導(dǎo)讀：ST公司的STM32F102xx是高性能ARM Cortex-M3 32位RISC內(nèi)核的USB接入MCU,工作頻率48MHz,具有高速嵌入式存儲(chǔ)器（閃存64kB或128kB以及10kB或16kB SRAM），各種外設(shè)和連接兩個(gè)APB總線的I/O.

      器件提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口（兩個(gè)I2C、兩個(gè)SPI、一個(gè)USB和三個(gè)USART）以及一個(gè)12位ADC和三個(gè)通用的16位計(jì)時(shí)器。主要用在應(yīng)用控制和用戶(hù)接口、醫(yī)療和手持設(shè)備、PC外設(shè)、游戲機(jī)和GPS平臺(tái)，以及工業(yè)應(yīng)用如PLC、逆變器、打印機(jī)和掃描儀、告警系統(tǒng)、視頻互連和HVAC.

　　該STM32F102xx系列工作溫度范圍為-40℃~+85℃，2.0V~3.6V電源供電。整套全面的省電模式，保證低功耗應(yīng)用的要求。

　　STM32F102xx中等密度USB訪問(wèn)線微控制器為L(zhǎng)QFP48 7mm×7mm,和LQFP64 10mm×10mm封裝。

　　STM32F102xx中等密度USB訪問(wèn)線微控制器適用于廣泛的應(yīng)用范圍。

　　STM32F102xx主要特性

　　?核

　　- ARM的32位Cortex-M3 CPU48MHz的頻率，1.25DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1）用于0 WS內(nèi)存訪問(wèn)，單周期乘法和硬件除法

　　-存儲(chǔ)器64kB或128kB的閃存，10kB或16kB的SRAM

　　-時(shí)鐘，復(fù)位和電源控制，2.0V~3.6V供電和I/O的POR,PDR和可編程 壓監(jiān)測(cè)器（PVD），- 4MHz~16MHz晶體振蕩器，內(nèi)部8MHz的工廠校準(zhǔn)RC,內(nèi)部40kHz RCPLL用于CPU ,時(shí)鐘32kHz振蕩器用于RTC校準(zhǔn)

　　-低功耗睡眠，停機(jī)和待機(jī)模式，VBAT供給，用于RTC和后備寄存器

　　?調(diào)試

　　- 1×12位，1.2μs的A/D轉(zhuǎn)換器（多達(dá)16個(gè)通道）轉(zhuǎn)換范圍：0V~3.6V,溫度傳感器，多達(dá)51個(gè)快速I(mǎi)/O端 口，37/51的I/O,都可在16個(gè)外部中斷向量標(biāo)示，可承受5V電壓

　　- 多6個(gè)定時(shí)器，3個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)4 IC/OC/PWM,或脈沖計(jì)數(shù)器，2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器（獨(dú)立的和窗口），系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器：24位遞減計(jì)數(shù)器

　　- 多達(dá)8個(gè)通信接口，多2個(gè) I2C接口（SMBus/PMBus）多達(dá)3個(gè)USART（ISO7816接口，LIN,紅外功能，調(diào)制解調(diào)器控制）多2個(gè)SPI接口（12Mbit/s），一個(gè)USB 2.0全速接口

　　- CRC計(jì)算單元，96位獨(dú)特的ID

　　- ECOPACK封裝

　　主要應(yīng)用范圍

　　STM32F102xx中等密度USB線微控制器適用于廣泛的應(yīng)用。

　　?應(yīng)用控制和用戶(hù)界面

　　?醫(yī)療和手持設(shè)備

　　? PC外設(shè)、游戲和GPS平臺(tái)

　　?工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器、變頻器、打印機(jī)和掃描儀

　　?警報(bào)系統(tǒng)、視頻對(duì)講和暖氣通風(fēng)空調(diào)

　　STEVAL-MKI109V1/V2 eMotion

　　STEVAL-MKI109V1和STEVAL-MKI109V2（eMotion）是兩款主板，為用戶(hù)提供了一個(gè)完整易用的平臺(tái)，用于適配板上MEMS器件的演示。

　　STEVAL-MKI109V1演示板采用STM32F102RB微控制器，而STEVAL-MKI109V2采用STM32F103RET6微控制器，它們起到轉(zhuǎn)接板上的感應(yīng)器和PC之間的橋梁作用，可以使用Unico圖形用戶(hù)界面（GUI）從ST網(wǎng)站或?qū)ｉT(mén)的軟件例程上（用于定制應(yīng)用程序）。

　　用戶(hù)手冊(cè)的演示套件描述了其硬件，并提供了安裝和運(yùn)行該演示套件的用戶(hù)界面所需的信息。

　　eMotion是一個(gè)完整的演示套件，可演示數(shù)字和模擬MEMS傳感器。由于其DIL24連接器，可用于范圍廣泛的MEMS適配器板。

　　eMotion演示工具套件基于STM32F10xRx微控制器，并且可以通過(guò)USB總線連接到PC上。數(shù)據(jù)從MEMS傳感器連接到電路板，可通過(guò)套件提供的PC GUI讀取。

　　eMotion也實(shí)現(xiàn)了DFU（設(shè)備固件升級(jí)）的功能，因此，在一個(gè)新的固件版本的情況下，它可以無(wú)需使用編程器重新編程。

　　eMotion還集成了三個(gè)通用LED燈，兩個(gè)LED直接連接到數(shù)字適配器的中斷引腳和電源/USB LED.此外，eMotion集成了三個(gè)按鍵：二個(gè)用于微控制器專(zhuān)用GPIO,而另一個(gè)是用來(lái)復(fù)位微控制器。所有的MEMS適配器引腳可以使用板上的兩個(gè)連接器。