傳統(tǒng)PWM控制器的控制模型和仿真詳解
出處:電子發(fā)燒友網(wǎng) 發(fā)布于:2018-02-24 13:43:10
對于傳統(tǒng)的 PWM 模式控制器,比如 UC384X 系列,能非常好的應(yīng)用在反激和正激拓撲的控制上。電流模式固有的逐個周期電流限制和超快的動態(tài)響應(yīng),是非常的性能。雖然 UC384X 系列已經(jīng)蠻老了,不能用在現(xiàn)在追求5&6級能效的項目上。但是有些追求可靠性的領(lǐng)域,還是蠻喜歡用 UC384X 系列的。話不多說了,下面是參考其內(nèi)部控制邏輯建立的仿真模型。
部分 傳統(tǒng)定頻反激
UC384X 的內(nèi)部邏輯圖:

圖1 UC384X 系列內(nèi)部邏輯圖
首先是一個90瓦的 CCM 反激,其控制邏輯參考 UC3842,可見下圖:

圖2 U 固定開關(guān)頻率的反激模型
模型說明:
由 V5 產(chǎn)生一個固定的置位時鐘,RS 觸發(fā)器和輸出邏輯參考 UC384X。關(guān)鍵的 PWM 比較器,由一個 if 語句替代,追求快的仿真速度。用分壓電阻和限制運放的輸出,控制到 PWM 比較器的電壓不高于 1V。誤差放大器由傳統(tǒng)的 TL431 替代,光耦用理想的流控電流源替代,于是可以得到仿真的波形:
20ms 的啟機波形:

圖3 反激的啟機波形
展開細節(jié):
V(Vout)是差模電感之前的電壓,紋波較大。
V(G3:1)是負載端的電壓,基本紋波就比較小了。
V(Vdrain)是原邊 MOS 漏極波形。
V(Vcs)是 PWM 比較器的電流信號。
V(Vcomp)是 PWM 比較器的給定信號。

圖4 反激的幾個關(guān)鍵點波形
做一個 0.5A ~4。7A 10ms 切換的動態(tài)響應(yīng)測試:

圖5 觀察在動態(tài)負載時的工作波形
仿真原理圖: flyback_test_V1.pdf
仿真原文件: flyback_test_V1.zip
第二部分 傳統(tǒng)定頻正激
關(guān)于50%占空比的限制,可以參考下圖,將 S 引腳脈寬設(shè)置到半個周期長度,那么 PWM 輸出的脈寬就被限制住了。

圖6 UC384X 系列的控制時序圖
仿真原理圖:

圖7 UC384X 控制的雙晶正激模型
模型說明:
為了加快仿真速度,對于雙管正激 MOS 的體二極管幾乎不走電流的情況下,就直接用理想開關(guān)代替。副邊也直接用二極管做整流橋,同步整流稍微麻煩。輸出用一個壓控電流源來做理想負載,控制邏輯和反激幾乎一樣。
20ms 的上電波形

圖8 正激啟機仿真
展開細節(jié):
V(Vdrain)是原邊低端 MOS 的漏極電壓
V(Vout)是副邊輸出電壓
V(Vcs)是 PWM 比較器的電流信號輸入
V(Vcomp)是 PWM 比較器的給定信號
V(D3:3)是副邊濾波電感的輸入電壓
I(L3)是副邊濾波電感的電流

圖9 正激幾個關(guān)鍵點波形
做 5 A~40A 10ms 的切換:

圖9 正激模型在動態(tài)負載切換時的工作
展開切換時的細節(jié),分別是 加負載 時:

圖10 正激模型在負載增加時
和 減負載 時:

圖11 正激模型在負載減少時
仿真原理圖: FORWARD_CM_TEST_V1.pdf
仿真原文件: FORWARD_CM_TEST_V1.zip
第三部分 傳統(tǒng)半橋
傳統(tǒng) PWM 控制的半橋和全橋,一般由電壓模式控制,常見的 IC 有 SG3525A,UC3825A。是拿 CT 上的電壓斜坡和誤差放大器的輸出進行比較,然后得到一個占空比去控制管子的脈寬。由于要控制半橋和全橋,需要有兩路互補的驅(qū)動信號,而且還要限制住兩路信號的占空比。
SG3525A 的內(nèi)部邏輯圖如下:由 OSC 和觸發(fā)器發(fā)出兩路限制占空比的互補信號到 NOR 門。NOR 門默認輸出為高電平,需將關(guān)斷 PWM 的信號送到 NOR 門。在 SG3525A 中分別有下列幾個送到 NOR 門用來關(guān)斷輸出,限制脈寬。
PWM 比較器的輸出,誤差放大器的電壓 Vcomp 高于 Vramp 后發(fā)出高電平到觸發(fā)器的 S,觸發(fā)器發(fā)出高電平到 NOR 門,可以關(guān)閉當前輸出。
OSC 發(fā)出的占空比限制,通過合理的 RT 和 CT 控制的占空比。
ULVO IC 欠壓保護
SHUTDOWN 過流保護信號
觸發(fā)器發(fā)出的兩路互補驅(qū)動信號。

圖11 SG3525A 的控制邏輯圖
在仿真模型中,為了提高仿真速度,我 用可定義的三角波來作為 CT 上的電壓斜坡。用 0.2V 和 2.5V 對斜坡電壓進行比較,可得到用來限制占空比的信號 CLK。在通過觸發(fā)器 U6 得到兩路互補的驅(qū)動信號 A 和 B,分別都送到 NOR 門。在仿真中,我去掉了欠壓保護的控制,控制驅(qū)動的 NOR 門只有三個條件用來關(guān)斷當前的脈寬:
A 和 B 互補的驅(qū)動。
PWM 比較的輸出。
過流保護比較器暫時不使用,電壓模式只控制占空比,動態(tài)性能要比電流模式差一點點。

圖12 電壓模式半橋控制模型
先來一個 0~20ms 的啟機波形:

圖13 電壓模式半橋啟機波形
展開細節(jié):
V(Vout_ac) 輸出電壓
V(L2:1) 副邊濾波電感上的電壓
I(L2) 副邊電感上的電流紋波
V(C10:2,H1:1) 是變壓器兩端的電壓波形
I(C10) 是隔直電容上的電流

圖14 電壓模式半橋啟機波形
做一個 10A~80A 的 10ms 的切換:
可以看到這個反饋參數(shù)不是很好,動態(tài)響應(yīng)比較糟糕。

圖14 電壓模式半橋在動態(tài)負載切換時的波形
繼續(xù)展開細節(jié)部分:

圖15 電壓模式半橋在動態(tài)負載切換時的波形
仿真原文件: hb_uc1825a_v1.pdf
仿真原理圖: HB_UC1825A_V1.zip
第四部分 電壓模式全橋部分
控制模式幾乎和半橋一致,只是用兩路信號同時驅(qū)動對角的兩顆管子,便于仿真就沒有使用隔離驅(qū)動的電路,模型可見下圖:

圖15 電壓模式全橋的控制模型
0~20ms 的上電波形:

圖16 電壓模式全橋的啟機波形
展開細節(jié):
I(L2) /10 是副邊濾波電感上的紋波電路,便于觀察除以10倍。
V(VREC) 是副邊濾波電感上的電壓。
V(U2:1,H1:1)/50 是原邊變壓器兩端的電壓,為了便于觀察除以50倍。
I(C10) 是流過隔直電容的電流。
V(Vout_ac) 是輸出電壓(紋波蠻大的)。

圖17 電壓模式全橋的啟機波形
做一個 10A~100A 的 10ms 的動態(tài)切換:

圖18 電壓模式全橋的動態(tài)負載切換時波形
展開細節(jié):

圖19 電壓模式全橋的動態(tài)負載切換時波形
仿真原文件: fb_vm_test.zip
仿真原理圖: fb_vm_test_v1.pdf
第五部分 電流模式的
電流模式只是將原邊電流引入控制,和誤差放大器的給定做比較,當原邊電流達到給定值時,關(guān)閉當前周期的脈寬。見控制模型:

圖20 峰值電流模式全橋的控制模型
來一個0~20ms上電仿真:

圖21 峰值電流模式全橋的啟機波形
展開后的細節(jié):
V(GAIN:OUT)PWM 比較器的給定是誤差放大器的輸出
V(E7:IN+) PWM 比較器電流信號
V(Vout_ac)輸出電壓
V(Vrec) 是副邊濾波電感的電壓
I(L1/10)是副邊濾波電感上的電流,為了便于觀察除以了10

圖22 峰值電流模式全橋的啟機波形
做 10A~100A 10ms 的切換:

圖22 峰值電流模式全橋的在動態(tài)負載切換時的波形
展開細節(jié):

圖23 峰值電流模式全橋的在動態(tài)負載切換時的波形
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