利用FPGA進(jìn)行交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
出處:21ic 發(fā)布于:2017-11-24 16:05:43
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,由車輛大幅增加而帶來的交通問題日趨嚴(yán)重。因此,作為交通監(jiān)管系統(tǒng)的重要組成部分,交通信號(hào)燈在協(xié)調(diào)人、車、路的關(guān)系時(shí)發(fā)揮著巨大的作用。
EDA(Electronic Design Automaon,電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化)是依靠功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī),對(duì)以硬件描述語言HDL(Hardware Descripon Langu age)為系統(tǒng)邏輯描述手段完成的設(shè)計(jì)文件加以處理,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)既定的電子線路系統(tǒng)功能的一種技術(shù)。利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的終目標(biāo)是完成專用集成電路ASIC(Applicaon Specific Integrated Circuit)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。ASIC作為終的物理平臺(tái),集中容納了用戶通過EDA技術(shù)將電子應(yīng)用系統(tǒng)的既定功能和技術(shù)指標(biāo)具體實(shí)現(xiàn)的硬件實(shí)體?,F(xiàn)場可編程門陣列FPGA(Field Programmahie Gate Array)是實(shí)現(xiàn)這一途徑的主流器件,其特點(diǎn)是具有極大的靈活性和通用性,開發(fā)效率高,成本低,技術(shù)維護(hù)簡單,工作可靠性好。
1 設(shè)計(jì)要求
1.1 應(yīng)用背景
有一條主干道和一條支干道的匯合點(diǎn)形成十字交叉路口,主干道為東西向,支干道為南北向。為確保車輛安全、迅速地通行,在交叉道口的每個(gè)入口處設(shè)置了紅、綠、黃3色信號(hào)燈及左轉(zhuǎn)向燈,如圖1所示。

1.2 要求
(1)主干道綠燈亮?xí)r,支干道紅燈亮,反之亦然,兩者交替允許通行。主干道每次放行40 s,支干道每次放行30 s。每次綠燈亮,前10 s為左轉(zhuǎn)燈亮,后5 s為黃燈亮。余下為直行燈亮。
(2)能實(shí)現(xiàn)正常的倒計(jì)時(shí)顯示功能。
(3)能實(shí)現(xiàn)總體清零功能:計(jì)數(shù)器由初始狀態(tài)開始計(jì)數(shù),對(duì)應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮。
2 系統(tǒng)狀態(tài)分析
對(duì)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析可知,主、支干道交通燈變化順序應(yīng)如圖2所示。
狀態(tài)轉(zhuǎn)換如表1所示。

3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)要求,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)如圖3所示。時(shí)鐘脈沖由分頻器對(duì)晶振脈沖進(jìn)行分頻產(chǎn)生。主控制器接收時(shí)鐘信號(hào),并據(jù)此進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換,同時(shí)輸出各狀態(tài)的時(shí)間。信號(hào)燈控制器根據(jù)主控制器產(chǎn)生的狀態(tài)量對(duì)主、支干道信號(hào)燈進(jìn)行控制。由于主控制器輸出的時(shí)間信號(hào)為實(shí)數(shù)類型,因此還需設(shè)計(jì)分位器將其轉(zhuǎn)換為兩組BCD碼分別送至數(shù)碼管顯示。

4 VHDL設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
為便于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),采用VHDL語言對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。主控制器為一計(jì)數(shù)器,輸入信號(hào)為秒脈沖,以70為一個(gè)周期,計(jì)數(shù)到1后,在下一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來到時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位,開始下一輪計(jì)數(shù),如此往復(fù)。系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)reset可使計(jì)數(shù)器從任意狀態(tài)復(fù)位至狀態(tài)S0,并重新開始計(jì)數(shù)。下面是主控制器的VHDL文件。其中clk和rst是時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào),state表示當(dāng)前狀態(tài),seg7a、seg7b分別表示主、支干道倒計(jì)時(shí)時(shí)間,temp為內(nèi)置變量。

5 結(jié)果仿真
通過QuartusⅡ軟件將各模塊連接,進(jìn)行編譯、仿真,各模塊可正常工作。分配引腳后,將配置文件至KX_7C5TP型FPGA開發(fā)板,系統(tǒng)運(yùn)行正常,驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)的正確性,仿真結(jié)果如圖4,圖5所示。

6 結(jié)語
從上述設(shè)計(jì)可以看出,利用FPGA進(jìn)行交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),使得設(shè)計(jì)者的工作僅限于利用軟件的方式,即利用硬件描述語言和EDA軟件來完成對(duì)系統(tǒng)硬件功能的設(shè)計(jì),這不僅提高了設(shè)計(jì)的靈活性,也便于設(shè)計(jì)者對(duì)信號(hào)燈的定周控制時(shí)間進(jìn)行修改。
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