當(dāng)中斷或異常發(fā)生的時候，CPU自動將PC指向一個特定的地址，這個地址就是中斷向量表。

　　在32位ARM系統(tǒng)中，一般都是在中斷向量表中放置一條分支指令或PC寄存器加載指令，實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)到中

　　斷服務(wù)例程的功能。例如：

　　IRQEntry B HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)范圍較小

　　LDR PC，=HandleFIQ

　　;LDR偽指令等效生成1條存儲讀取指令和1條32位常數(shù)定義指令。32位常數(shù)存儲在LDR指令四周的存儲單元

　　中，相對偏移小于4KB。該32位數(shù)據(jù)就是要跳轉(zhuǎn)到的中斷服務(wù)程序入口地址。

　　之所以使用LDR偽指令，是因為ARM的RISC指令為單字指令，不能裝載32位的立即數(shù) （常數(shù)），無法直接

　　把一個32位常數(shù)數(shù)據(jù)或地址數(shù)據(jù)裝載到寄存器中。所以我們一般將中斷向量按如下方式設(shè)置中斷向量表

　　LDR     PC, Reset_Addr             1

　　LDR     PC, Undefined_Addr

　　LDR     PC, SWI_Addr

　　LDR     PC, Prefetch_Addr

　　LDR     PC, Abort_Addr

　　NOP                             ; Reserved vector must be remained

　　LDR     PC, IRQ_Addr

　　LDR     PC, FIQ_Addr

　　Vector_Addr_Table

　　Reset_Addr      DCD     Reset_Handler          9

　　Undefined_Addr DCD     UndefinedHandler

　　SWI_Addr        DCD     SWIHandler

　　Prefetch_Addr   DCD     PrefetchAbortHandler

　　Abort_Addr      DCD     DataAbortHandler

　　IRQ_Addr        DCD     IRQHandler

　　FIQ_Addr        DCD     FIQHandler

　　上面中斷向量表的第9行就是從地址0X00000020開始分配一個字的空間（也就是4字節(jié)），這4個字節(jié)的內(nèi)容就是Reset_Handler函數(shù)的地址0X00001000。Reset_Addr的值就是這4個字節(jié)的首地址0X00000020。

　　DCD是ARM的偽指令。作用是分配一個字的空間。功能類似于C51里定義一個數(shù)組并初始化。

　　Unsigned char Reset_Addr[4]={0x00,0x00,0x10,0x00};

　　對比一下就明白了。

　　再分析第1行。LDR只能在當(dāng)前PC的4KB范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)，B命令只能在當(dāng)前PC的32MB范圍內(nèi)調(diào)轉(zhuǎn)。

　　Reset_Handler的地址是0X00001000,已經(jīng)超出了當(dāng)前PC的4K范圍，所以不能用

　　LDR     PC, Reset_Handler

　　這里不好理解，涉及到ARM的尋址方式。

　　LDR Rn，語句標(biāo)號

　　這種表達式里，是相對尋址，基址是程序計數(shù)器PC，偏移量是語句標(biāo)號到PC處的指令條數(shù)。

　　LDR PC,語句標(biāo)號只能在當(dāng)前PC的4KB范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)的原因是這條指令譯碼后，偏移表達式占用指令代碼32位的12位，也就是2^12=4KB。

　　完整的分析下，以復(fù)位為例。地址0X00000020開始的4字節(jié)內(nèi)容是復(fù)位處理函數(shù)Reset_Handler的地址0x00001000。Reset_Addr的地址是0X00000020。當(dāng)產(chǎn)生復(fù)位時，PC=0x00000000,跳到第1行語句執(zhí)行。LDR     PC, Reset_Addr把0X00000020處的一個字的內(nèi)容送到PC，然后PC跳轉(zhuǎn)到0X00001000處開始執(zhí)行。

　　LDR     PC, Reset_Addr是間接尋址，就是把地址Reset_Addr處的一個字送給PC。