1. Atmega16單片機(jī)簡(jiǎn)介
　　今天我們的主題是單片機(jī)，說道單片機(jī)你可能想到的是51單片機(jī)，然后通過外接的數(shù)字電路和模擬電路來控制外圍的硬件，比如PWM，ADC,I2C等等。那么今天我們所說的Atmega16單片機(jī)和51單片機(jī)的區(qū)別是什么那?其實(shí)你把Atmega16單片機(jī)當(dāng)成51單片機(jī)來使用即可，只不過是Atmega16單片機(jī)的外圍接口更豐富，那么它都有什么外設(shè)資源那?
　　ATmega16是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8 位CMOS微控制器，由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz。ATmega16常用片上資源有定時(shí)器、PWM、外部中斷、SPI總線、兩線串行接口TWI、EEPROM、USART、模擬比較器、ADC轉(zhuǎn)換、IEEE(JTAG)邊界掃描等。如何去學(xué)習(xí)Atmega16單片機(jī)那?我們從硬件和軟件兩方面分析。
　　2. Atmega16單片機(jī)硬件原理圖(系統(tǒng))
　　從上述的系統(tǒng)板子上們可以看到它分為如下幾個(gè)部分：
　　電源電路：5V電源
　　復(fù)位電路：上電復(fù)位(電容)，手動(dòng)按鍵復(fù)位。
　　晶振電路：Atmega16單片機(jī)內(nèi)部自帶RC震蕩電路，但是自帶的震蕩電路不夠，所以這里就外接了一個(gè)8MHZ的晶振。
　　程序接口ISP:ISP串行的程序的接口
　　Atmega16單片機(jī):8位avr單片機(jī)。
　　1. Atmega16單片機(jī)編程
　　AVR單片機(jī)的編譯軟件有GCC AVR和ICC AVR等，通常使用較多的是ICC AVR，也比較好用，本書以ICC AVR6.31版本為例介紹編譯軟件的使用。啟動(dòng)ICC AVR,界面如下圖所示。如何使用avr單片機(jī)控制系統(tǒng)上的led燈那?代碼如下：
　

　　AVR ATmega16 流水燈C程序
　　/**************************************************************************/
　　#include //包含單片機(jī)型號(hào)頭文件
　　#include //包含"位"操作頭文件
　　void delay(void) //自定義延時(shí)函數(shù)
　　{
　　unsigned char i,j;
　　for(i=0;i<255;i++)
　　for(j=0;j<10;j++)
　　;
　　}
　　void cpu_init(void) //單片機(jī)初始化函數(shù)
　　{
　　PORTA = 0x00; //PA口輸出值都定義為0
　　DDRA = 0x00; //PA口輸出允許關(guān)
　　PORTB = 0x00; //PB口輸出值都定義為0
　　DDRB = 0x00; //PB口輸出允許關(guān)
　　PORTC = 0x00; //PC口輸出值都定義為0
　　DDRC = 0x00; //PC口輸出允許關(guān)
　　PORTD = 0x00; //PD口輸出值都定義為0
　　DDRD = 0x00; //PD口輸出允許關(guān)
　　}
　　void main(void)
　　{
　　cpu_init(); //初始化單片機(jī)
　　while(1)
　　{
　　PORTA=0X00; /*點(diǎn)亮led燈，由系統(tǒng)的外部電路決定單片機(jī)輸出
　　低電平時(shí)流水燈點(diǎn)亮*/
　　DDRA=0XFF; /*允許輸出，此時(shí)PORTA的賦值才有效，這事AVR比51的地方*/
　　//由于其他端口沒有接外圍設(shè)備先不用定義
　　delay();
　　DDRA=0X00; //關(guān)閉led燈
　　delay();
　　}
　　}