問：在什么情況下需要為進行備份?

　　答：1、新機器次上電后。

　　2、在做任何修改之前。

　　3、在完成修改之后。

　　4、如果機器人重要，定期1周。

　　5、在U盤也做備份。

　　6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

　　問：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

　　答：這個是智能周期保養(yǎng)維護提醒。

　　問：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

　　答：1、重新啟動機器人。

　　2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

　　3、重啟。

　　4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

　　5、如果還不行，請嘗試P啟動。

　　6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心)。

　　問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

　　答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

　　問：對于機器人備份中什么文件可以共享?

　　答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

　　問：什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

　　答：機器人六個都有一個固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

　　問：機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

　　答：1、修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。

　　2用AccSet指令降低機器人加速度。

　　3減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

　　問：機器人次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

　　答：1ABB主菜單中選擇校準。

　　2點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

　　3選擇""，進入后點擊"清除控制柜內(nèi)存"。

　　4完成后點擊"關(guān)閉"，然后點擊"更新"。

　　5選擇"已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"。

　　問：如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

　　答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

　　2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

　　3、點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

　　4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。