronlong/AM57xx”目錄下，再將其解壓至安裝目錄，執(zhí)行命令如下：

　　Host# cd /home/tronlong/AM57xx

　　Host# tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/

　　2.清理U-Boot

　　確保已配置為V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉編譯工具鏈后，進(jìn)入U(xiǎn)-Boot源碼安裝目錄，執(zhí)行U-Boot清理命令。

　　Host# cd U-Boot/U-Boot-2016.05/

　　Host# makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean

　　3.編譯U-Boot

　　執(zhí)行如下指令，安裝device-tree-compiler工具，此工具用于U-Boot的編譯。

　　Host# sudo apt-get installdevice-tree-compiler

　　Host# sudo apt-get update

　　執(zhí)行以下命令進(jìn)行U-Boot編譯：

　　Host# make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfigall

　　編譯完成后會(huì)在U-Boot源碼目錄下生成U-Boot鏡像文件MLO、u-boot.img，如下圖所示：