Mentor異構(gòu)多核系統(tǒng)嵌入式開(kāi)發(fā)方案（圖1）的新特征包括：支持Mentor嵌入式Linux、Nucleus RTOS和裸系統(tǒng)應(yīng)用的remoteproc機(jī)制，有助于整個(gè)異構(gòu)SoC多核操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的配置、開(kāi)發(fā)、部署和管理；在不同的操作系統(tǒng)中大規(guī)模應(yīng)用VirtIO、rpmsg和多核通信應(yīng)用程序接口（MCAPI），可為分離設(shè)備子系統(tǒng)提供有效的處理器間通信（IPC）；擁有圖像調(diào)試和性能分析工具，能夠在操作系統(tǒng)和應(yīng)用層面提供整個(gè)系統(tǒng)的同步視角。

　　圖1:Mentor針對(duì)異構(gòu)多核嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的全面解決方案。

　　據(jù)了解， Mentor Embedded Hypervisor是針對(duì)嵌入式應(yīng)用程序和智能連接設(shè)備而特別研發(fā)的占用內(nèi)存小的Type1型虛擬機(jī)產(chǎn)品，借助這一嵌入式系統(tǒng)，研發(fā)人員可將應(yīng)用程序集成和整合到多核處理器上，并利用ARM TrustZone技術(shù)，開(kāi)發(fā)出高性能的嵌入式系統(tǒng)。

　　針對(duì)OMAP5的應(yīng)用

　　德州儀器（TI）的OMAP5是典型的異構(gòu)多核處理器平臺(tái)（圖2），它集成了2個(gè)ARM Cortex-A15和2個(gè)ARM Cortex-M4內(nèi)核，專(zhuān)為驅(qū)動(dòng)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備和消費(fèi)產(chǎn)品而設(shè)計(jì)。

　　圖2:在TI OMAP 5上部署異構(gòu)多核系統(tǒng)的應(yīng)用。

　　在TI OMAP 5上部署Mentor的異構(gòu)多核系統(tǒng)的應(yīng)用中，Mentor的嵌入式虛擬機(jī)覆蓋了兩個(gè)Cortex-A15內(nèi)核，先運(yùn)行虛擬機(jī)，再運(yùn)行兩個(gè)嵌入式Linux操作系統(tǒng)（一個(gè)Linux操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)用戶(hù)界面，另一個(gè)負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)端的通信）。

　　此外，一個(gè)Cortex-M4負(fù)責(zé)收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，運(yùn)行Nucleus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這屬于相對(duì)比較簡(jiǎn)單的應(yīng)用，因此不需要虛擬機(jī)進(jìn)行管理。而另一個(gè)M4內(nèi)核可以負(fù)責(zé)電源管理或傳感器管理等，在本中未進(jìn)行體現(xiàn)。

　　Felix Baum強(qiáng)調(diào)，這一系統(tǒng)部署非常靈活，虛擬機(jī)運(yùn)行什么系統(tǒng)可以根據(jù)具體情況來(lái)安排。而不同核之間的通信機(jī)制有VirtIO、rpmsg（IPC）和remoteproc等，既保證了系統(tǒng)的高速運(yùn)行，也保證了私有系統(tǒng)之間的保密性。在與TI的合作中，將Mentor的嵌入式軟件技術(shù)與TI的多核器件相結(jié)合，創(chuàng)建了一個(gè)理想的生態(tài)系統(tǒng)，便于客戶(hù)輕松開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品。

　　“目前Mentor的解決方案僅適用于基于A(yíng)RM內(nèi)核的異構(gòu)多核嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。除了處理器產(chǎn)品，我們同時(shí)也在積極和FPGA廠(chǎng)商合作，會(huì)盡快推出適用于SoC FPGA產(chǎn)品的解決方案?！盕elixBaum說(shuō)。