MEMS傳感器主要用來(lái)提供無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定控制和輔助導(dǎo)航。無(wú)人機(jī)之所以能懸停，可以做空拍，是因?yàn)?a target="_blank">MEMS傳感器可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角變化，在檢測(cè)到角度變化后，就可以控制馬達(dá)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到穩(wěn)定的效果。

    至于用MEMS傳感器測(cè)量角度變化，一般要選擇組合傳感器，既不能單純依賴加速度計(jì)，也不能只使用陀螺儀，這是因?yàn)槊糠N傳感器都有一定的局限性。
    例如陀螺儀輸出的是角速度，要透過(guò)積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態(tài)時(shí)，陀螺依然是有輸出的，它的輸出是白色雜訊和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加，因此，在積分的過(guò)程中，必然會(huì)引進(jìn)累計(jì)誤差，積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差就越大。
    這就需要加速度計(jì)來(lái)校正陀螺儀，因?yàn)榧铀俣扔?jì)可以利用力的分解原理，透過(guò)重力加速度在不同軸向上的分量來(lái)判斷傾角。由于沒有積分誤差，所以加速度計(jì)在相對(duì)靜止的條件下可以校正陀螺儀的誤差。但在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，加速度計(jì)輸出的可信度就會(huì)下降，因?yàn)樗鼫y(cè)量的是重力和外力的合力。較常見的演算法就是利用互補(bǔ)濾波，結(jié)合加速度計(jì)和陀螺儀的輸出來(lái)算出角度變化。