一、引言
　　本倒車?yán)走_(dá)方案是根據(jù)某車型配置表，功能定義表、效果圖及競爭車型進(jìn)行設(shè)計的，因此僅適用于此款車型。
　　二、設(shè)計依據(jù)
　　QC/T29106 《汽車用低壓電線束技術(shù)條件》
　　QC/T549 《汽車倒車報警器》
　　QC/T413 《汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件》
　　GB/T17619 《機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法》
　　ISO 17386 《運輸信息和控制系統(tǒng)，低速行駛操縱輔助系統(tǒng)的（MALSO）性能要求和測試方法》
　　GB/T 21436 《汽車泊車測距警示裝置》
　　三、設(shè)計說明
　　3.1 根據(jù)《設(shè)計任務(wù)書》要求，并參考了競品車倒車?yán)走_(dá)技術(shù)，本車防撞雷達(dá)設(shè)置4個探頭，通過單獨設(shè)置的主機控制，并將信號發(fā)給儀表中的蜂鳴器，以提醒駕駛員。傳感器水平探測角度80°，垂直探測角度34°

　　3.2 探頭分布

　　從左到右間隔325mm、752mm、325mm，見圖2。傳感器安裝位置法相與XY面角度大約為+4°
　　探頭與地面線距離:

　　3.3 基本原理
　　倒車?yán)走_(dá)的工作節(jié)拍和偵測數(shù)據(jù)處理均由倒車雷達(dá)傳感器內(nèi)部MCU完成，一旦探測到障礙物，便將障礙物報警信息傳輸?shù)椒雷怖走_(dá)控制器,由防撞雷達(dá)控制器通過LIN線連接到組合儀表控制蜂鳴器報警提示駕駛員。每個傳感器具有相同的功能，可以獨立工作，位置也可以互換，在每次上電自檢是會重新對傳感器位置進(jìn)行識別。

　　3.4 系統(tǒng)部件設(shè)計說明
　　倒車?yán)走_(dá)作為一個LIN的節(jié)點與組合儀表對接,室內(nèi)接線盒給倒車?yán)走_(dá)供電。
　　3.5 倒車?yán)走_(dá)傳感器
　　傳感器主芯片采用定制芯片
　　3.6 功能
　　傳感器應(yīng)具有以下功能，且應(yīng)抗干擾能力強，并防水、防塵。
　?、?上電時，雷達(dá)控制器發(fā)出信號給倒車?yán)走_(dá)傳感器，傳感器開始自檢并判斷傳感器位置。
　?、?掛入倒檔時，傳感器發(fā)出并接受探測波，對探測波進(jìn)行運算處理后，將運算結(jié)果發(fā)給雷達(dá)控制器，如果后方有障礙物，雷達(dá)控制器控制蜂鳴器（設(shè)置在組合儀表中）進(jìn)行報警。
　?、?當(dāng)?shù)管嚴(yán)走_(dá)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以通過OBD接口對系統(tǒng)進(jìn)行診斷。
　　3.7 結(jié)構(gòu)
　　防撞雷達(dá)探頭采用卡接結(jié)構(gòu)，探頭采用防錯凸臺、卡接緊密，且探頭和保險杠產(chǎn)生的縫隙小美觀。

　　3.8 蜂鳴器
　　蜂鳴器集成在組合儀表中。

　　此系統(tǒng)因受天氣、溫度、濕度、氣壓及其他外部物理條件影響，如非常低矮的物體約100mm及點狀物、高超聲波吸收性材質(zhì)物體，系統(tǒng)只能部分的探測到或無法探測；在比較狹窄的街邊或向上的斜坡倒車時，系統(tǒng)有可能探測到街邊欄桿、樹木或斜坡面，屬正?，F(xiàn)象。由于受上述物理條件限制，此系統(tǒng)只能作為倒車時的一種輔助設(shè)施，不能完全依賴此系統(tǒng)