倫茨（Lenze）創(chuàng)新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設(shè)計特點，可用于集中運動控制。其雙軸驅(qū)動可限度地減少驅(qū)動器體積，而動態(tài)電機(jī)控制能力使其適用于各種應(yīng)用。用于多軸應(yīng)用的i700伺服逆變器可以驅(qū)動機(jī)器模塊中從三相交流電機(jī)到伺服電機(jī)等所有集中控制電機(jī)，。
　　i700雙軸模塊的功率范圍為0.37至15kW，并配有相應(yīng)的電源模塊。在正常工作條件下，電源模塊不需要濾波或直流熔斷，且內(nèi)置動態(tài)制動斬波器。各 i700驅(qū)動器之間采用無導(dǎo)線連接，它應(yīng)用了創(chuàng)新的導(dǎo)軌系統(tǒng)，可通過設(shè)置連接器臂實現(xiàn)輕松安裝。
　　i700提供一系列冷卻技術(shù)，包括冷板、推入式鎖扣技術(shù)和面板安裝單元。 i700支持從標(biāo)準(zhǔn)三相電機(jī)到同步伺服電機(jī)的所有電機(jī)技術(shù)，使用的單一接口支持簡單的工程實現(xiàn)。
　　直觀的軟件工具和集中工程接口，使i700可通過EtherCAT簡單方便地集成到自動化架構(gòu)中?？勺詣訁?shù)和固件加之自動調(diào)整功能，確保了快速調(diào)試。此外，為簡化機(jī)器設(shè)計，i700還具有集成的安全功能。安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供。為實現(xiàn)擴(kuò)展的安全網(wǎng)絡(luò)，倫茨提供了多種版本，如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI，實現(xiàn)了EtherCAT（FSoE）連接的安全等級（SIL 3、PL e）。
　　主要特點 ：
　　√  連接：數(shù)字輸入/輸出（2/0）
　　√  旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器反饋
　　√  通信：EtherCAT
　　√  軸模塊能夠承載5A和64A峰值輸出電流之間的多重過載，雙軸總過載可高達(dá)32A√  用于基于控制器的自動化的伺服逆變器與各類控制器配合使用√  CIA402運行模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制、速度模式）√  STO安全功能
　　

　　拆解
　　產(chǎn)品號：E70ACMSE0104SA2ETR，2 x 10A、400/480V雙軸伺服逆變器外型和殼體
　　- 尺寸：350mmx 100mmx 260mm。
　　- IP20保護(hù)
　　主控制器和電力電子板
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　　-PWM電機(jī)控制：TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU，具有60MHz（16.67ns周期時間）主頻和64KB閃存。包括用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增強(qiáng)型控制外設(shè)。
　　-IGBT模塊：威科（Vincotech）V23990-P708-F40-PM（2個），擊穿電壓為1200V、標(biāo)稱芯片電流額定值為15A。 IGBT4 flow90PACK1模塊-隔離：
　　o 博通（Broadcom ）ACPL-T350（12個）。具有低Icc電流的2.5A IGBT柵極驅(qū)動光耦。開關(guān)速度為500ns。工業(yè)溫度范圍：-40°C至100°C。
　　安全 - - UL3750 Vrms @1分鐘/ - CSA/ - IEC 60747-5-5VIORM = 630 Vpeak（選項060）o 博通（Broadcom） ACPL-C790（6個）。精密光學(xué)隔離放大器、增益容差為±3.0％。 15kV/?s共模瞬態(tài)抗擾能力。 200 kHz寬帶寬。-40°C至+ 105°C工作溫度范圍o夏普PC123光電晶體管（11個）。在IF = 5mA、VCE=5V條件下，電流傳輸比（CTR）：50％。增強(qiáng)絕緣型（隔離距離：0.4mm）。
　　-隔離開關(guān)電源：定制變壓器。

　　-直流母線大容量電容器：愛普科斯（EPCOS）卡入式400V/330?F電解電容器（3個）。
　　-繼電器：宏發(fā)（Hongfa）HF115F微型大功率繼電器。絕緣阻抗1000M（@500VDC）。線圈和觸點間的介電強(qiáng)度5000VAC@1min。斷開觸點間。觸點組間。浪涌電壓（線圈和觸點之間）10kV（1.2 /50?s）。吸合時間（標(biāo)稱電壓）15ms。釋放時間（標(biāo)稱電壓）8ms。溫升（標(biāo)稱電壓）55K。抗沖擊能力98m/s2；破壞性沖擊980m/s2。
　　- 力特保險絲：力特（LittelFuse）SPF系列光伏保險絲，UL1000VDC、30A標(biāo)稱、緊湊型10 x 38mm大小信號處理和通信板
　　　　-信號處理和通信：TI 的TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。
　　- 以太網(wǎng)通信：倍福（Beckhoff）EtherCat ET1100-0003 ASIC。配備8個FMMU（現(xiàn)場存儲器管理單元/Fieldbus Memory Management Unit）、 8kbyte 的DPRAM、64位分布式時鐘。
　　電機(jī)驅(qū)動框圖
　　

　　摘要
　　具有極短周期時間、32位信號分辨率和200％以上過載能力的新型i700，同樣適用于加工和包裝機(jī)器或機(jī)器人應(yīng)用中的簡單定位任務(wù)或高動態(tài)、、多軸應(yīng)用。