磁傳感器是什么？
    所謂磁傳感器，就是把磁場(chǎng)、放射線(xiàn)、壓力、溫度、光等因素作用下引起敏感元件磁性能的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?，F(xiàn)代工業(yè)和電子產(chǎn)品中應(yīng)用中，磁傳感器廣泛的是以感應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)測(cè)量電流、位置、方向等物理參數(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，有許多不同類(lèi)型的磁傳感器，常見(jiàn)的是采用霍爾（Hall）元件、各向異性磁電阻（Anisotropic Magnetoresistance, AMR）、巨磁電阻（Giant Magnetoresistance, GMR）、隧道磁阻傳感器（Tunnel Magnetoresistance, TMR）為的傳感器。今天我們來(lái)認(rèn)識(shí)下AMR磁阻傳感器。
    什么是AMR磁阻傳感器？
    某些金屬或半導(dǎo)體在遇到外加磁場(chǎng)時(shí)，其電阻值會(huì)隨著外加磁場(chǎng)的大小發(fā)生變化，這種現(xiàn)象叫做磁阻效應(yīng)，電阻的變化量叫做磁阻。
    1857年，Thomson發(fā)現(xiàn)坡莫合金的的各向異性磁阻效應(yīng)。對(duì)于有各向異性特性的強(qiáng)磁性金屬, 磁阻的變化是與磁場(chǎng)和電流間夾角有關(guān)的。我們常見(jiàn)的這類(lèi)金屬有鐵、鈷、鎳及其合金等。當(dāng)外部磁場(chǎng)與磁體內(nèi)建磁場(chǎng)方向成零度角時(shí), 電阻是不會(huì)隨著外加磁場(chǎng)變化而發(fā)生改變的；但當(dāng)外部磁場(chǎng)與磁體的內(nèi)建磁場(chǎng)有一定角度的時(shí)候, 磁體內(nèi)部磁化矢量會(huì)偏移，薄膜電阻降低, 我們這種特性稱(chēng)為各向異性磁電阻效應(yīng)（Anisotropic Magnetoresistive Sensor,簡(jiǎn)稱(chēng)AMR）。磁場(chǎng)作用效果下圖。

    磁阻變化值與角度變化的關(guān)系

    薄膜合金的電阻R就會(huì)因角度變化而變化，電阻與磁場(chǎng)特性是非線(xiàn)性的，且每一個(gè)電阻并不與的外加磁場(chǎng)值成對(duì)應(yīng)關(guān)系。從上圖中，我們可以看到，當(dāng)電流方向與磁化方向平行時(shí)，傳感器敏感，在電流方向和磁化方向成45度角度時(shí)，一般磁阻工作于圖中線(xiàn)性區(qū)附近，這樣可以實(shí)現(xiàn)輸出的線(xiàn)性特性。
    AMR磁傳感器的基本結(jié)構(gòu)由四個(gè)磁阻組成了惠斯通電橋。其中供電電源為Vb，電流流經(jīng)電阻。當(dāng)施加一個(gè)偏置磁場(chǎng)H在電橋上時(shí)，兩個(gè)相對(duì)放置的電阻的磁化方向就會(huì)朝著電流方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩個(gè)電阻的阻值會(huì)增加；而另外兩個(gè)相對(duì)放置的電阻的磁化方向會(huì)朝與電流相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該兩個(gè)電阻的阻值則減少。通過(guò)測(cè)試電橋的兩輸出端輸出差電壓信號(hào)，可以得到外界磁場(chǎng)值。

    AMR磁阻傳感器等效電路

    AMR磁阻傳感器如何“施展拳腳”？
    各向異性磁阻傳感器的測(cè)量范圍正好是以地球磁場(chǎng)分布范圍為中心，適合工作在地球磁場(chǎng)環(huán)境下的磁傳感器。其采用常見(jiàn)的坡莫合金，具有高，體積小，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，且工藝上只需一層磁性薄膜，工藝簡(jiǎn)單，成本低，不需要昂貴的制造設(shè)備，適合批量生產(chǎn)和更迎合消費(fèi)類(lèi)電子市場(chǎng)的需求。
    AMR磁阻傳感器可以很好地感測(cè)地磁場(chǎng)范圍內(nèi)的磁場(chǎng)低于1高斯。傳感器可用來(lái)檢測(cè)一些鐵磁性物體如飛機(jī)、火車(chē)、汽車(chē)。其它應(yīng)用包括磁羅盤(pán)、旋轉(zhuǎn)位置傳感、電流傳感、鉆井定向、線(xiàn)位置測(cè)量、偏航速率傳感器和虛擬實(shí)景中的頭部軌跡跟蹤。
    - 導(dǎo)航功能
    磁傳感器初是利用其磁性來(lái)作為航海指南針。磁傳感器和加速度計(jì)可以組成電子羅盤(pán)，是測(cè)量方位角比較經(jīng)濟(jì)的一種電子儀器。如今電子羅盤(pán)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)和手持電子羅盤(pán)，手表，手機(jī)，對(duì)講機(jī)，雷達(dá)探測(cè)器，望遠(yuǎn)鏡，探星儀，穆斯林麥加探測(cè)器（穆斯林鐘），手持 GPS 系統(tǒng)，尋路器，武器/導(dǎo)彈導(dǎo)航（航位推測(cè)），位置/方位系統(tǒng)，安全/定位設(shè)備，汽車(chē)、航海和航空的高性能導(dǎo)航設(shè)備，電子游戲機(jī)設(shè)備等需要方向或姿態(tài)顯示的設(shè)備。
    - 車(chē)輛管制功能
    由于地球是個(gè)巨大的磁場(chǎng)，當(dāng)車(chē)輛這類(lèi)大磁體通過(guò)時(shí)，會(huì)引起地磁場(chǎng)局部的擾動(dòng)。磁傳感器可以探測(cè)到車(chē)輛的存在，行駛方向，行駛速度，車(chē)輛大小等。因此，地下車(chē)庫(kù)可以計(jì)算剩余車(chē)位數(shù)量，可以監(jiān)測(cè)道路車(chē)流量情況，為人們的出行提供道路和停車(chē)信息。
    - 地磁探測(cè)
    各向異性磁阻傳感器可以用來(lái)辨別埋藏物質(zhì)的。磁阻傳感器是利用薄膜合金遇到磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生磁阻值變化的性質(zhì)，當(dāng)電橋遇到不同強(qiáng)度的磁場(chǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的電壓輸出，將磁性信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。