PLC順序控制的城鄉(xiāng)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
出處:維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2018-01-08 17:02:53
汽車數(shù)量越來(lái)越多,而現(xiàn)在的紅綠燈處的交通燈模式采用的是定時(shí)控制,由于車流量是隨時(shí)變化的,當(dāng)此時(shí)沒有車通過(guò),而相對(duì)的車要等到此方向的綠燈結(jié)束顯示紅燈才能通過(guò),在時(shí)間和空間方面的應(yīng)變性能較差,這樣不僅浪費(fèi)了時(shí)間,還使得相對(duì)方向的車輛造成“堵車”現(xiàn)象。要想解決城市紅綠燈處的“大堵車”現(xiàn)象,改善原有的紅綠燈處交通燈控制系統(tǒng)是很有必要的。
城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng),它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中重要的組成部分。如何利用當(dāng)今計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù),有效地疏導(dǎo)交通,提高城鎮(zhèn)交通路口的通行能力,提高車輛速度,減少交通事故是值得我們研究的新課題。本文基于PLC設(shè)計(jì)了城鄉(xiāng)交通燈控制系統(tǒng),并就設(shè)計(jì)中的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等問(wèn)題來(lái)進(jìn)行具體分析討論。
1、系統(tǒng)控制功能
(1)城市十字路口交通信號(hào)燈是在十字路口的東西南北各個(gè)方向裝設(shè)紅綠黃燈各一套??刂频娜蝿?wù)就是讓紅綠黃燈按照一定的時(shí)序輪流發(fā)亮。
(2)控制時(shí)序當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮,同時(shí)東西綠燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí),所有信號(hào)燈都熄滅;南北紅燈亮25s,在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮,并維持20s,到20s時(shí),東西綠燈閃亮,3s后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí),東西黃燈亮2s,2s后東西黃燈熄滅,東西紅燈亮,同時(shí),南北紅燈熄滅,綠燈亮,東西紅燈亮30s。南北綠燈亮20s,然后閃3s后熄滅,同時(shí)南北黃燈亮,維持2s后熄滅,這時(shí)南北紅燈亮,東西綠燈亮。周而復(fù)始。

圖一 系統(tǒng)輸入輸出接線圖
2、硬件接線及I/O口分配
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,采用西門子S7-200-224型PLC為控制器,起動(dòng)按鈕SB1,紅黃綠燈東西南北各1只。輸入輸出接線如圖一所示。起動(dòng)按鈕SB1接入輸入繼電器I0.0端,東西方向綠燈接入輸出繼電器Q0.3端,東西方向的黃燈接入輸出繼電器Q0.4端,東西方向的紅燈接入輸出繼電器Q0.5端,南北方向綠燈接入輸出繼電器Q0.0端,南北方向黃燈接入輸出繼電器Q0.1端,南北方向紅燈接入輸出繼電器Q0.2端,輸出端電源與輸出公共端1L相連。
3、系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)
為了設(shè)計(jì)思路清晰與便利,采用了順序控制法。順序控制就是指系統(tǒng)或生產(chǎn)設(shè)備在各輸入信號(hào)的作用下,內(nèi)部元件狀態(tài)按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的時(shí)間順序變化,使得各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)有序地進(jìn)行操作。PLC順序控制設(shè)計(jì)法基本的設(shè)計(jì)思路是將控制系統(tǒng)的一個(gè)完整的工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段,這些階段稱為步(step)。然后用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的內(nèi)部編程元件,使其狀態(tài)按照一定的時(shí)間順序變化,終輸出控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作步是根據(jù)輸入量狀態(tài)的變化來(lái)劃分的。在任何一步之內(nèi)各輸出量的狀態(tài)不變,但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。步的這種劃分方法代表各步編程編程元件的狀態(tài)與各輸出量狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。
結(jié)合本次設(shè)計(jì)要求,可以采用單流程編程法,也可以采用雙流程法。設(shè)計(jì)中采用雙流程法,應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu),把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分為兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng),分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作,相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)的配合,不會(huì)出現(xiàn)偏差,簡(jiǎn)潔明了,思路清晰。

圖二 交通燈控制系統(tǒng)梯形圖
PLC上電時(shí),系統(tǒng)處于初始狀態(tài)S0.0,同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)1s的閃爍電路。SB1按下系統(tǒng)起動(dòng),S0.1與S0.5同時(shí)接通,東西南北方向同時(shí)工作,現(xiàn)僅以東西方向的動(dòng)作分析其工作原理。東西綠燈開始工作,同時(shí)定時(shí)器T37開始定時(shí)20s,20s后工步復(fù)位,進(jìn)行第二工步S0.2,東西綠燈閃爍工作,結(jié)合初始時(shí)的1s的閃爍電路,定時(shí)器T38定3s就做到了閃3下的目的。3s后第二工步復(fù)位,進(jìn)行第三工步S0.3,東西黃燈工作,定時(shí)器T39定時(shí)2s,2s后第三工步復(fù)位,進(jìn)入第四工步S0.4,東西紅燈開始工作。同時(shí)定時(shí)器T40開始定時(shí),30s后返回到工步,如此循環(huán)下去。南北方向與東西方向相同,不再贅述。梯形圖如圖二所示。
4、結(jié)束語(yǔ)
交通燈的設(shè)計(jì)方法有多種實(shí)現(xiàn)方法,由于交通燈都是安裝在嘈雜的交通路口,工作的穩(wěn)定性、可靠性與抗干擾的能力要求均較高。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法總存在著缺陷,而PLC專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的,在交通燈控制系統(tǒng)中有著較大的優(yōu)勢(shì)。而PLC的順序設(shè)計(jì)法是順序控制系統(tǒng)中一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,不僅容易接受,提高設(shè)計(jì)效率,節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間,而且程序的調(diào)試、修改和閱讀便利,縮短設(shè)計(jì)周期。本次設(shè)計(jì)的交通燈系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果符合要求,在現(xiàn)實(shí)中有一定的推廣價(jià)值。
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