解析電動(dòng)汽車電機(jī)電控技術(shù)
出處:ofweek 發(fā)布于:2016-03-22 12:02:56
電機(jī)技術(shù)解析
所謂電機(jī),顧名思義,就是將電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的一種電力元器件。當(dāng)電能被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能時(shí),電機(jī)表現(xiàn)出電動(dòng)機(jī)的工作特性;當(dāng)電能被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能時(shí),電機(jī)表現(xiàn)出發(fā)電機(jī)的工作特性。大部分電動(dòng)汽車在剎車制動(dòng)的狀態(tài)下,機(jī)械能將被轉(zhuǎn)化成電能,通過發(fā)電機(jī)來給電池回饋充電。
電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子,定子繞組,轉(zhuǎn)速傳感器以及外殼,冷卻等零部件組成。在新能源汽車領(lǐng)域,永磁同步電機(jī)被廣泛使用。所謂永磁,指的是在制造電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)加入永磁體,使電機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升。而所謂同步,則指的是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子繞組的電流頻率始終保持一致。因此,通過控制電機(jī)的定子繞組輸入電流頻率,電動(dòng)汽車的車速將終被控制。而如何調(diào)節(jié)電流頻率,則是電控部分所要解決的問題。
與其他類型的電機(jī)相比較,永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是具有較高的功率密度與轉(zhuǎn)矩密度,說白了,就是相比于其他種類的電機(jī),在相同質(zhì)量與體積下,永磁同步電機(jī)能夠?yàn)樾履茉雌囂峁┑膭?dòng)力輸出與加速度。這也是在對(duì)空間與自重要求極高的新能源汽車行業(yè),為什么永磁同步電機(jī)是廣大汽車制造商的主要原因。
除了永磁同步電機(jī),異步電機(jī)也因特斯拉的使用而被廣泛關(guān)注。與同步電機(jī)相比起來,電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(由定子繞組電流產(chǎn)生)的轉(zhuǎn)速。因此,轉(zhuǎn)子看起來與定子繞組的電流頻率總是“不一致”,這也是其為什么叫異步電機(jī)的原因。
相比于永磁同步電機(jī),異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是成本低,工藝簡(jiǎn)單;當(dāng)然其缺點(diǎn)就是其功率密度與轉(zhuǎn)矩密度要低于永磁同步電機(jī)。而特斯拉ModelS為何選用異步電機(jī)而不是永磁同步電機(jī),除了控制成本這個(gè)主要原因之外,較大的ModelS車體能夠有足夠空間放的下相對(duì)大一點(diǎn)的異步電機(jī),也是一個(gè)很重要的因素。
除了同步電機(jī)與異步電機(jī)之外,輪轂電機(jī)也是新能源汽車電機(jī)應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn)。輪轂電機(jī)的特點(diǎn)就是,把車輛的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置以及制動(dòng)裝置都整合一起到輪轂內(nèi)。相比傳統(tǒng)動(dòng)力裝置而言,輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)顯而易見,由于省了大量的傳動(dòng)部件,車輛結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單;當(dāng)然,在電機(jī)的同步控制,涉水密封等方面,輪轂電機(jī)依然還有很多問題需要解決。
電控單元相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車的ECU,是電動(dòng)汽車上對(duì)高壓零部件實(shí)現(xiàn)控制的主要執(zhí)行單元。除了電機(jī)控制以外,對(duì)車載充電機(jī),DC-DC單元等相關(guān)組件的控制,同樣也是由電控單元來實(shí)現(xiàn)的。
電控單元的,便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,則是三項(xiàng)交流電。因此,電控單元所要實(shí)現(xiàn)的,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個(gè)過程,即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。
為實(shí)現(xiàn)逆變過程,電控單元需要直流母線電容,IGBT等組件來配合一起工作。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后,首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,之后,通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,直流電被終逆變成交流電,并終作為動(dòng)力電機(jī)的輸入電流。如前文所述,通過控制動(dòng)力電機(jī)三項(xiàng)輸入電流的頻率以及配合動(dòng)力電機(jī)上轉(zhuǎn)速傳感器與溫度傳感器的反饋值,電控單元終實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
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