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一個關(guān)于USART傳輸標(biāo)志TXE/TC 的話題

出處:21ic 發(fā)布于:2018-07-23 14:25:40

  AT91SAM9260添加Framebuff驅(qū)動一、關(guān)于TXE、TC標(biāo)志的基本概念和理解
  關(guān)于USART傳輸不妨截取一部分框圖看看。其發(fā)送過程如下:
  其發(fā)送部分由兩部分組成,一部分是數(shù)據(jù)緩存區(qū),即發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器【TDR】,另一部分是數(shù)據(jù)移位寄存器,即下圖中下方的紅色方框內(nèi)。首先,待發(fā)送的數(shù)據(jù)放進(jìn)TDR, 然后適時地把TDR中的數(shù)據(jù)拷貝進(jìn)移位寄存器【transimit shift regiSTer】。數(shù)據(jù)從移位寄存器中一位接一位的送到TX線上,直到把移位寄存器里的數(shù)據(jù)全部送出去。完成整個過程后,那個待發(fā)送數(shù)據(jù)才算發(fā)送完畢。


  在這個過程中就涉及到2個標(biāo)志位,一個是TXE位,一個是TC位,在USART_SR寄存器里面。


  芯片復(fù)位后,寄存器【USART_SR】的默認(rèn)值為0x00C0,即【TXE、TC】的默認(rèn)值為均為1。這里先提下,后面還會提到這個默認(rèn)值?!竞芏鄷r候關(guān)注寄存器的默認(rèn)值是必要的】
  TXE表示發(fā)送緩存區(qū)【TDR】是否為空的標(biāo)志。如果TDR里有暫放數(shù)據(jù),即其沒空,此時TXE=0。當(dāng)把TDR里的數(shù)據(jù)COPY到移位寄存器里了且沒放新數(shù)據(jù)進(jìn)TDR時,TXE=1.


  TC 表示從TDR里過來的數(shù)據(jù)是否全部移到外面的TX線上去了的標(biāo)志。如果從TDR過來的數(shù)據(jù)全部被移送到TX線而且此時TDR里也沒有新的數(shù)據(jù),則TC=1。相反,如果剛才從TDR里過來的數(shù)據(jù)還沒有全部移到外面去,或者說雖然之前TDR里的數(shù)據(jù)被移走了,但TDR里又來了新的數(shù)據(jù),此時TC=0。平常大家把TC稱之為傳輸結(jié)束標(biāo)志,沒說錯,但有時可能會帶來些誤解,誤解就出在“結(jié)束”這個字眼上。


  對于上面的描述,若有人覺得不夠直觀的話,不妨再看看上面的傳輸數(shù)據(jù)流程圖。關(guān)于TXE/TC標(biāo)志,這里我們可以打個相對生活化的比方,可能不是十分貼切。
  假設(shè)有一撥人【待發(fā)送的全部數(shù)據(jù)】要去某地去辦事,計劃用車按每波幾個人【每次發(fā)送的數(shù)據(jù)】分批、連續(xù)地送過去。每批一同坐車【進(jìn)TDR]到中途某地,然后下車上一座獨木橋【移位寄存器】,再列隊從橋上一個個過去后就到目的地【TX腳】了。
  TXE=0 對應(yīng)著車?yán)镒艘卉嚾说臅r候;【TDR里放有數(shù)據(jù)】
  TXE=1 對應(yīng)著每波人剛下了車并上了獨木橋的時候;【TDR里沒有數(shù)據(jù)】
  TC=1 此處,對應(yīng)著所有要外出的人都過了獨木橋的時候;【所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)都送出去了】
  TC=0 對應(yīng)著有人還在橋上,或者有部分人雖然過了橋 但還有人在車上?!颈确酱l(fā)送1024個字節(jié)數(shù)據(jù),還只是發(fā)送一部分出去的時候?!?br />   關(guān)于TC標(biāo)志置1。只要滿足從TDR過來的數(shù)據(jù)全部移送到TX腳且此時沒有新數(shù)據(jù)進(jìn)TDR,TC就置1。
  以上面提到的1024個字節(jié)的待傳數(shù)據(jù)來說,不考慮DMA方式的話,你可以有三種實現(xiàn)方式:
  1、查詢1024個TC標(biāo)志來發(fā)送數(shù)據(jù);【顯然每個字都是發(fā)送結(jié)束后才發(fā)送下一個字?!?br />   2、查詢1023個TXE標(biāo)志和1個TC標(biāo)志;
  3、查詢1024個TXE標(biāo)志。
  總之,不能哪種方式,能滿足應(yīng)用要求就行。【上面提到的坐車過橋默認(rèn)第2種方式】
  這里我們不妨看看相同條件下,通過查詢TXE和TC標(biāo)志不停發(fā)送數(shù)據(jù)的情形,有無差別。假設(shè)8位字長,1個STOP位,1個start位,波特率一樣,數(shù)據(jù)始終是0x55。


  下面是同一UART的TX腳分別查詢TXE和TC標(biāo)志而測得的2路輸出波形。


  顯然兩種情形下,輸出波形是有差異的。輪詢TC標(biāo)志時,發(fā)現(xiàn)字與字之間多了個近似于1個位的間隔;相比之下,而輪詢TXE就發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)非常連貫。因為查詢TC的話,每次要等到每個字的數(shù)據(jù)全部移出移位寄存器后才去補(bǔ)充下一個數(shù)據(jù),這樣會導(dǎo)致一個小停頓。
  查詢TXE可以及時的補(bǔ)充數(shù)據(jù),保證傳輸效率;查詢TC可以確切知道數(shù)據(jù)發(fā)送出去的時間點。常常二者配合使用,這樣既保證傳輸?shù)男视旨皶r確切掌握數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時間點。
  二、關(guān)于使用TXE/TC標(biāo)志使用不當(dāng)導(dǎo)致的問題。
  2.1 發(fā)送數(shù)據(jù)時使用TC標(biāo)志不當(dāng)而丟失個字的問題。
  出現(xiàn)這鐘情況的相關(guān)發(fā)送代碼有個基本特征,先填寫數(shù)據(jù)進(jìn)TDR,然后查詢TC標(biāo)志決定是否該更新TDR的數(shù)據(jù)。大致代碼如下:
  for(i=0; i
  {
  USART_SendData(USARTx, TxBuffer[i]);
  while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
  }
  按照上面代碼,發(fā)送個數(shù)據(jù)就可能出問題。
  前面提到過TC標(biāo)志在芯片復(fù)位后的默認(rèn)值就是1,對于單數(shù)據(jù)緩沖傳輸來說,如果要清零TC的話,必須依次遵循下面2個步驟【注意“依次”二字】,即先讀SR,再寫DR.
  這里的個數(shù)據(jù),是先寫DR后讀SR,不能實現(xiàn)對TC的清零,自然TC為1的初始值沒變。按照代碼指令就立即填寫第2個數(shù)據(jù)進(jìn)TDR,此時第1個數(shù)據(jù)可能還沒來得及發(fā)送就被覆蓋了。
  不過從2次更新數(shù)據(jù)起,每次都滿足先讀SR后寫DR的次序,這樣TC每次都能可靠清零,后面自然不會出現(xiàn)類似個字的錯了。
  如果你把上面代碼中輪詢TC標(biāo)志改為TXE標(biāo)志就沒這個問題。因為每次寫DR都會清零TXE?;蛘咴陂_始傳送代碼前做TC清零操作也可以規(guī)避那個問題。
  2.2 TXE的不當(dāng)使用導(dǎo)致一個字丟失的問題。
  這里說TXE使用不當(dāng)主要是指該用TC的時候用了TXE標(biāo)志。其實TC標(biāo)志的主要作用就是確保每次送到數(shù)據(jù)緩沖器TDR里數(shù)據(jù)全部移送到TX線上去。當(dāng)發(fā)送一組多數(shù)據(jù)時,一個數(shù)據(jù)放人TDR后,建議查詢等待TC=1。尤其是類似如下場合:
  A:UART發(fā)送完數(shù)據(jù)后 需要禁用UART;
  B:UART發(fā)送完數(shù)據(jù)后 需要進(jìn)入休眠狀態(tài);
  上述情況下,當(dāng)一個數(shù)據(jù)放人TDR后,若只是等待TXE=1就行動,那一個數(shù)據(jù)可能沒來得及從移位寄存器移出去就會因為外設(shè)失能指令或休眠指令掛掉了。如果套用上面的比方,常聽說“過河拆橋”,這里是人家還沒過橋就急于拆橋,悲劇自然就容易發(fā)生了。

關(guān)鍵詞:一個關(guān)于USART傳輸標(biāo)志TXE/TC 的話題USART

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