基于AT89C51單片機直流電機PWM調(diào)速程序分享
出處：電子發(fā)燒友網(wǎng) 發(fā)布于：2018-10-24 14:36:36
這是一款AT89C51單片機直流電機PWM調(diào)速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52單片機中，單片機晶振采用11.0592M，直流電機由L298集成電路控制，產(chǎn)生的PWM的頻率約為91Hz。L298各引腳已在程序中標明，原理圖大家可以自己畫一下，這里就不具給出。下面是源程序。
#include［reg52.h》//注意請把‘ ［ ’換成 “《”，下同。否則編譯時會出錯。
#include ［intrins.h》//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P2^0;
sbit en2=P2^1;
sbit s1=P2^2;
sbit s2=P2^3;
sbit s3=P2^4;
sbit s4=P2^5;
uchar t=0;
uchar m1=0;
uchar m2=0;
uchar tmp1，tmp2;
void motor（uchar index， char speed）
{
if（speed》=-100 && speed《=100）
{
if（index==1）
{
m1=abs（speed）;
if（speed《0）
{
s1=0;
s2=1;
}
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if（index==2）
{
m2=abs（speed）;
if（speed《0）
{
s3=0;
s4=1;
}
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay（uint j）
{
for（j;j》0;j--）;
}
void main（）
{
char i;
TMOD=0x02;
TH0=0x9B;
TL0=0x9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while（1）
{
for（i=0;i《=100;i++）
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--）
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=0;i《=100;i++）
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--）
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
}
}
void timer0（） interrupt 1
{
if（t==0）
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if（t
if（t
t++;
if（t》=100） t=0;
}
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