rFpro研發(fā)高虛擬建模 加速ADAS及自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研發(fā)進(jìn)程
出處:蓋世汽車(chē)網(wǎng) 發(fā)布于:2018-06-29 14:07:05
據(jù)外媒報(bào)道,rFpro正在研發(fā)Applus+ IDIADA試驗(yàn)場(chǎng)(proving ground)的高虛擬建模,旨在將其用于車(chē)輛模擬研發(fā)。這兩款數(shù)字式試驗(yàn)場(chǎng)可幫助車(chē)企加快ADAS及互聯(lián)與自動(dòng)駕駛車(chē)輛(CAVs)的研發(fā)進(jìn)度,可在極具代表性的虛擬環(huán)境下開(kāi)展車(chē)輛測(cè)試,然后再開(kāi)展路測(cè)驗(yàn)證。
rFpro的Applus+ IDIADA Digital Twin是版的數(shù)字建模庫(kù),同時(shí)也是的測(cè)試庫(kù),包括:試驗(yàn)場(chǎng)地、賽道及長(zhǎng)達(dá)數(shù)千公里的各類(lèi)真實(shí)路段。rFpro表示,該產(chǎn)品是業(yè)內(nèi)開(kāi)放的模擬軟件包,可與各類(lèi)車(chē)型及駕駛模擬平臺(tái)搭配使用。
rFpro利用相位匹配(phase-based)激光掃描調(diào)查數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建建模,其三維達(dá)到1毫米左右。
TerrainServer表面模型(surface model)是rFpro軟件中要素之一,可實(shí)現(xiàn)高表面模擬。通過(guò)所采集表面的詳細(xì)信息,TerrainServer在“真實(shí)環(huán)境”模擬測(cè)試時(shí),可實(shí)現(xiàn)模擬情境與真實(shí)路面的超高相關(guān)性。這使得數(shù)字建模被應(yīng)用到車(chē)輛動(dòng)態(tài)性(Vehicle Dynamics)應(yīng)用中,可在駕駛模擬中采用實(shí)時(shí)建模進(jìn)行試駕及次段行車(chē)平順性(secondary ride experiments)。
rFpro還提供駕駛模擬軟件、3D圖像,并將其用于深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛、ADAS、車(chē)輛動(dòng)態(tài)性測(cè)試及應(yīng)用。rFpro軟件可別用于訓(xùn)練、測(cè)試及驗(yàn)證車(chē)企及零部件供應(yīng)商所采用的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng),該系統(tǒng)被用于ADAS及自動(dòng)駕駛應(yīng)用。
rFpro的HiDef基于圖形引擎(graphics engine)打造,將大氣環(huán)境、天氣、光照等物理?xiàng)l件融入建模中。該公司還擴(kuò)建了桌面工作站,提供平行實(shí)時(shí)測(cè)試傳進(jìn),可與用戶(hù)的自動(dòng)駕駛建模及實(shí)地路測(cè)的駕駛員實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連通。
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