為何電機扭矩測量結果和傳感器對不上?
出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2016-06-30 09:43:25
在電機測試系統(tǒng)當中,扭矩的測量往往是通過扭矩傳感器來實現(xiàn)的。下圖是典型的電機扭矩測試方式:
被測電機通過聯(lián)軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過聯(lián)軸器連接負載電機。系統(tǒng)工作時,被測電機工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負載電機工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測量扭矩大小并將扭矩值通過信號傳送給測量儀器。了解了扭矩測試過程,我們就可以找到扭矩測試的關鍵因素點,:扭矩傳感器的測量;第二:測試儀器的測量;第三:電機(被測和負載)的扭矩加載;第四:系統(tǒng)的機械安裝。接下來我們針對每一個因素點進行分析。
首先是扭矩傳感器的測量。有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個傳感器都有標稱,直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內還是國外的扭矩傳感器,都有其標稱的測量,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以內時,為保證測量,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時,為保證測量,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量。
第二測試儀器的測量,傳統(tǒng)的電機測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對電參數(shù)和扭矩轉速參數(shù)分別測試進行測量,在穩(wěn)態(tài)下測量可以保證,一旦進行瞬態(tài)參數(shù)的測量將大大影響測量。因此在瞬態(tài)測試情況下必須使用功率分析儀此類高測量儀器,同步對電參數(shù)和扭矩轉速測試進行測量,保持測量數(shù)據(jù)的準確。
第三扭矩加載,當我們能保證測量時,必須考慮系統(tǒng)的加載。比如系統(tǒng)在測試過程中,我們想測試5N.m力矩點時,通過控制器發(fā)送指令,控制電機進行加載,此時系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測實際扭矩量,并實時通過PID進行調節(jié),保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。
第四系統(tǒng)的機械安裝,機械安裝低,意味著測試臺架的機械對中角度偏差大,電機測試系統(tǒng)在長期運行時將會出現(xiàn)測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因此必須保證對中,否則之前所做的一切都將化為虛有。
致遠電子憑借豐富的電機行業(yè)測試經驗,建立全新TAS(Treble Accuracy System)保證體系,從扭矩傳感器(0.05%)、測量儀器(0.01%)、負載控制(毫秒級)、機械安裝(25um)等多方面保證測試結果的準確性。
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