針對家用機器人的設(shè)計, 哪些芯片方案強？TI，全志,Toshiba,還是其他？WiFi模塊也有很多玩家？哪家強呢？當(dāng)然客戶有發(fā)言權(quán)。歡迎小伙伴們分享和吐槽。目前，家用型人工智能考慮到追求更高的普及率和成本問題，多以實用為主?，F(xiàn)在市面上除了傳統(tǒng)的白家電，如家用掃地機器人，新興的兒童智能機器人也是個不錯的切入口，既符合了互聯(lián)網(wǎng)的大潮，也響應(yīng)了二胎政策。
    本文介紹的是兒童學(xué)習(xí)型機器人設(shè)計方案和家電掃地機器人方案，有創(chuàng)新的設(shè)計，也有傳統(tǒng)的堅守，讓我們來詳細(xì)看看吧。
    方案一：基于TI,全志和Toshiba芯片的兒童學(xué)習(xí)型機器人設(shè)計方案

    開發(fā)者 : 大聯(lián)大（WPG）
    應(yīng)用領(lǐng)域 : 移動終端
    方案類型 : 原型方案
    主芯片/主要器件 : TI TPA3110
    完成時間 : 2016-01-24
    方案概述
    本方案可以通過云語音識別技術(shù)實現(xiàn)人機交互，能準(zhǔn)確識別用戶發(fā)出的自然語言，并且通過云計算服務(wù)器來匹配用戶的問題答案，構(gòu)造出用戶“說什么都能聽得懂， 問什么都能回答”的交互體驗，在云端服務(wù)器無法匹配到答案的時候，還能通過自主學(xué)習(xí)來達(dá)到洛比自我成長的目的，實現(xiàn)初步的人工智能。具備云語音互動學(xué)習(xí)智能的 ROBUDDY 智慧學(xué)習(xí)機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)百科查詢、互動問答、天氣、新聞、計算、翻譯和網(wǎng)絡(luò)歌曲點播等交互功能。
    方案框圖

    功能定義及性能指標(biāo)
    1、云語音識別互動：本方案支持對天氣、新聞、音樂、百科（包括自然科學(xué)、生活、藝術(shù)與文化、中華文化、人文與社會科學(xué)、工程、技術(shù)與應(yīng)用科學(xué)、社會、宗教及信仰：各國宗教等）計算器、問答等云語音識別互動。
    2、情景對話互動：內(nèi)置的語音對話，通過默認(rèn)的表情包和用戶進(jìn)行有趣的互動。
    3、遙控運動操作：通過手機客戶端APP可以操控機器的頭部、手部和履帶獨立運動，起到遙控車的娛樂功能。
    4、親子微信：通過手機客戶端APP的親子微信功能可以和機器進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，進(jìn)行語音通話。
    5、語音點播：通過語音指令直接播放對應(yīng)的音樂、故事或者國學(xué)等內(nèi)置內(nèi)容。
    6、手機控制：通過手機客戶端APP也可以直接播放對應(yīng)的音樂、故事或者國學(xué)等內(nèi)置內(nèi)容，并且對洛比進(jìn)行個性化設(shè)置。
    7、觸摸控制：頭部設(shè)有6個觸摸按鍵，可以方便的控制機器人動作和聲音的暫停播放等。
    方案優(yōu)勢
    本方案采用 TI TPA3110 是一個 15 瓦（每通道）高效、D 類音頻功率放大器驅(qū)動橋接式立體聲揚聲器。先進(jìn)的 EMI 抑制技術(shù)使得能夠使用廉價的鐵素體的磁珠濾波器的輸出,同時滿足電磁兼容要求。
    本方案采用 Toshiba TB6588 三相無傳感器無刷直流電機驅(qū)動器，它是以硬件平臺為，通過改變模擬電壓，改變 PWM 的占空比，來調(diào)節(jié)速度。內(nèi)部自帶驅(qū)動電路，不需外配 MOS 管，也無需使用 DSP 等高端控制器芯片，就能實現(xiàn)電機可靠的運轉(zhuǎn)，也使得整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
    方案二：利爾達(dá)科技智能掃地機器人整體解決方案

    開發(fā)者 : 利爾達(dá)科技(Lierda)
    應(yīng)用領(lǐng)域 : 智能家居
    方案類型 : 產(chǎn)品化方案
    主芯片/主要器件 : WiFi模塊
    完成時間 : 2016-02-18
    方案概述
    該方案包括端到端的手機APP，wifi模塊等，可做到電量提醒、自動清掃、語音報警、記錄功能、遠(yuǎn)程遙控、時間自定義、剩余使用時間提醒等功能，并可提供定制化手機APP服務(wù)。
    功能定義及性能指標(biāo)
    1、電量指示功能
    2、記錄功能
    3、自動清掃功能
    4、遠(yuǎn)程遙控功能
    5、剩余使用提醒
    6、語音報警功能
    7、時間自定義
    WIFI模塊參數(shù)
    支持802.11b/g/n無線標(biāo)準(zhǔn)
    通過FCC/CE標(biāo)準(zhǔn)
    超小尺寸：23.1mm*32.8mm*2.7mm
    支持UART/PWM/GPIO數(shù)據(jù)通訊接口
    支持STA/AP /AP+STA工作模式
    方案優(yōu)勢
    1、WIFI模塊超低功耗，卓越省電機制，適用于電池供電應(yīng)用。
    2、手機APP操作，“智”在掌握，科技讓掃地更輕松快捷！