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麥克風(fēng)陣列信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

出處:維庫電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2015-06-02 15:03:26

  作為傳統(tǒng)的語音拾取工具,單個(gè)孤立麥克風(fēng)在噪聲處理、聲源定位和跟蹤,語音提取和分離等方面存在不足,嚴(yán)重影響了語音通信質(zhì)量。如果使用多個(gè)麥克風(fēng)組成陣列,在時(shí)頻域的基礎(chǔ)上增加一個(gè)空間域,對(duì)來自空間不同方向的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,就可以彌補(bǔ)上述不足。現(xiàn)在已有的麥克風(fēng)陣列采集處理系統(tǒng)中,大多采用4路麥克風(fēng)陣列,這類系統(tǒng)雖然在一定程度上能解決語音增強(qiáng)、噪音抑制、聲源定位和回聲抵消等問題,但由于4個(gè)麥克風(fēng)個(gè)數(shù)較少,只能組成一字線陣,十字陣等幾種特定的陣列形狀,三維空間的方向及距離判斷有較大的誤差。設(shè)計(jì)的16通道麥克風(fēng)采集系統(tǒng)能夠組成麥克風(fēng)面陣,彌補(bǔ)了上述不足,較好地解決了三維空間信號(hào)位置判斷的問題。
  一、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  該硬件系統(tǒng)主要包括16路麥克風(fēng)構(gòu)成的陣列、A/D采樣模塊、DSP數(shù)據(jù)處理模塊、PC機(jī),如圖1所示。


  1.1 麥克風(fēng)陣列
  該系統(tǒng)中,麥克風(fēng)陣列選用聲望公司的MPA416傳聲器。MPA416傳聲器的靈敏度可達(dá)50 mV/Pa;擁有低本底噪聲;頻率響應(yīng)范圍20 Hz~20 kHz;當(dāng)其用于陣列時(shí),MPA416的相位差能控制在3°~5°,能滿足系統(tǒng)對(duì)度和穩(wěn)定性的要求。
  1.2 A/D采樣模塊
  A/D采樣模塊由4片PCM4204以及其外圍電路組成。PCM4204內(nèi)置了4個(gè)同步采樣通道,支持音頻串口和DSD數(shù)據(jù)口。音頻串口模式時(shí),輸出24位線性PCM碼,有主、被動(dòng)兩種工作模式,支持左、右對(duì)齊,I2S和TDM數(shù)據(jù)格式,動(dòng)態(tài)范圍為118 dB,采樣頻率216 kHz。系統(tǒng)選用1片PCM4204采用主動(dòng)工作模式,其余3片PCM4204采用被動(dòng)工作模式。通過音頻串口將外部采集的模擬聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化為24位I2S格式數(shù)字信號(hào)。由于前端麥克風(fēng)陣列的輸出信號(hào)不是差分信號(hào),而PCM4204要求輸入信號(hào)為差分信號(hào),同時(shí)要求輸入差分信號(hào)幅值在-0.3~-0.3+VccV之間,因此其每路信號(hào)的前端都應(yīng)有一個(gè)緩沖電路,用來將所接收的麥克風(fēng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)并對(duì)幅值進(jìn)行調(diào)整。緩沖電路主要由OPA1632和OPA22組成,OPA1632和OPA227是高、音頻差分放大器,緩沖電路如圖2所示。


  1.3 DSP數(shù)據(jù)處理模塊
  設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)處理模塊選擇TI公司浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713作為模塊。TMS320C6713為高性能32位浮點(diǎn)DSP,適用于音頻信號(hào)處理,其主頻可達(dá)300 MHz,處理速度高達(dá)2 400 MIPS/1 800 MFLOPS。其內(nèi)部采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu);具有256 kB的片內(nèi)存儲(chǔ)空間;豐富的外設(shè)包括兩個(gè)多通道緩沖串口(McBSP)、兩個(gè)多通道音頻串口(McASP)、SPI和I2C等;增強(qiáng)的直接存儲(chǔ)器訪問(EDMA)控制器,可控制16個(gè)獨(dú)立通道完成不受CPU干預(yù)的數(shù)據(jù)傳輸;32 bit的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF),能與SRAM、ERPOM、Flash、SBSRAM和SDRAM無縫連接。DSP數(shù)據(jù)處理模塊框圖如圖3所示。 其中,TMS320C6713通過McASP與前端的A/D采樣模塊相連,并利用EDMA數(shù)據(jù)傳輸速度快、傳輸量大,且不占用CPU時(shí)鐘周期的特點(diǎn),將采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至TMS320C6713的片內(nèi)存儲(chǔ)空間。TMS320C6713外接CPLD控制EMIF接口,通過對(duì)EMIF接口上CE3空間的控制,控制USB芯片CY7C680 01,完成TMS320C6713與PC機(jī)平臺(tái)間的USB數(shù)據(jù)傳輸。


  1.4 A/D采樣模塊與DSP數(shù)據(jù)處理模塊接口設(shè)計(jì)
  4片PCM4204芯片與TMS320C6713的McASP1相連接,其連接示意圖如圖4所示。


  圖4中,PCM4204 A采用主動(dòng)工作模式,PCM4204B、PCM4204C和PCM4204D采用被動(dòng)工作模式。系統(tǒng)采用I2S數(shù)據(jù)格式,PCM4204A的SDOUT1輸出的是1和2通道的數(shù)據(jù),SDOUT2輸出的是3和4通道的數(shù)據(jù);PCM4204B的SDOUT1輸出的是5和6通道的數(shù)據(jù),SDOUT2輸出的是7和8通道的數(shù)據(jù);PCM4204C的SDOUT1輸出的是9和10通道的數(shù)據(jù),SDOUT2輸出的是11和12通道的數(shù)據(jù);PCM4204D的SDOUT1輸出的是13和14通道的數(shù)據(jù),SDOUT2輸出的是15和16通道的數(shù)據(jù)。
  通過配置芯片引腳S/M、FMT2、FMT1、FMT0、FS2、FS1和:FS0對(duì)PCM4204進(jìn)行設(shè)置。
  1.5 DSP數(shù)據(jù)處理模塊USB接口設(shè)計(jì)
  TMS320C6713通過EMIF的CE3存儲(chǔ)空間可以外擴(kuò)USB2.0接口,因此在對(duì)外擴(kuò)USB進(jìn)行讀/寫訪問前,需要通過EMIF的CE3控制寄存器CE3C-TL來配置CE3空間存儲(chǔ)器接口的類型、存儲(chǔ)器寬度及讀寫時(shí)序。CY7C68001采用并行異步存儲(chǔ)器接口通過可編程邏輯芯片CPLD與TMS320C6713相連,其原理框圖如圖5所示。


  和4個(gè)狀態(tài)信號(hào)
  。中斷信號(hào) 采用TMS320C6713的外部中斷EXT_INT6。TMS320C6713使用CY7C68001作為從設(shè)備。在這種模式下,DSP可以像讀/寫普通FIFO一樣對(duì)CY7C68001內(nèi)部的FIFO進(jìn)行讀/寫。PC主機(jī)發(fā)出命令的同時(shí)也由CY7C68001 的引腳提供中斷觸發(fā)信號(hào)給DSP的EXT_INT6。其上升沿被檢測(cè)到后,DSP就進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)程序,開始處理USB的傳輸。DSP通過EA[4:2]連接FIFOA[2:0]對(duì)CY7C68001內(nèi)部FIFO或命令口進(jìn)行選擇。讀/寫數(shù)據(jù)通過ED[15:0]與FIFO[15:0]連接進(jìn)行。FIFO和命令口的選擇和地址分配如表1所示。


  經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,USB異步傳輸速率可達(dá)3 Mbit?s-1,滿足系統(tǒng)需求。
  1.6 PC機(jī)平臺(tái)
  DSP數(shù)據(jù)處理模塊通過USB接口與PC機(jī)相連,通過CY7C68001芯片,將前端采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī),方便對(duì)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理。
  二、 程序設(shè)計(jì)
  2.1 McASP接口程序設(shè)計(jì)
  定義了4個(gè)寄存器組:全局寄存器組globalRegs、發(fā)送寄存器組xmtRegs、接收寄存器組mvRegs和串行化器控制寄存器組srctlRegs。通過這4個(gè)寄存器組,對(duì)McASP1的PFUNC,PDIR,SRCTL,RFMT,AFSRCTL,ACLKRCTL及AHCLKRCTL等寄存器進(jìn)行設(shè)置。各寄存器組所包含的主要寄存器情況如表2所示。


  依據(jù)PCM4204的I2S數(shù)據(jù)格式,將接收幀同步信號(hào)的寬度定為32 bit,接收延遲設(shè)置為1個(gè)delay;AXR[0]~AXR[7]設(shè)置為接收模式。
  2.2 EDMA傳輸程序設(shè)計(jì)
  為保證數(shù)據(jù)的完整性,選用Ping-Pong模式對(duì)EDMA傳輸進(jìn)行配置,Ping緩存存放如表3所示,Pong緩存與Ping緩存結(jié)構(gòu)相同。


  依據(jù)Ping、Pong緩存數(shù)據(jù)格式,對(duì)EDMA接收進(jìn)行配置,即對(duì):EDMA的opt,src,cnt,dst,idx,及rld寄存器分別進(jìn)行設(shè)置。通過opt寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)長度為32 bit,源數(shù)據(jù)和目的數(shù)據(jù)為一維方式,源地址固定,目的地址采用索引,啟用幀同步等。源地址和目的地址分別寫入src,dst寄存器。cnt寄存器主要用于配置幀計(jì)數(shù)和單元計(jì)數(shù)。由于采用I2S的數(shù)據(jù)格式,所以1幀數(shù)據(jù)只包含2個(gè)單元數(shù)據(jù)。通過配置idex及rld寄存器,目的數(shù)據(jù)可以按照設(shè)定的索引方式存儲(chǔ)。
  2.3 DSP端OSB接口程序設(shè)計(jì)
  首先,通過調(diào)用用戶的初始化函數(shù),使能外部中斷并初始化USB寄存器。之后,程序通過數(shù)據(jù)傳輸函數(shù),完成DSP與PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。
  USB初始化程序配置如下:
  (1)使能外部中斷6(EXT_INT6)。
  (2)加載USB描述表,并進(jìn)行自舉檢測(cè),如自舉不成功,則重新自舉,直到端點(diǎn)0收到設(shè)置包為止。
  (3)配置USB為異步從FIFO(Asynchronous SlaveFIFO)模式,采用內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘源。
  (4)讀取FNADDR寄存器,判斷USB工作狀態(tài)。
  (5)依據(jù)USB工作狀態(tài),配置EP2、EP4、EP6、EP8,并設(shè)置傳送的Byte長度。設(shè)置EP2、EP4為BULK OUT,EP6、EP8為BULK IN,其緩沖大小分別為2×512 Byte。
  在數(shù)據(jù)傳輸過程中,PC端通過EP2向DSP發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令,DSP通過外部中斷收到讀命令后,使用EP6發(fā)送已采集好的數(shù)據(jù)。在聲音數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,每路麥克風(fēng)以96 kHz進(jìn)行24位采樣,按照ping-pong方式進(jìn)行存儲(chǔ)。在傳輸過程中還需進(jìn)行判斷,當(dāng)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ping緩存時(shí),發(fā)送pong緩存中的數(shù)據(jù),當(dāng)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在pong緩存時(shí),發(fā)送ping緩存的數(shù)據(jù)。由于TMS320C6713通過EMIF的CE3存儲(chǔ)空間可以外擴(kuò)USB2.0接口,需對(duì)EMIF接口的CE3寄存器進(jìn)行配置,將USB接口設(shè)為16位異步存儲(chǔ)接口,設(shè)定讀/寫的建立時(shí)間(Setup)、促發(fā)時(shí)間(Strobe)、保持時(shí)間,使其滿足CY7C68001的讀/寫時(shí)序要求。
  2.4 PC機(jī)平臺(tái)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
  PC端接口程序采用VC++6.0編寫,首先調(diào)用OpenDriver()打開USB接口設(shè)備,獲得設(shè)備的句柄hDevice,之后調(diào)用Sx2SendVendorReq()函數(shù)向外設(shè)發(fā)出命令,讀取USB配置,調(diào)用Sx2BulkdataTrans()進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,通過調(diào)用CFile類將接收到的數(shù)據(jù)存放在文本文件中。程序使用多線程技術(shù),使得應(yīng)用程序?qū)SB數(shù)據(jù)傳輸在后臺(tái)進(jìn)行處理,應(yīng)用程序前臺(tái)還可進(jìn)行其他操作。

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