如何解決CAN/RS-485總線通訊異常問(wèn)題?
出處:電子產(chǎn)品世界 發(fā)布于:2018-06-02 13:58:26
您在使用CAN或RS-485總線進(jìn)行調(diào)試時(shí),是否遇到過(guò)偶爾通信出錯(cuò)?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線,突然出現(xiàn)大范圍的錯(cuò)誤,或者節(jié)點(diǎn)損壞?您還在為這些問(wèn)題不知所措,摸不著頭腦嗎?使用總線隔離,或許能輕易幫您解決問(wèn)題。
實(shí)際總線應(yīng)用中,您是否遇到過(guò)以下問(wèn)題:
1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險(xiǎn)
CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜,一些惡劣的使用場(chǎng)合會(huì)存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險(xiǎn),危及人身或設(shè)備安全。
2.遠(yuǎn)端無(wú)法接收到數(shù)據(jù)——地電勢(shì)差存在
許多實(shí)際應(yīng)用中,通信距離可達(dá)幾千米,節(jié)點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)。設(shè)計(jì)者常常直接將每個(gè)節(jié)點(diǎn)的參考地接于本地的大地,作為信號(hào)的返回地,看似正??煽康淖龇ǎ瑓s存在極大的隱患!即使調(diào)試正常的系統(tǒng),也可能在使用一段時(shí)間后出現(xiàn)各種問(wèn)題。
常常被忽略的問(wèn)題是:兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間大地也可能存在很大的電勢(shì)差!!!實(shí)際的大地并不是理想的“0”電位,大地也是導(dǎo)體,也存在阻抗。當(dāng)大的電流流過(guò)大地時(shí),流過(guò)電流的大地兩端也會(huì)存在電勢(shì)差。如圖1所示。
圖1
若直接將相距很遠(yuǎn)的通信節(jié)點(diǎn)分別連接至各自的本地大地,地電勢(shì)差會(huì)以共模電壓的形式疊加在總線發(fā)送器的輸出端,疊加之后的信號(hào)可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)接收器所能承受的共模輸入電壓范圍,從而無(wú)法正常接收信號(hào),嚴(yán)重還會(huì)損壞收發(fā)器。普通的CAN、RS-485收發(fā)器的共模輸入范圍較小,如SN65HVD251、SP3085兩款收發(fā)器僅支持-7~+12V共模輸入范圍,大地流過(guò)各種大型設(shè)備注入的大電流,由此引起的地電勢(shì)差可高達(dá)幾伏、幾十伏甚至上百伏,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出收發(fā)器所能承受的電壓范圍。
3.毫無(wú)征兆的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,或器件損壞——地環(huán)路影響
既然節(jié)點(diǎn)之間的大地存在電勢(shì)差,那直接用一根線將兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的地再連起來(lái)不就可以了?大錯(cuò)特錯(cuò)!這樣做只能使情況更加嚴(yán)重,這根長(zhǎng)長(zhǎng)的導(dǎo)線會(huì)與大地形成一個(gè)極大的地環(huán)路!
相信大家在學(xué)生時(shí)代就知道,一個(gè)閉合線圈在變化的磁場(chǎng)里面就會(huì)產(chǎn)生電流。50Hz的交流電力線、大型電機(jī)等,都是交流磁場(chǎng)的來(lái)源,若總線靠近或經(jīng)過(guò)這些地方,地環(huán)路就會(huì)產(chǎn)生電流高達(dá)數(shù)安培甚至上百安培。電流流過(guò)地環(huán)路產(chǎn)生的共模電壓就會(huì)影響總線的正常通信。
除了穩(wěn)定的磁場(chǎng)來(lái)源,一些電力線的浪涌、雷擊、高頻噪聲等瞬態(tài)干擾都有可能被這個(gè)巨型的“環(huán)形天線”拾取,并造成通信異常。
圖2
4.怎么辦?
將您正在使用的CAN、RS-485收發(fā)器換成隔離CAN、RS-485收發(fā)器吧!
隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進(jìn)行電氣隔離,將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外,可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此,隔離可以抑制由接地電勢(shì)差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾,保證總線在嚴(yán)重干擾和其它系統(tǒng)級(jí)噪聲存在的情況下不間斷、無(wú)差錯(cuò)運(yùn)行。如圖3所示,使用隔離收發(fā)器后,可以有效防止形成地環(huán)路,總線參考地可跟隨共模電壓的波動(dòng)而波動(dòng),共模電壓全部由隔離帶承受,共模電壓對(duì)總線信號(hào)變得不再可見(jiàn),從而保證總線穩(wěn)定可靠地通信。
圖3
5.如何實(shí)現(xiàn)隔離?
實(shí)現(xiàn)總線隔離的方法主要有兩種,一種是使用隔離DC-DC,光耦等分立器件實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與收發(fā)器之間的隔離。使用這個(gè)方式,電路較復(fù)雜,且體積較大,很難滿足目前電子產(chǎn)品的高集成度要求。另一種是直接使用隔離收發(fā)器,單一產(chǎn)品,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,集成度高。
ZLG致遠(yuǎn)電子專注于隔離電源、隔離通信產(chǎn)品的研發(fā),其研發(fā)生產(chǎn)的CTM、RSM系列隔離收發(fā)器獲得了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可。這些產(chǎn)品保留了傳統(tǒng)隔離電路的設(shè)計(jì)理念,包括電源隔離、電氣隔離。更重要的是:完善的測(cè)試系統(tǒng)以及先進(jìn)的工藝保證產(chǎn)品的一致性,具有防水、防震、延長(zhǎng)使用壽命等眾多優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品采用灌封工藝,能夠?qū)﹄娐钒逡约?a href="http://www.hbjingang.com" target="_blank">電子元器件進(jìn)行持續(xù)保護(hù),使其免受潮濕、震動(dòng)、過(guò)熱、腐蝕以及輻射的影響,延長(zhǎng)產(chǎn)品的壽命。采用一體化的通訊隔離模塊比分立元器件設(shè)計(jì)給客戶帶來(lái)更高的價(jià)值,如表1所示。
表1 方案對(duì)比
ZLG致遠(yuǎn)電子為您提供優(yōu)質(zhì)可靠的隔離CAN收發(fā)器、隔離RS-485收發(fā)器,電源、信號(hào)全隔離,隔離耐壓高達(dá)2500VDC及以上,可為您的CAN、RS-485總線保駕護(hù)航!
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